Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
PAS_1_chast.doc
Скачиваний:
44
Добавлен:
02.07.2016
Размер:
4.31 Mб
Скачать

Министерство образования и науки Республики Татарстан

ГБОУ ВПО Альметьевский государственный нефтяной институт

Е.С. Анохина, л.Г.Орехова

Проектирование

автоматизированных систем

Методические указания

по выполнению лабораторных работ

по дисциплине «Проектирование автоматизированных систем»

для бакалавров направления подготовки

220700 «Автоматизация технологических процессов и производств»,

220400 – «Управление техническими системами»

очной и очно-заочной формы обучения

ЧАСТЬ 1

Альметьевск 2015

УДК 658012

А-69

Е.С. Анохина, Л.Г.Орехова

Проектирование автоматизированных систем: Методические указания по выполнению лабораторных работ по дисциплине «Проектирование автоматизированных систем» (часть 1)для бакалавров направления подготовки 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств», 220400 – «Управление техническими системами» очной и очно-заочной формы обучения – Альметьевск: Альметьевский государственный нефтяной институт, 2015. –51 с.

В методических указаниях описывается цели и задачи лабораторной работы, теоретические и практические части лабораторных работ.

Методические указания предназначены для работы студентов с использованием интегрированного пакета программ TAY для исследования систем автоматического управления.

Методические указания включают лабораторные работы для решения задач аналитического конструирования регуляторов, быстродействия и исследования предельных возможностей системы авторегулирования

В основу написания методических указаний было положено методическое пособие авторов: Лозинский Л.Д., Рутковская А.Ю., «Теория автоматического управление», краткое описание комплекса программ TAY, Москва, 1996г.

Авторы благодарят за участие в создании методического пособия Ахметова И.А. и Шакирова Р.А.

Печатается по решению учебно-методического совета АГНИ.

Рецензент:

К.т.н., доцент кафедры прикладной механики АГНИ Н.И.Миндиярова

© Альметьевский государственный нефтяной институт, 2015

Содержание

  1. Введение……………………………………………………………………..4

  2. Краткие теоретические сведения. Работа с программным комплексом TAY…………………………………………………………………………..5

  3. Лабораторная работа №1

Аналитическое конструирование. Одно управляющее воздействие……………………………………………………………………8

  1. Лабораторная работа № 2.

Задача быстродействия. Одно управляющее воздействие в разомкнутом контуре регулирования……………………………………………….……15

  1. Лабораторная работа № 3.

Управление в пространстве состояний при неполной информации. Детерминированные задачи………………………………….…………….25

  1. Лабораторная работа № 4.

Управление в пространстве состояний при неполной информации. Стохастические задачи………………………………………….…………..39

  1. Список литературы………………………………………………………….51

Введение

"Проектирование автоматизированных систем" является одним из основных курсов, завершающих подготовку инженеров по автоматизации и позволяющих на основе полученных знаний реализовывать конкретные задачи проектирования.

Проектирование автоматизированных систем, состоящих из взаимосвязанных между собой в единую замкнутую цепь различных элементов, представляет достаточно сложную инженерную задачу с возможностью решения поставленной задачи различными методами.

Выбор оптимального метода решения поставленной задачи зависит от требований, выдвигаемых заказчиком, возможностей проектировщика, элементной базы и сложности проектируемой системы. Поэтому детальный план проектирования автоматизированной системы не может иметь универсальный характер. В каждом конкретном случае приходится решать совершенно конкретные задачи.

И тем не менее возможно определить общий порядок проектирования с тем, чтобы проектировщик автоматизированной системы сам мог конкретизировать некоторые этапы проектирования исходя из конкретных условий, заданных ему в техническом задании. В государственном образовательном стандарте высшего профессионального образования указано, что в курсовой работе необходимо обеспечить системный подход к проектированию, соблюсти этапы проектирования систем автоматизации управления с оформлением проектной документации. В процессе выполнения курсовой работы большую часть решаемых проблем необходимо реализовывать при помощи автоматизированного проектирования систем автоматизации и управления.

Основными этапами проектирования являются предпроектное обследование предмета проектирования, разработка технического задания (ТЗ), технический проект (ТП), рабочий проект (РП) и внедрение. В курсовой работе должны быть отражены техническое задание и технический проект.