Методология системного анализа. Управление. Пять компонентов управления.
Семь типов управления.
Пять компонентов |
управления |
Объект |
управлени |
я |
Цель |
управлен |
ия |
Управляю
щее воздействи
е
В понятие цели входит не только конечное желаемое состояние системы (T*,Y*), но и весь желаемый путь к ней Y*(t)
U(t) есть третий компонент управления. Тот факт, что входы и выходы системы связаны между собой некоторым соотношением
Y(t)=S[V(t), U(t)], позволяет надеяться на то, что существует такое управляющее воздействие U*(t), при котором на выходе реализуется
цель Y*(t)
|
Поиск управления на модели тоже требует потерь |
|
Модель |
(расходы на процесс моделирования), но эти потери |
|
несравнимо меньше тех, которые мы понесли бы, ища |
||
системы |
||
нужное управление на самой системе. |
||
|
||
|
Все действия, необходимые для управления, должны быть |
|
|
выполнены. |
|
Блок |
Блок управления может быть подсистемой управляемой системы (как |
|
управлен |
заводоуправление — часть завода, автопилот — часть самолета), но |
|
может быть и внешней системой (как министерство для |
||
ия |
||
подведомственного предприятия, как аэродромный диспетчер для |
||
|
идущего на посадку самолета). |
7. конечная |
цель |
непостижима, |
неизвестна |
6. |
управлен |
ие |
большим |
и |
системам |
и |
1. |
|
управлени |
2.управл |
е простой |
ение |
системой |
сложной |
|
системой |
Семь
типов
управле
ния
5. |
управлени |
е по целям |
3. |
управлени |
е по |
параметра |
м или |
регулиров |
ание |
4.
управлен ие по структур
е
После подачи на управляемый вход системы найденного |
воздействия Um*(t) система выдаст некоторый выходной |
процесс Y(t): Y(t) = S[V(t), Um*(t)], являющийся |
преобразованием входов оператором системы S. При этом |
возможны различные исходы, требующие различных действий |
по управлению системой. Это и порождает различные типы |
управления. |
Первый тип управления — управление простой |
Простота системы есть следствие адекватности модели. Управляющее |
воздействие Um*(t) в этом случае называется программой, а данный тип управления — программным управлением.
Второй тип управления — управление сложной
системой
Управление сложной системой сводится к добыванию недостающей
информации о системе и последующему использованию этой информации
для очередного акта управления
Третий тип управления — управление по параметрам, или регулирование
•Для реализации этого типа управления нужно выполнять следующие функции:
•держать в памяти опорную траекторию Y*(t);
•следить за реальной траекторией Y(t);
•обнаруживать текущее различие между Y(t) и Y*(t);
•вырабатывать, определять, вычислять корректирующее,
•дополнительное к Um*(t), воздействие на параметр(ы) системы;
•исполнять это воздействие на системе, возвращая ее на опорную
траекторию.
Четвертый тип управления — управление по структуре.
• Когда система так быстро и так далеко отклоняется от целевой траектории, что не может быть возвращена на нее изменением параметров, перед нами два выхода: пессимистический и оптимистический. Пессимистический означает смирение перед невозможностью достичь конечную цель, иногда — гибель. Оптимистический связан с признанием фактов и предпринятием попытки всё-таки достичь (T*,Y*). Фактом является то, чтоуправленияэта це ь недостижима для существующей системы.
Пятый тип — управление по целям.
•Выход снова видится не в безнадежном опускании рук, а в том, чтобы признать и
сделать оптимистический вывод. Факт теперь состоит в том, что никакое использование имеющихся ограниченных средств не может реализовать желаемое состояние: данная цель в данных условиях недостижима.
Шестой тип управления — управление большими
Самый эффективный способ управления большой системой — превратить ее в малую, ускорив процесс моделирования.
Седьмой тип управления - управление при отсутствии информации о конечной цели.
.При неопределенности конечной цели следует неопределённость и траектории движения к ней. А ведь управляющие воздействия при любом типе управления направлены на то, чтобы двигаться по этой траектории с максимально достижимой близостью к ней.