Книги / 1bryzgalov_v_i_gordon_l_a_gidroelektrostantsii
.pdfи обозначают |
Опп |
. Компоненту (проекцию) вектора <7 на касательную |
к |
||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
касательным |
напряжением |
по площадке с внешней |
|||||||||||||||
площадке |
t называют |
||||||||||||||||||||||||
п |
и обозначают |
Тя/ |
. В частном случае, |
когда внешняя нормаль |
к |
||||||||||||||||||||
нормалью |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оси |
Ох, то нормальные и |
касательные |
|||||||||||
совпадает |
с |
направлением |
|||||||||||||||||||||||
площадке |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
T |
_ |
и Т |
. Таким образом |
, вектор |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
напряжения |
обозначаются соответственно < |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
индексом |
- |
|||||
напряжений |
пишется полужирным |
и |
снабжается одним |
||||||||||||||||||||||
|
|
нормали |
. Компоненты |
(проекции) |
вектора напряжений |
- |
|||||||||||||||||||
наименованием |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжений |
||||||||||||||
скаляры |
, |
пишутся обычным шрифтом. Проекции вектора |
|||||||||||||||||||||||
|
|
к |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
двумя индексами, первый из |
которых - наименование нормали |
|||||||||||||||||||||
снабжаются |
|||||||||||||||||||||||||
. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
, второй |
- |
наименование |
оси, |
на которую спроектирован |
вектор |
|||||||||||||||||||
площадке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
совпадают |
с направлением |
нормали |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
векторов (проекций) |
|||||||||||||||||||
Если направления |
|
||||||||||||||||||||||||
(оси проектирования), |
* то |
векторы |
( |
проекции |
) |
положительные, если |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
противоположны
,
то
отрицательные.
|
Как |
видно из предыдущего, величины |
и |
направления внутренних |
сил |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(напряжений), |
которые удерживают |
любую |
часть пластины |
в |
равновесии |
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сделанного разреза |
(сечения). Однако |
|
||||||||||||||||||||||||
переменные |
и зависят |
от |
направления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||
|
|
величины напряжений |
по |
|
|
двум |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
известны |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
если для |
плоской пластины |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
равновесия |
, см.ниже |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(направлениям), то, как следует изуравнений |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
площадкам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||
|
|
напряжения, |
действующие по |
любым другим |
|
площадкам |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
можно |
найти |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
внешними |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
загружена |
|
|||||||||||||||||||||
|
В рассмотренном выше примере пластина была |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
а. и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
были |
|||||||||||||||||||||||||||||||
нагрузками |
интенсивности р |
х, |
ру |
.имаа конечный размер |
напряжения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
) |
по площадкам размера а |
и а\ |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
равномерно |
распределенными |
|
осредненными |
|
|
пластины |
( |
стягивать |
его |
" |
к |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
а |
рассматриваемой |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Будем уменьшать размер |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
элементу с размерами сторон |
Ах, |
Ау) |
и |
считать |
, |
|||||||||||||||||||||||||||
точке |
|
|
бесконечно малому |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
пластина является |
|
внутренней |
частью большой |
пластины, см. |
рис. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
что малая |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
7.14д. |
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
- |
по |
: |
|
|
малой |
пластины |
будут действовать |
не |
внешние |
|
|
а |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
границам |
, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
силы (напряжения), |
показанные |
|
|
|
е; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
внутренние |
на рис. 7.14 |
средних |
|
по граням |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
, к которым |
будут стремиться величины |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
- |
пределы |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
<7, |
будем |
называть напряжениями |
в |
|
точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
пластины |
напряжений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Запишем |
уравнения |
равновесия |
малой пластины |
, |
|
приведенной |
на |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
показаны |
равнодействующие |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рис.7.14е. |
На |
внешних гранях |
пластины |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
" ( |
на |
гранях малой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
в |
" точке |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
касательных |
и |
нормальных |
|
напряжений |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
7.146 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
от |
пластины рис. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
. |
В отличие |
|
пластина рис.7.14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
пластины) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
приписываются |
" |
||||||||||||||||||||
|
- является малой, поэтому напряжения на ее гранях |
" |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
точке
внутри |
нее |
; |
|
||
|
|
- |
пластина |
|
загружена
не
внешними
,
а
внутренними
силами
(
напря
¬
жениями
),
|
|
- |
|
|
|
пластины, грани которых примыкают к рассматриваемой |
||||||||
|
|
|
|
соседние |
|
|
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
|
|
|
|
пластину |
по разному, поэтому, |
если на |
||||||
|
|
|
|
|
’ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
на рассматриваемую |
|
- |
|
|
|
||||
могут |
“ давить’ |
|
|
7 |
и . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
левой грани пластины нормальные и касательные напряжения < |
и |
Тхл |
то на |
|||||||||||
правой |
грани пластины действуют |
нормальные |
и касательные |
напряжения |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
с |
+А<У |
Уу |
, г |
+Ат |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
ХЛ |
|
|
XЛ |
1 V |
|
|
|
|
|
|
|
|
288
Уравнения
равновесия
малого
прямоугольника
рис.
