2 семестр МПиТК / 2-й семестр / Лекции Соколова / 2_10
.docУсловный экстремум
Вспомним ранее доказанную лемму из линейной алгебры:
Лемма (линейной алгебры):
Пусть в пространстве заданы линейно независимые вектора , где m < n. Если m = n, то эти вектора являются базисом в и любой вектор по ним раскладывается. В нашем случае это необязательно. Условие о том, что некоторый вектор раскладывается по векторам равносильно следующему условию: .
Доказательство этого утверждения мы приводить не будем, т.к. на коллоквиуме его доказывать не нужно.
Введем определение локального условного экстремума.
Пусть задана функция и функции , где i меняется в промежутке , где m<n.
Рассмотрим множество , такое что .
Точка называется точкой условного максимума функции f на множестве E, если существует окрестность , такая что выполняется неравенство . Т.е. экстремум не на всей окрестности, а на некоторой ее части, где .
Рассмотрим функцию - это седло. У нее экстремумов нет. Если мы будем ее рассматривать на окружности , у этого седла найдется экстремум. Фактически мы ищем экстремум на поверхности, но не на всей, а рассеченной какой-то другой поверхностью. Строим над этой окружности цилиндр и получаем уже линию. На этой линии мы и должны найти экстремум.
Необходимое условие локального экстремума.
Пусть функцияимеет частные производные, а функции имеет непрерывные частные производные .
Обозначим множество .
Рассмотрим некоторую точку . Предположим, что – условный экстремум при условиях , это означает в окрестности .
Предположим, что в некоторой окрестности
Эта матрица представляет из себя следующее:.
Это означает, что найдется определитель порядка , неравный нулю: в этой окрестности, причем .
Будем рассматривать как неявную функцию переменных:
………….
Тогда на Е . (*)
Но так как точка – точка условного экстремума для функции, следовательно - локальный абсолютный экстремум для .
.
Но нам ведь не интересно выражать это условие через какую-то функцию , которой у нас нет. Если условия связи у нас линейные, то хорошо находятся, но так бывает далеко не всегда. Поэтому нам важно условие выразить в терминах только тех функций, которые у нас есть в условии. Вот этим мы сейчас и будем заниматься.
Запишем дифференциал от левой и правой частей (*), форма первого дифференциала инвариантна:
.
В точке :
, следовательно . Это равенство можно записать и по-другому. В сумме множители представляют из себя координаты вектора градиента. У нас получается, что на любом векторе на Е. (1) Но это не для любых , а для тех, которые у нас удовлетворяют уравнениям связи. Нас не волнует, что происходит с другими приращениями.
Запишем дифференциальные уравнения связи.
У нас уравнения связи выглядят следующим образом: , где . Мы получаем, что дифференциальные уравнения выглядят таким образом:
на Е. Это равенство тоже можно записать по-другому:
(2).
Тогда мы практически получаем нашу лемму о линейной алгебре.
Уравнения 1 и 2 только для тех , для которых выполняется дифференциальное уравнение связи.
. По лемме получаем:
.
Можем записать это условие покоординатно:
………..
- функция Лагранжа.
Тогда эти условия запишутся в виде для , удовлетворяющих уравнениям связи.
У нас получается система:
- необходимое условие существования условного экстремума.
Достаточное условие существования условного экстремума.
. Нам надо выяснить, когда точка является точкой условного экстремума.
Составим при выполнении условий связи. И хорошо бы все это выразить через и .
На множестве Е:
Мы считали второй дифференциал, чтобы посмотреть его значение в точке .
- по необходимому условию.
Если , удовлетворяющего дифференциальным уравнениям связи, , тогда
1) - минимум
2) -максимум
3) или и - ничего сказать нельзя.
4) или - экстремума нет.
Пример. Вернемся к примеру в начале лекции: при условии .
То есть .
Составим функцию Лагранжа
.
; ; ;
Получаем 4 точки , , , ..
при
в :
- максимум.
- аналогично.
Задачи на наибольшее и наименьшее значение.
Пусть задана - замкнутая ограниченная.
Функция- непрерывна на и имеет непрерывные частные производные на внутренности либо на границе.
1) - задача об абсолютном локальном экстремуме.
2) - ищем условный экстремум.
3) Сравниваем.
Пример