Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Baskakov_Integraly,zavisyaschie_ot_parametra_2013

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
396.53 Кб
Скачать

η

 

f (x, y) dx

(2.3)

a

существует как собственный интеграл Римана.

Определение 2.3. Сходящийся на множестве Y интеграл

b f (x, y) dx называется равномерно сходящимся на этом множест-

a

ве, если для любого ε > 0 найдется такое ηε (a, b) , что для всех y Y и всех η (ηε , b) выполняется неравенство

b

f (x, y) dx

.

η

 

 

Замечание. Приведенное определение дано для случая (2.2), (2.3). В более общем случае назовем точку ξ (a, b) «особой», если

для некоторого y0 Y (или для нескольких, или для всех y Y ) функция g(x) = f (x, y0 ) является неограниченной в любой сколь угодно малой окрестности точки ξ. Кроме того, назовем «особой» точку a, если a =−∞ или f (x, y0 ) неограниченна в любой право-

сторонней окрестности точки a. Аналогично, точка b – особая, если b = +∞ или f (x, y0 ) неограниченна в любой левосторонней окре-

стности точки b. Обозначим через E множество всех точек ξ, которые для функции f (x, y) являются особыми. Пусть E состоит из конечного числа точек ξ1 , ..., ξn (случай, когда E состоит из бесконечного числа точек, нами рассматриваться не будет). Пусть для

определенности ξ1 < ξ2

<... < ξn и a < ξ1 ,

ξn = b . В этом случае оп-

ределение 2.3 заменяется на 2.3.

множестве Y интеграл

 

Определение 2.3.

Сходящийся на

b

f (x, y) dx называется равномерно сходящимся на этом множест-

a

 

 

 

ве, если для любого ε > 0 найдутся такие η1 , ζ1 , η2 , ζ2 , …, ηn1 ,

ζn1 , ηn , что

a < η1 < ξ1 < ζ1 < η2 < ξ2 < ζ2 <... < ηn1 < ξn1 < ζn1 < ηn < b

11

и для всех η

, ζ

, …,

η

т1

, ζ

 

, η

n

, удовлетворяющих неравенству

1

1

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

a < η < η

< ξ <ζ

<ζ < η <... < η < η

n

<b ,

 

 

 

1 1

 

1

1

 

1

 

2

n

 

 

выполняется соотношение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ1

 

 

 

 

ζ1

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) dx

+

f (x, y) dx

+... +

f (x, y) dx

< ε

 

η1

 

 

 

 

ξ1

 

 

 

 

 

 

ηn

 

 

 

для всех y Y .

Однако, как уже отмечалось, относительно функции f (x, y) во

всех последующих теоремах этого раздела предполагаем выполненными условия (2.2), (2.3).

Теорема 2.1 (признак Вейерштрасса). Если существует такая неотрицательная функция ϕ(x) , определенная на промежутке

[a, b)

и интегрируемая

по Риману

на каждом отрезке [a, η] ,

η (a, b) , что выполняются условия:

 

 

 

1)

 

f (x, y)

 

≤ ϕ(x)

при всех x [a, b)

и всех

 

 

 

 

 

 

 

 

y Y ;

(2.4)

2) интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b ϕ(x) dx

(2.5)

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

сходится; то интеграл b

f (x, y) dx

 

равномерно сходится на множе-

стве Y.

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

Из условия

 

f (x, y)

 

≤ϕ(x) вытекает в силу

 

 

признака сравнения ([1], с. 403) сходимости несобственных интегралов, что при всяком y Y сходится интеграл

b f (x, y) dx ,

a

а потому и интеграл

12

b f (x, y) dx

a

также сходится при всяком y Y (если интеграл абсолютно схо-

дится, то он и просто сходится [1, с. 408]). В силу условия (2.5) для любого ε > 0 найдется такое ηε (a, b) , что при η (ηε , b) будет

выполнено

b ϕ(x) dx < ε,

η

и потому, интегрируя неравенство

f (x, y) ≤ϕ(x)

от η до b, получаем

b f (x, y) dx b ϕ(x) dx < ε.