7.14
е:
а
)
сумма
прекций
всех
сил
на
ось
Ох
равна
нулю
2
^
(
|
|
|
U |
|
|
|
|
( ( |
|
|
|
.vMy |
|
|
Tvx |
|
|
|
ATJ |
|
ÿE |
|
Ххх |
Ах |
= 0 |
|
|
|
|
|
(*) |
|
|
|
||||||||
|
|
< |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
-AV W |
+ACF |
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
- 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
б) сумма проекций |
всех |
сил |
|
на ось Оу |
равна нулю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
-< . |
- |
|
|
|
+«7 |
|
|
|
|
J |
|
|
|
+ |
|
Xx |
|
|
|
|
|
|
- |
Ay - |
|
тп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
7 |
|
Дх |
+A<7 |
|
AY |
|
( |
|
|
+ |
A x j |
|
|
; Ay = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равна нулю |
|
||||||||||||||||
|
в) сумма моментов всех |
сил |
относительно точки |
О |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Jx |
х- |
A v-Ах/ |
2 + ( |
|
cxvx |
+A (У |
х |
) |
- |
A v |
' |
у/ 2+ |
|
JVV |
- Ах |
Ах/ |
2 |
-( сг |
v |
JvJ |
|
Ат |
|||||||||||||||||
|
- < |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
< |
|
|
+A < |
• |
|||||||||||||||||||||||||||
^ |
AtJ |
- |
|
- |
|
|
AXxJ - |
Ay-Ax |
= |
• |
|
|
|
|
|
" |
• |
|
|
" |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Xx |
+ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(***) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
AxAy |
( |
|
|
|
|
|
|
|
разделив на Ат-Ау и отбросив |
в |
( |
||||||||||||||||||||||||
|
Сократив |
в |
(*) - (***) подобные, |
• |
Ах |
|
|
*** |
/
)
слагаемые более высокого порядка малости, получим
|
Л Т |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
. |
|
у |
- |
0 |
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ах |
|
Ау |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(**) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(*** |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Таким |
образом |
(*), |
(**), (***) - уравнения равновесия малой пластины, |
|||||||||
изображенной на рис. 7.14е |
под |
|
|
|
|
. |
|||||||
действием внутренних сил (напряжений) |
|||||||||||||
Последнее равенство (***) |
называют свойством |
|
парности касательных |
||||||||||
напряжений: |
касательные |
|
напряжения на взаимноперпендикулярных |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
. Пластина |
|
показанная на |
е |
|
площадках равны по величине |
|
, |
рис.7.14 |
, |
|||||||||
|
по модулю) |
|
* |
, |
|||||||||
была «невесомой», никаких объемных сил к ней не прикладывалось. Если в ( ) |
|
||||||||||||
(**) заменить значок |
|
“ А” на |
“ д |
, учесть свойство парности (***) |
и наличие |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
" |
|
|
|
|
|
объемных сил, |
то получим |
двумерный вариант уравнений равновесия |
механики |
деформируемых
сред
в
традиционной
форме:
(
7.28а
)
дх
дУ
+
у
=
о
(
7.286
)
к
Здесь тастине.
ХУ
-
проекции
на
оси
координат
объемной
силы
,
приложенной
Рассмотренный выше пример (двумерная малая пластина |
||
«перебросить мост» |
и |
записать общие уравнения механики |
деформируемых сред. |
|
|
) позволяет сплошных
289
В приведенном выше примере рассматривалась равновесие плоской |
||
пластины, третье измерение в рассуждениях не фигурировало. На |
самом |
деле |
все тела имеют три измерения, и в общем виде надо рассматривать |
равновесие |
|
не малого прямоугольника, а малого куба (параллелепипеда). В |
декартовой |
|
системе координат Oxyz эти уравнения запишем по аналогии с двумерными: |
^ |
|
|
су |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
||
дх |
I |
£Ь |
дх |
|
|
|
|
Х = 0 |
|
|
|||
|
су |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£Ь |
|
|
6 |
7, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
( |
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|||
- |
|
|
|
z |
|
. |
|
|
|
(7.29) |
|||
|
|
|
|
-+Y = |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
_ |
ду |
dz |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
6т |
CCF- |
. |
|
Z |
0 |
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||
С х |
|
^ |
6z |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
с у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойство |
парности |
касательных |
|
г = т , |
г = |
г , |
г = г |
Примечания: |
|
|
напряжений:
(
7.30
)
1. Если в правые части уравнений ( 7.29) поставить вместо нулей |
|||
произведение плотности среды на составляющую ускорения точки |
( |
чалого |
|
|
|
|
|
объема) вдоль своей оси, то перейдем от уравнений равновесия к уравнениям |
|||
движения (от задач статики к задачам динамики сплошных сред). |
Если в |
||
(7.29) выбросить касательные напряжения (которые не воспринимает |
|||
идеальная жидкость), то получим уравнения покоя жидкости |
уравнения |
||
( |
|
|
|
гидростатики
Эйлера
)
.
