- •6. Теория эвольвентного зацепления
- •Основная теорема зацепления.
- •Требования, предъявляемые к профилям зубьев зубчатых колёс.
- •4.Эвольвента окружности
- •6. Методы выбора коэффициента смещения.
- •7. Коэффициент перекрытия.
- •8. Вопросы для самопроверки.
- •Тема 7: кулачковые механизмы
- •Особенности кулачковых механизмов.
- •2. Классификация кулачковых механизмов.
- •3.Анализ кулачковых механизмов.
- •4.Мягкие и жесткие удары.
- •5. Углы давления в кулачковых механизмах
- •6.Синтез кулачковых механизмов Дано: 1. Схема механизма;
- •8. Задачи для самостоятельного решения.
- •Контрольные вопросы по курсу «Теория механизмов и машин» на экзамене (зачете)
- •Рекомендуемая литература по тмм:
- •Иркутский национальный исследовательский технический университет
- •Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине
- •1 Структурный анализ механизма
- •2.Кинематический анализ механизма.
- •2.1 Определение перемещений
- •2.2. Определение скоростей
- •2.3 Определение ускорений
- •2.4 Кинематические диаграммы
- •3. Силовой анализ механизма
- •3.1 Силы тяжести, силы инерции, моменты пар сил инерции
- •3.2 Силовой расчёт группы Ассура
- •3.3 Силовой расчёт ведущего звена
- •4 Рычаг Жуковского
- •Определение передаточных отношений планетарных редукторов
- •Геометрический синтез эвольвентного зацепления.
6. Теория эвольвентного зацепления
Основная теорема зацепления.
O1
w1
n
r1
P
r2
n
w2
O2
Требования, предъявляемые к профилям зубьев зубчатых колёс.
2.1. Кинематические
2.2. Динамические
2.3. Технологические
2.4. Эксплуатационные
Основные размеры нулевых зубчатых колёс.
Если , то колёса нулевые.
- модуль
ra- окружность вершин
rf - окружность впадин
rw - начальная окружность
r - делительная окружность
h a - высота головки зубаha=m
h f - высота ножки зубаhf=1,25m
h - полная высота зуба
P -шаг по делительной окружности
, гдеs - толщина зуба по делительной окружности,e –ширина впадины по делительной окружности.
4.Эвольвента окружности
n Эвольвента
rb – радиус основной окружности
n-n – образующая прямая
b – основная окружность
t-t – касательная
a - угол профиля рейки
q - эвольвентный угол
ОМ0 - начальный радиус-вектор эвольвенты
ОМ – текущий радиус эвольвенты
Государственным стандартом установлены два ряда модулей, до которых должны округляться модули, получаемые из расчета.
1-й ряд (в мм): 0; 0,05; 0,06; 0,08; 0,1;0,12; 0,15; 0,2;0,25; 0,3; 0,4; 0,5; 0,8; 1,0; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 8; 10; 12; 15; 20; 25; 32; 40; 50; 60; 80; 100.
2-й ряд (в мм): 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11 и др.
Таблица inv aw=q
Ненулевые зубчатые колёса:
положительные и отрицательные.
Если то колеса ненулевые.
смещение инструмента равно 0, получим нулевое колесо
смещение инструмента от центра заготовки, получим положительное колесо
смещение инструмента к центру заготовки, получим отрицательное колесо
6. Методы выбора коэффициента смещения.
Блокирующие контуры.
2. Рекомендации ЦКБР.
3. Рекомендации профессора Кудрявцева.
4. Условие “Отсутствие подреза ножки зуба”
7. Коэффициент перекрытия.
a
P
b
ab – длина практической линии зацепления,
Рb – шаг по основной окружности.
20 % времени работы передачи
в зацеплении находится 4 зуба
80 % ……………………… 2 зуба
60 % ………………………..4 зуба
40 %....................................... 2 зуба