ЗФ / Лабы / лаба3

title('Курс');

xlabel('Время, сек');
ylabel('\phi, градусы');

subplot(2, 1, 2);
plot(delta(:,1),delta(:,2));
title('Угол поворота руля');
xlabel('Время, сек');
ylabel('\delta, градусы');


phi0 = phi;
delta0 = delta;

subplot(2, 1, 1);
plot(phi0(:,1), phi0(:,2),...
phi (:,1), phi(:,2));
title('Курс');
xlabel('Время, сек');
ylabel('\phi, градусы');
legend('ПД-регулятор', ...
'ПИД-регулятор');


[gm,phim] = margin(W)
gm = 20*log10(gm)