2. В тензорные которые в
(имеющим
механике сплошных сред изучаются скалярные, |
векторные и |
||
величины. Скаляры - такие физические объекты сплошной среды, |
|||
точке (малом объеме) сплошной среды задаются |
одним числом |
||
знак). Пример скаляра - температура. Векторы |
- |
единый физико |
|
|
|
¬ |
механический объект, |
для которого в каждой |
точке среды должны быть |
|||||||||
|
величина |
(модуль) и |
|
|
|
. Вектор |
в трехмерном |
||||
определены |
направление |
|
|
|
|||||||
(двумерном) пространстве |
может |
быть |
представлен в виде трех (двух) |
||||||||
скаляров - проекций вектора |
на оси координат. Примеры векторных |
величин |
|||||||||
- перемещения, скорости, ускорения. |
Как отмечалось выше |
напряжения |
по |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
любой площадке (любому сечению) в сплошном теле могут быть найдены, если |
|||||||||||
известны векторы напряжений по трем (двум) площадкам в трехмерном |
|||||||||||
(двумерном) |
малом элементе |
( |
точке) среды |
. |
Тем |
самым, тройка векторов |
7 |
||||
|
|
|
|
|
< . |
, |
7 |
, (7 |
является единым физическим объектом |
|
тензором напряжений < |
|
|
< |
|
|
- |
Уи |
|
однозначно определяющим напряженное состояние в окрестности точки |
М |
, .
3. Тензор напряжений <7 |
может |
(матрицы
<7
)
размера три |
|
|||||
|
а |
хх |
г |
|||
= |
X X |
W |
X |
|
Л |
|
Г |
7 |
|
|
|
||
|
V.Y |
( |
\ |
Г |
|
|
|
VV |
|
||||
|
X |
X |
|
' |
|
|
|
У |
|
||||
|
Z\. |
Г1 |
( |
|
гг |
|
|
|
|
на
три
из
девяти
быть представлен в виде таблицы
скаляров- проекций трех векторов:
290
В тензора тензор,
силу свойства парности касательных напряжений ( 7.30) |
- |
|
симметрии |
|
напряжений |
- число независимых скаляров (проекций) |
, |
задающих |
|
равно шести. |
|
|
|
|
4. Выше |
при выводе |
уравнений равновесия |
все преобразования |
||||
проводились со |
скалярами - |
проекциями векторов |
напряжений на оси |
||||
координат. Выкладки и разрешающие уравнения были бы гораздо компактнее, |
|||||||
если бы использовалась векторная |
или тензорная символика. |
||||||
Рассмотрим некоторые особенности уравнений равновесия малого |
|||||||
элемента ( параллелепипеда или |
прямоугольника |
), выделенного из сплошной |
|||||
|
уравнений (7.28) и (7.29) является то, что в |
||||||
среды. Важнейшей особенностью |
|||||||
них число неизвестных больше числа уравнений. Так в |
системе ( 7.28) два |
||||||
уравнения и три |
неизвестных ( компоненты напряжений |
сгп |
, г , сг ). В системе |
||||
( 7.29) три уравнения и шесть компонент напряжений. Такие задачи, где одних |
|||||||
уравнений статики ( равновесия) недостаточно для нахождения всех сил (или их |
|||||||
интенсивностей), называют статически неопределимыми. Таким образом, в |
|||||||
общем случае равновесие малого объема под действием внешних и внутренних |
сил
(
напряжений
)
-
задача
статически
неопределимая
.
