Раздаточный материал / Рисунок_11

Последовательный магистральный интерфейс

CAN – Controller Area Network

Стандарт OSI/ISO

Уровни:

Прикладной.

Представительный.

Сеансовый.

Транспортный. Промышленный стандарт ISO11898

Сетевой.

Канальный.

Физический.

Шина

Физический уровень (Bosch CAN 2.0 A/B)

Дифференциальное включение.

Уровень сигнала равен 1/3 уровня напряжения питания:

При U=5В

3,5В

“0” “1” “0”

1,5В

0В

Максимальная длина шины – 1 км.

Скорость передачи – 1 Мбит/с при длине шины 60 м.

Гальваническая развязка:

Вв/Выв Вв/Выв

CANсх ГР

ГР CANсх

ПП ПП

Шина

CANсх – схема управления протоколом обмена.

ГР - гальваническая развязка.

ПП – приемопередатчик.

Рисунок 11