ηη

Но b

 

f (x, y)

 

dx b f (x, y) dx , следовательно,

 

 

 

 

ηη

 

b

f (x, y) dx

b

 

f (x, y)

 

dx b ϕ(x) dx < ε,

 

(2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

η

 

 

 

η

 

 

что и означает равномерную сходимость интеграла

b

f (x, y) dx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

поскольку в (2.6) величина η зависит (посредством ηε ) лишь от ε , но не от y Y .

Теорема доказана.

Теорема 2.2 (критерий Коши равномерной сходимости инте-

гралов). Для равномерной сходимости интеграла b f (x, y) dx по

a

множеству Y необходимо и достаточно, чтобы для любого ε > 0

13

нашлось такое ηε (a, b) , что для всех η1 и η2 из интервала (ηε , b) и всех y Y выполнялось соотношение

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

f (x, y) dx

.

 

 

 

 

 

 

(2.7)

 

 

 

 

η1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Необходимость. Пусть интеграл b

f (x, y) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

равномерно сходится. Тогда для любого

ε > 0

найдется такое

ηε (a, b) , что при любом η (ηε , b) соотношение

 

 

 

 

 

b

f (x, y) dx

 

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

справедливо при всяком

y Y .

Но тогда для произвольных η1 и

η2 из интервала (ηε , b) получаем при всяком y Y

 

 

η2

 

 

 

 

b

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) dx

=

 

f (x, y) dx f (x, y) dx

 

 

η1

 

 

 

η1

 

 

 

η2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) dx

 

b

f (x, y) dx

 

ε

 

ε

 

 

 

 

b

+

<

+

 

= ε

 

 

2

 

 

 

 

η1

 

 

 

 

 

η2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и необходимость доказана.

Достаточность. Пусть выполнено (2.7). Переходя в (2.7) к супремуму по η2 (η1 , b) , получаем

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

η sup(η , b)

2

f (x, y) dx

≤ ε ,

(2.8)

 

 

2

1

η1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем (2.8) выполняется при любом η1 > ηε

и любом y Y . В си-

лу очевидного неравенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

η2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) dx

η sup(η , b)

f (x, y) dx

 

 

η1

 

 

 

 

2

1

η1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

получаем

 

b

 

 

 

η2

 

 

f (x, y) dx

η sup(η , b)

f (x, y) dx

≤ ε

 

η1

 

2

1

η1

 

 

 

 

 

 

 

 

для любого η1 > ηε и любого

 

y Y ,

что и означает равномерную

сходимость b f (x, y) dx . Теорема доказана.

a

В приложениях часто бывает полезен следующий признак равномерной сходимости интегралов.

Теорема 2.3 (признак Дирихле). Пусть функции

f (x, y) и

g(x, y) определены при

−∞ < a x < +∞

и y Y \, причем

функция f (x, y) непрерывна по переменной x, а g(x, y)

имеет не-

прерывную по x производную g / x . Если:

 

 

 

1) функция g(x, y)

при каждом y Y монотонна по x и равно-

мерно на множестве Y стремится к нулю при x → +∞ ;

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

2) интеграл

f (x, y) dx

ограничен

как

функция

переменных

 

a

 

 

 

 

 

 

η [a, + ∞) и

y Y

на

множестве

[a, +∞) ×Y ,

то

интеграл

+∞g(x, y) f (x, y) dx равномерно сходится на множестве Y.

a

Доказательство. Рассмотрим случай, когда g(x, y) монотонно убывает. Положим

 

 

η

 

M =

sup

f (x, y) dx

.