|
Для нахождения |
всех |
шести независимых скаляров ( компонент |
тензора |
||||||||||||||||||||||||||
напряжений ) |
мало |
уравнений |
|
статики |
и |
необходимо |
привлечение |
|||||||||||||||||||||||
дополнительной информации. |
Такой информацией является деформируемость |
|||||||||||||||||||||||||||||
сплошной среды, на которой |
строится теория |
деформации. Теория |
малых |
|||||||||||||||||||||||||||
деформаций базируется |
на простых |
геометрических соображениях и строится |
||||||||||||||||||||||||||||
на гипотезе линейного |
( аффинного) |
преобразования среды. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Под действием |
внешних |
нагрузок точки тела перемещаются. |
|||||||||||||||||||||||||||
Перемещения точки и |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
длина (модуль) которого равна расстоянию |
||||||||||||||||||||
- вектор |
|
|
|
|
|
|
|
и направление |
|
от старого |
||||||||||||||||||||
между старым и новым |
положениями точки, |
- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
положения к новому. |
Обозначим компоненты |
( проекции) вектора |
перемещений |
|||||||||||||||||||||||||||
и какой-либо |
точки |
через |
и, |
v. |
и>. |
В |
теории малых |
деформаций принято, что |
||||||||||||||||||||||
малая |
пластина ( малый |
куб) |
после приложения к нему нагрузки меняет |
свою |
||||||||||||||||||||||||||
форму и размеры (деформируется ) |
так. что |
плоские грани малой пластины |
||||||||||||||||||||||||||||
( малого куба) |
остаются |
плоскими. Малая пластина ( малый куб) в результате |
||||||||||||||||||||||||||||
деформации переходит в малый параллелограмм (наклонную призму). |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
На |
рис. 7.15 |
показано |
, |
что |
малая |
пластина ОАСВ до |
приложения |
||||||||||||||||||||||
нагрузки |
переходит в |
О |
' |
А |
С |
' |
В |
' |
после приложения нагрузки. Вершина О |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
переместится в положение |
О\ |
компоненты ( проекции) вектора |
перемещений |
|||||||||||||||||||||||||||
и точки О на |
оси Ох, Оу обозначены |
через |
и. |
v. Вершина пластины В получит |
||||||||||||||||||||||||||
перемещение |
вдоль оси |
Ох |
равное и |
+ |
Ап, |
вершина А получит |
перемещение |
|||||||||||||||||||||||
вдоль оси |
Оу |
равное v+Av. |
Из |
геометрических |
соображений очевидно |
, |
что |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
новое |
положение пластины |
однозначно определится, |
если будут известны |
|||||||||||||||||||||||||||
новые |
длины сторон |
|
О |
|
А |
|
|
и |
O |
B |
|
и |
углы |
а |
(3. |
Первоначальные |
|
длины |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интересующих нас сторон были |
Ах |
и Аг. а |
углы |
( их |
называют углами |
сдвига) |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
новые |
длины |
и |
углы, учитывая, что размеры и |
||||||||||||||||
были равны нулю Определим |
Представим перемещение |
пластины |
ОАСВ |
в два |
||||||||||||||||||||||||||
перемещения пластины малы. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
этапа
:
смещение
(
без
поворотов
)
в
положение
О
А
"
С
"
В
"
(
с
удлинением
291
У |
\ |
в |
8 |
' |
п |
С |
|
||||||
|
|
|||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
и |
|
Q |
|
А |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
: |
А |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
! |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
I X |
|
Л |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
- |
|
|
I
X
и
Рис
.
7.15
Малая
деформация
в
окрестности
точки
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прямоугольника |
|||||
сторон на Аи, Av); “ перекос” |
|
|
|
|
|
. |
||||||||
О’А’С’В |
. Из |
чертежа рис |
|
|
|
|
|
что: |
||||||
’ |
|
|
|
|
|
|
|
. 7.15 очевидно, |
||||||
О А' |
О А |
” |
= Ах^ |
Аи=( |
1 |
- |
|
|
) Ах |
; |
||||
|
|
|
* |
|
|
|
- |
|
|
|
|
Ах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
||
О’В’ъО В |
” |
= Av |
|
Av= l |
- |
- |
^ |
У Av |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
Ay |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
а |
% |
tga |
|
Ах |
|
Р |
|
Ау |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О
’
А”
С
”
В
”
в
параллелограмм
Деформацию малого плоского элемента в механике сплошных сред
принято |
характеризовать |
тремя |
безразмерными |
величинами |
- |
двумя |
|
|
|
удлиннениями сторон и суммарным углом сдвига: |
|
||||
относительными |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
= |
Аи |
; |
Av |
Аи |
+ |
~ |
Av |
|
|
|
|
|
&Г |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Геометрические |
зависимости |
(формулы |
) |
, |
|||||
Коши |
перемещения |
и |
деформации |
объемного |
элемента |
|||||||
(7.31), заменив при этом значок «А» на значок «д »: |
|||||||||||
£ |
_ |
CU |
. |
£ |
_ |
СУ |
. |
£ |
= |
CW |
|
|
|
' |
|
су |
' |
|
|
||||
* |
|
бх |
|
|
|
- |
|
CZ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
запишем
(731)
связывающие по аналогии с
(7.32)
£ч
-
би бх
{
dv бу
'
£
у>
=
си г:
Сю бх
£ '
_
:
СУ |
|
6 |
z |
|
би) су
292
Примечание. |
Шесть относитечъных деформаций можно |
трактовать |
||||||||||
|
|
малые |
||||||||||
как компоненты |
единого физического объекта, характеризующего |
|||||||||||
деформации в окрестности точки, тензора деформаций г: |
|
|
|
|||||||||
£ |
£ |
|
/ |
2 |
£ |
/2 |
|
|
|
|
|
|
|
х |
х\ |
|
х: |
|
|
|
|
|
|||
£ = £ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
/2 |
£ |
|
|
£ |
/2 |
|
|
|
|
|
||
XI |
|
\ |
|
X |
Г |
|
|
|
|
|
||
£ |
/2 |
£ |
|
/2 |
£ |
|
|
|
|
|
|
|
Xг |
|
гг |
|
|
г |
|
|
(7.29), входят |
||||
Уравнения |
Коши |
(7.32) также, как и уравнения равновесия |
||||||||||
в систему разрешающих уравнений механики твердых деформируемых сред. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения |
(7.29) и шесть |
|
||
Легко заметить |
что три дифференциальных |
|
|
|
тождеств |
|||||||
|
, |
|
12 |
неизвестных - шесть |
компонент тензора напряжений и |
|||||||
(7.32) связывают |
||||||||||||
шесть компонент |
|
тензора деформаций, то есть не |
составляют |
замкнутой |
||||||||
|
|
|
системы
уравнений
.
Замыкают систему уравнения состояния материала, |
связывающие |
||||||||
деформации |
( изменение формы и объема) с напряжениями |
(внутренними |
|||||||
силами) в сплошной среде. Уравнения состояния часто называют физическими |
, |
||||||||
так как их |
вид устанавливается, исходя из физических свойств |
материала. |
|
|
|
||||
Наиболее простые уравнения состояния известны |
как закон Гука. Они |
||||||||
устанавливают линейную связь между деформациями и |
напряжениями. Для |
||||||||
многих материалов, если пластину, изображенную на рис. 7.14, сжимать (или |
|||||||||
растягивать) |
в одном направлении, например, распределенной |
нагрузкой |
рх |
||||||
( положив |
р = 0), постепенно увеличивая нагрузку, можно |
заметить, |
что |
||||||
деформация укорочения (удлиннения пластины) будет расти пропорционально |
|||||||||
интенсивности рх, то есть имеет место связь: |
|
|
|
|
|
|
|||
г = |
сх |
/ Е |
|
|
(*) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В зависимости (*) коэффициент пропорциональности носит название |
|||||||||
модуля упругости |
(модуля Юнга). Величина модуля |
Юнга |
для разных |
||||||
материалов разная |
(для “ жестких” материалов больше, |
для “ податливых” - |
|||||||
меньше). Для одного и того же материала модуль упругости |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
приблизительно |
|||||
одна и та же |
величина и считается константой материала, определяемой с |
||||||||
помощью специальных испытаний образцов материала на |
|
|
|
|
, |
||||
растяжение, сжатие |
|
изгиб
,
кручение
и
т.
п.
Из |
(*) видно, что модуль упругости Е- |
то гипотетическое напряжение, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
деформация |
стала равной 1 (то |
|
которое |
надо приложить к образцу чтобы его |
|
|
не имеет такой |
||||||||
есть длина |
образца удвоилась). Большинство материалов |
|||||||||||
|
|
|
|
|
, |
чтобы |
удвоить свой |
размер |
и разрушается |
раньше. Модуль |
||
деформируемости |
|
|
|
|
поверхностной |
|||||||
упругости имеет |
размерность напряжения (интенсивности |
|||||||||||
нагрузки) |
- |
/ |
|
или |
МПа. Для стали |
модуль |
упругости составляет 2-2,5 105 |
|||||
|
кг см |
2 |
|
|
104 МПа. То есть сталь жестче бетона |
|||||||
МПа, для |
бетона |
модуль упругости 2-4 |
примерно
в
10
раз
.
Примечание. При дальнейшем |
увеличении |
нагрузки на образец (росте |
||||
напряжений) пряная пропорциональность |
между |
деформациями |
нарушается, |
|||
|
|
’ |
|
|
||
|
|
, |
см. |
ниже. |
|
|
и материал начинает работать нелинейно |
|
|
|
293
|
|
|
|
|
|
|
|
наблюдение за |
поведением образца (пластины |
|||||||
|
|
Более |
тщательное |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||
кубика |
, что при сжатии (растяжении) в направлении Ох происходит |
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
) |
показывает |
|
(удлиннение) образца £ |
|
в направлении |
сжатия |
||||||||||
не |
только |
укорочение |
v |
|||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
( |
|
|
|
|
|
|||||||||
(растяжения), но и удлиннение |
укорочение |
) в направлении поперек сжатия. То |
||||||||||||||
|
|
деформациями |
£, £ следующего вида: |
|||||||||||||
есть деформации £ |
сопровождаются |
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
£ |
= - v • а |
Е |
£ |
= - v |
сг |
Е. |
( |
** |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где v - коэффициент поперечной |
|||||||
материала. |
Коэффициент |
Пуассона |
- |
||||
, для |
бетона |
v = |
0.15 |
-0.20 |
. |
|
|
V = 0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
деформации |
(коэффициент |
Пуассона |
) |
|||
|
||||||
Для стали |
||||||
безразмерная |
величина |
. |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, а трехосному |
сжатию |
||
Если образец |
подвергается |
не одноосному |
(сложением) |
трех |
|||
(растяжению), то закон Гука получается |
наложением |
||||||
вид: |
|
|
|
||||
независимых |
одноосных испытаний и имеет |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
£ |
= |
[сг |
- |
|
|
ау |
+oj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
\( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.33) |
|
|
|
|
£ |
= |
[сг |
- v |
a |
+7< |
j ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
£ |
- |
|
|
. |
- |
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
v(< |
|
r c j ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
[a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jx |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.28) |
связывает |
только |
|
нормальные |
|
напряжения |
с |
||||||||||||||
|
Закон |
|
Гука |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
как записывался, исходя из |
||||||||||||||||||||||||||||
деформациями |
укорочения |
(удлиннения), так |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
образец только менял объем (удлиннялся или |
укорачивался), |
|||||||||||||||||||||||||||||
эксперимента |
, где |