 

(η, y) [a, +∞)×Y

a

 

В силу условия 2 имеем M < +∞ . Воспользовавшись равномерным по y Y стремлением g(x, y) к нулю при x → +∞ , найдем

для произвольного ε > 0 такое ηε > a , что при всяком η> ηε будет

выполнено соотношение

 

g(η, y)

 

< ε / 3M

одновременно для всех

 

 

y Y . Теперь возьмем

произвольные

η1 и η2 из интервала

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ηε , +∞) и оценим величину

2

 

g(x, y) f (x, y) dx

 

интегрированием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по частям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(x, y) f (x, y) dx

=

 

g(x, y) d f (ξ, y) dξ

=

 

 

 

 

 

 

 

 

η1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(x, y) x

 

 

 

 

 

 

 

η2

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(x, y) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

f (ξ, y) dξ

2 x

f (ξ, y) dξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

η

 

η1 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(η2 , y)

 

 

2

f (ξ, y) dξ

+

 

g(η1 , y)

 

 

 

1

 

f (ξ, y) dξ

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2 x

f (ξ, y) dξ g(x, y) dx

 

 

M +

 

M +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η1 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

3M

 

 

 

3M

η

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(x, y)

 

 

 

 

 

 

2ε

 

 

 

 

 

η

 

 

g(x, y)

 

 

 

+2

 

f (ξ, y) dξ

 

 

dx

+ M 2

 

dx =

 

 

x

 

3

 

η1

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η1

 

 

 

y

 

 

 

 

2ε

 

 

 

 

η

g(x, y) dx

 

2ε

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

M

2

 

+ M

 

 

 

= ε ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

η

x

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и в силу этой оценки интеграл

 

b g(x, y) f (x, y) dx равномерно по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y Y сходится по предыдущей теореме. Аналогично рассматривается случай, когда g(x, y) монотонно возрастает.

Перейдем к рассмотрению свойств равномерно сходящихся несобственных интегралов.

Теорема 2.4. Пусть −∞ < a <b ≤ +∞, функция f (x, y) определена для всех x [a, b) , y Y , и при любом y Y непрерывна по x [a, b) . Тогда если при любом η (a, b) функция f (x, y) на от-

16

резке [a, η] равномерно стремится к функции ψ(x) при y y0 и интеграл

b f (x, y) dx

a

равномерно сходится на множестве Y, то

ylimy

b

f (x, y) dx = b

ylimy

f (x, y) dx = b ψ(x) dx .

0

a

a

0

a

Доказательство. В силу равномерной по y Y сходимости ин-

теграла b

f (x, y) dx из критерия Коши (теорема 2.2) следует, что

a

 

для наперед заданного ε > 0 найдется такое ηε (a, b) , что при произвольных η1 , η2 , принадлежащих интервалу (ηε , b) , соотношение

 

η

 

 

 

 

2

f (x, y) dx

(2.9)

 

η1

 

 

 

имеет место одновременно для всех y Y .

Поэтому, переходя в

обеих частях неравенства (2.9) к пределу при

y y0 (здесь в силу

следствия теоремы 1.1 можно при всяких фиксированных η1 и η2 перейти к пределу под знаком интеграла), получаем

η2 f (x, y0 ) dx ≤ ε

η1

и, следовательно, по критерию Коши существования предела функции ([1], с. 121) существует предел, величину которого обозначим A:

 

η

 

b

 

b

lim

f (x, y0 ) dx =

f (x, y0 ) dx =

lim f (x, y) dx =

η→b0

 

 

yy0

 

a

 

a

 

a

17

= b ψ(x) dx = A .

 

 

a

 

Для завершения доказательства теоремы установим, что

 

ylimy0

b

f (x, y) dx = A .

(2.10)

 

a

 

 

С этой целью для наперед заданного ε > 0 найдем такое ηε (a, b) ,

что при η (ηε , b)

одновременно для всех y Y будет выполнено

 

b

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) dx f (x, y) dx

< ε / 3

(2.11)

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, кроме того,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ(x) dx A

< ε / 3 .