|||||||||||||||||||||||||||||||
но не перекашивался (деформации сдвига были нулевыми). |
напряжениями |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
Деформации |
|
сдвига |
вызываются |
|
касательными |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
показать, что |
для |
изотропного |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
. Однако можно |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
приложенными |
образцу |
|
|
|
|
|
|
|
любому направлению) |
связь |
||||||||||||||||||||||
материала |
( |
свойства |
|
которого одинаковы по |
||||||||||||||||||||||||||||
|
напряжениями |
т |
и |
деформациями сдвига полностью |
||||||||||||||||||||||||||||
между |
касательными |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
материала |
Е, |
V. Для этого |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
через |
те же две константы |
||||||||||||||||||||||||
определяется |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
прямоугольного |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
случай двухосного растяжения малого |
|||||||||||||||||||||||||
рассмотрим |
частный |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нагрузками |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
параллелепипеда |
одинаковыми |
поверхностными |
|
вида |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<у
=
о
;
сг
.
=
-
ст
/
<т
=
0
(7.34)
Вырежем |
из |
параллелепипеда |
|
элемент |
abed |
плоскостями |
, |
||||||||||||||
|
|
Оу, Oz, |
. |
|
. 7.16 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
под 45 |
к осям |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
параллельными |
оси Ох и |
наклоненными |
|
|
° |
|
приложенных |
к нему сил |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
действием |
||||||||||||||||
Легко видеть, что параллелепипед под |
|||||||||||||||||||||
находиться в равновесии |
|||||||||||||||||||||
находится |
в равновесии, следовательно, |
должна |
|||||||||||||||||||
любая отсеченная от него часть. При |
этом на любой |
горизонтальной |
|||||||||||||||||||
|
|
действует |
|||||||||||||||||||
площадке |
(горизонтальном |
сечении) |
параллелепипеда |
||||||||||||||||||
|
|
вертикальной |
площадке |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
7 |
7, а |
на |
любой |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
растягивающее |
напряжение < |
= < |
7 |
= |
-сг . |
Можно |
|
|
|
|
|
, что на |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
действует |
сжимающее |
напряжение |
< |
|
|
|
|
показать |
равные: |
||||||||||||
|
|
|
напряжения |
|
, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
гранях элемента abed |
действуют |
только касательные |
|
т |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т
=
(
от
-
а
)/
2
(
7.35
)
В справедливости |
(7.30) |
можно |
убедиться, |
записав |
уравнения |
||||||||
, например |
|
||||||||||||
равновесия |
треугольных |
призм |
, |
составляющих элемент |
abed |
, |
|||||||
|
|
состояние |
призмы |
ОЬс называют |
чистым |
||||||||
призмы ОЬс, рис. 7.166. Напряженное |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
294
сдвигом. При чистом сдвиге квадрат abed |
переходит |
удлинение одной диагонали (или ее половины ОЪ) равно |
|
(или ее половины) Ос. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
1 |
|
2 |
! |
а |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
||
|
У/ |
|
|
|
^ |
|
|
|
CJ |
||
|
|
° |
|
У |
|
|
|
о |
|||
а /45 |
|
|
/ |
о |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ут |
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в ромб, у которого
укорочению другой
т
с а
Рис
.
7.16
Чистый
сдвиг
Рассматривая
деформирование
малого
элемента
abed
из
чисто
геометрических соображений, не прибегая к иным физическим соображениям, кроме зависимостей (7.28), см. [30], можно показать, что деформация сдвига
малого элемента abed е _ связана с действующими на него касательными
напряжениями
Т
зависимостью:
_ £yz
2
(
1+
р, Е
v)
•
т
„ (7.36
)
Величину, стоящую множителем при касательном напряжении, обычно
обозначают через G и называют модулем сдвига, который в рассматриваем
случае (для изотропного тела) равен:
G |
= |
|
Е |
у) |
||
2 |
(1 |
~ |
||||
|
||||||
|
|
|
|
_ |
||
|
|
|
|
|
(
7.37
)
В общем случае |
|
касательные |
напряжения |
|
для изотропного тела |
закон |
и сдвиговые деформации |
имеет |
|
Гука вид:
,
связывающий
еху
=
тху
/G9;
£xz
=
тxz
/G
гyz
=
тyz
/G
(7.38) |
|
4 |
7 |
Система трех дифференциальных уравнений |
равновесия (7.29), шести |
|||||||
|
тождеств |
- |
уравнений Коши |
( |
) и шести алгебраических |
|||
дифференциальных |
|
7.32 |
|
|
|
|
||
равенств - закона Гука (7.33), (7.34) представляют собой полную систему |
||||||||
уравнений линейной теории |
упругости относительно 16 неизвестных |
- |
трех |
|||||
компонент вектора перемещений, шести компонент тензора деформаций |
и |
|||||||
|
шести
компонент
тензора
напряжений
.
295
Основная |
задача теории |
упругости |
формулируется |
следующим |
|
образом: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
на |
конструкцию ( поверхностные |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
зная внешние |
|
нагрузки |
и |
воздействия |
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
объемные |
, |
температурные), а |
также |
условия |
закрепления |
|
конструкции |
найти |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
упругости |
перемещения |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
системе |
уравнений |
|
теории |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
удовлетворяющие |
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
в любой |
внутренней точке. Как |
видно |
уравнений |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
напряжения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
деформации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нагрузки. |
Условия |
закрепления |
|
и |
|
внешние |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
в них фигурируют только объемные |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
разрешающих |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
поверхностные |
нагрузки |
входят |
в граничные |
( |
краевые) условия |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
и |
будут рассмотрены на примерах |
конкретных |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дифференциальных |
уравнений |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сооружений |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
задач расчета |
гидротехнических |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
можно |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
линейной теории упругости |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Систему |
разрешающих |
уравнений |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
записать |
|
более |
компактно в виде |
системы трех дифференциальных |
|
уравнений |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
и, |
v. |
w. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
второго |
порядка |
относительно |
перемещений |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
в частных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
производных |
|
|
|
|
|
|
равновесия |
|
7.29) |
перейти от напряжений |
к |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Для этого |
|
надо в уравнениях |
|
( |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
7.33), |
|
(7.38). |
|
|
а |
затем |
|
выразить |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
деформациям |
|
с |
помощью закона |
|
Гука |
|
( |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
используя |
уравнения |
Коши |
|
( 7.32 |
) |
. |
|
|
Уравнения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
деформации |
|
через перемещения, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
равновесия |
в |
|
перемещениях называют уравнениями |
Ламэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
разрыв |
между |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
века существовал |
|
значительный |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
До |
60-х |
|
годов |
прошлого |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
решением |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
постановкой |
задач |
механики |
|
твердых |
деформируемых сред |
и |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
методы |
их |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
задач. |
Постановка |
задач |
значительно |
опережала |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
практических |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
привлечением |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
решения |
удавалось |
построить |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
решения |
. |
Аналитические |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
простых |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
математического |
аппарата |
для относительно простых |
задач |
- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сложного |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
бесконечный |
клин |
тонкостенные |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
областей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
типа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оболочек |
, см. ниже |
), |
|
мало напоминавших |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
конструкции |
|
стержней, пластин |
|
|
|
|
|
материала |
|
|
упругость |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конструкции, |
простых |
|
свойств |
( |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
по форме |
реальные |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
однородность, |
|
изотропность |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||
линейная |
|
|
деформируемость |
|
|
|
) |
|
|
|
|
Ситуация |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с 60-х |
годов, |
когда основными |
стали |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
изменилась |
, начиная |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
существенно |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
применением |
ЭВМ. |
Эти |
методы |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
теории упругости |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
численные |
|
решения |
задач |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
промышленных |
программных |
комплексов |
и |
|
позволяют |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
реализованы |
в |
виде |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
формы |
при |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
любой |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
практически |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
построить |
|
решение |
|
для |
конструкций |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
и |
его |
основания |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
достаточно |
сложных |
свойствах |
|
материалов |
сооружения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
численным |
|
методом |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
распространенным |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
В |
|
|
последнее |
время |
наиболее |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Этот |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
метод конечных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