(2.12)

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В зависимости от η (ηε , b)

выберем столь малое δ = δ(η) > 0 ,

чтобы при всех таких y Y , что

 

y y0

 

< δ, соотношение

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) −ψ(x)

 

<

 

 

ε

 

(2.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3(η− a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

было выполнено одновременно при всех x [a, η] . С учетом (2.11), (2.12) и (2.13) запишем

b

 

b

η

 

f (x, y) dx A

=

f (x, y) dx f (x, y) dx +

a

 

a

a

η

η

 

η

 

 

 

 

+f (x, y) dx ψ(x) dx + ψ(x) dx A

 

a

a

 

a

 

 

bη

f (x, y) dx + [ f (x, y) −ψ(x)] dx +

ηa

18

 

η

 

 

 

 

 

 

ε

η

 

 

 

 

+

ψ(x) dx A

<

+

 

f (x, y) −ψ(x)

 

dx +

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

3

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

ε

<

ε

+

 

 

ε

 

 

(η−a) +

ε

= ε ,

3

3

3(η−a)

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чем и доказывается соотношение (2.10), а также с ним и теорема. Теорема 2.5. Пусть функция f (x, y) определена и непрерывна

(как функция двух переменных) на полуоткрытом прямоугольнике

 

{(x, y) : a x <b, c y d} ,

где −∞ < a <b ≤ +∞, −∞ < c < d < +∞ . Тогда если интеграл

Φ( y) = b

f (x, y) dx сходится равномерно на [c, d] , то он является

a

 

непрерывной функцией на этом отрезке.

Доказательство. Пусть y0 – произвольная точка отрезка [c, d] . В силу условий теоремы функция f (x, y) при каждом η (a, b) непрерывна на компакте

{(x, y) : a x ≤ η, c y d} ,

а потому и равномерно непрерывна на нем (теорема Г. Кантора, [1], с. 268); следовательно, при y y0 функция f (x, y) стремится к

функции f (x, y0 ) равномерно по x [a, η] . Таким образом, выполнены все предположения предыдущей теоремы и

 

b

b

 

lim Φ( y) =

lim f (x, y) dx =

f (x, y0 ) dx = Φ( y0 ) ,

yy0

yy0

 

 

a

a

 

что и означает непрерывность функции Φ( y) в точке y0 .

Теорема доказана.

Замечание. Теоремы 2.4 и 2.5 являются аналогами теоремы 1.1 и ее следствия для несобственных интегралов.

Теорема 2.6. Если выполнены предположения теоремы 2.5, то

d Φ( y) dy =d dyb

f (x, y) dx = b dxd

f (x, y) dy .

c

c a

a c

 

19

Доказательство. При всяком η (a, b) имеем по теореме 1.3

d

η

η

d

 

dyf (x, y) dx = dxf (x, y) dy .

(2.14)

c

a

a

c

 

 

η

 

 

 

Функция Φ( y, η) = f (x, y) dx

непрерывна по y и при η→b 0

 

a

 

 

 

равномерно по y [c, d] стремится к своему пределу Φ( y) . Следо-

вательно, по теореме 1.2 в левой части (2.14) можно перейти к пределу под знаком интеграла при η→b 0

 

 

d

η

 

 

d

 

 

η→limb0

dy

f (x, y) dx = η→limb0

Φ( y, η) dy =

 

 

c

a

 

 

c

 

= d

η→limb0

Φ( y, η) dy = d Φ( y) dy = d dyb

f (x, y) dx ,

c

 

 

 

c

 

c a

 

при этом полученный

интеграл

конечен.

Следовательно, при

η→b 0 существует тот же предел и у правой части (2.14), который в силу определения несобственного интеграла равен

b dxd f (x, y) dy .

a c

Теорема доказана.

Большой интерес представляют теоремы о перестановке порядка интегрирования, когда оба интеграла несобственные.

Теорема 2.7. Пусть функция f (x, y)

определена и непрерывна

на полуоткрытом прямоугольнике

 

{(x, y) : a x <b, c y < d} ,

где −∞ < a <b ≤ +∞, −∞ < c < d ≤ +∞ . Если интеграл

b

f (x, y) dx

(2.15)

a

 

 

равномерно сходится на любом отрезке [c, η] , η (c, d) , а интеграл

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]