решения |
|
задач |
теории |
упругости |
является |
элементов [11] |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
задачи - вариационной |
- |
отыскании |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
метод базируется |
на |
иной |
формулировке |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
минимума |
|
полной потенциальной |
энергии |
системы |
сооружение |
- |
|
основание. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Метод |
конечных |
элементов |
|
( МКЭ) |
|
позволяет |
несколько |
|
|
обобщить, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
теории |
упругости |
без |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сформулированную |
выше |
постановку задач |
линейной |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Назовем |
|
наиболее |
существенные |
при |
расчете |
ГТС |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
усложнения |
|
|
ее решения |
. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МКЭ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
решение |
задачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
практически не усложняющие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
обобщения, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
система |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
записанная |
выше |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
на |
которых |
строилась |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Рассмотрим |
гипотезы |
|
упругости, |
|
|
оценим |
|
их |
|
применимость |
|
|
к |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнений |
|
|
|
линейной |
|
теории |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
также обозначим |
те обобщения |
задачи |
|
линейной |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
гидротехническим |
сооружениям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
практика |
проектирования |
|
гидротехнических |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
теории упругости |
, которых |
требует |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и неупругие постановки задач |
механики |
|
|
сплошных |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сооружений |
|
(нелинейные |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
сред, учет несплошностей |
в |
виде |
трещин |
|
и |
швов) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
деформируемых |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
296
Уравнения равновесия |
являются формой записи фундаментального |
|||||||||||||||
второго закона механики Ньютона для малого элемента среды и ни в каких |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГТС не нуждаются |
|||||
обобщениях для |
выполнения статических |
расчетов |
|
|
|
|
. |
|||||||||
|
перемещений (аффинном |
|||||||||||||||
Уравнения Коши |
строились на |
гипотезе о малости |
||||||||||||||
|
|
среды |
. |
гидротехнических |
сооружений |
, в силу |
их |
|||||||||
преобразовании |
|
|
) Для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|||
|
|
|
малости перемещений не нуждается в пересмотре |
|||||||||||||
массивности, гипотеза |
о |
|||||||||||||||
к |
||||||||||||||||
обобщении. Обобщения |
постановки |
задачи |
относятся, в первую очередь, |
|||||||||||||
уравнениям |
состояния |
, |
« |
отвечающим |
» |
за описание |
свойств материала |
. |
|
|
||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(
7.38
)
.
Выше уравнения состояния |
были |
|
Записанные уравнения |
строились |
|
|
|
записаны в форме закона на следующих гипотезах
Гука (7.33), |
|
материала |
: |
|
- материал |
однороден, |
|||
Пуассона |
) одинаковый |
для |
всей |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
его свойства
конструкции;
(
модуль
Юнга
,
коэффициент
- |
материал |
|
: |
направлениях |
изотропен
,
то
есть
его
свойства
одинаковы
во
всех
|
|
|
|
|
|
, |
то есть между деформациями |
и |
|||||||
- материал работает линейно упруго |
|
|
|
|
связь) |
; |
|||||||||
напряжениями имеется |
прямая пропорциональность ( линейная |
||||||||||||||
, |
|||||||||||||||
упругость |
означает, что |
при одних |
и |
тех |
же |
нагрузках |
перемещения |
||||||||
|
истории |
||||||||||||||
|
и |
напряжения одни и |
те |
же, |
вне |
зависимости от |
|||||||||
деформации |
|||||||||||||||
|
и |
объем |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
первоначальную форму |
||||||||||
загружения; упругость- свойство возвращать |
|||||||||||||||
|
|||||||||||||||
при снятии нагрузки; если принять, что в |
ненагруженном упругом теле |
||||||||||||||
перемещения и |
напряжения нулевые, затем это упругое тело сначала нагрузить |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
а потом снять |
нагрузку, то его перемещения и |
напряжения после снятия |
нагрузки
снова
будут
нулевыми
.
|
Отказ от гипотезы |
однородности материала не усложняет |
решения МКЭ |
||||||||
и |
существенно |
расширяет |
круг |
корректно |
решаемых |
|
задач. |
Для |
|||
оснований характерна неоднородность |
|||||||||||
гидротехнических сооружений и их |
|||||||||||
свойств материала: модули упругости основания и сооружения, а также |
|||||||||||
различных зон сооружения могут значительно различаться. |
Рассмотрение |
||||||||||
|
среды |
будет |
|||||||||
системы сооружение |
- |
основание |
как кусочно- |
однородной |
|||||||
Гука для различных участков сооружения и основания |
|||||||||||
означать, что в законе |
будут
фигурировать
свои
значения
Е
и
V.
Материал ГТС и их оснований зачастую может обладать |
анизотропией |
|||||||||||
(различной жесткостью |
по разным направлениям). |
Учет анизотропии приводит |
||||||||||
к несколько иной записи закона Гука, в нем свойства материала |
в точке будут |
|||||||||||
характеризоваться |
не |
двумя |
константами Е и |
V, а гораздо |
большим |
(в |
||||||
|
|
|
|
|
|
модулями |
Юнга и |
|||||
зависимости от типа анизотропии) числом параметров |
- |
|||||||||||
|
|
закона Гука также |
||||||||||
|
|
|
|
. Такое изменение |
||||||||
модулями сдвига по |
разным |
направлениям |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
не
усложняет
решения
задачи
.
Выше |
отмечалось, |
что |
прямая |
пропорциональность |
|
между |
|
для всех |
|||||||
напряжениями и деформациями ( закон Гука) справедлива далеко не |
|||||||
материалов. |
Например, для грунтовых материалов характерна нелинейная |
||||||
связь между деформациями |
и напряжениями даже при относительно |
низких |
|||||
уровнях напряжений. Переход от линейной к нелинейной формулировке |
297