КВ разных годов / asoiu_kv6

Лосева Светлана ИУ5-24

Вариант №15.

КВ № 6. Дать определения понятиям “управление”, “система управления”. Привести графическую модель системы управления. Физический смысл контура отрицательной обратной связи и контура положительной обратной связи.

Управление – перевод системы из текущего состояния в требуемое или заданное.

Система управления (СУ) – замкнутая система, состоящая из объекта управления и контура обратной связи (отрицательной или положительной).

W

ОУ

РО

X

Y_тек

ИУ

ИМ

УУ

Р(УО)

y = Y_{тек -} Y_зад

Y_зад

Р – регулятор; Y_зад – заданное значение выходного вектора; Y_тек – текущее значение; ИМ – исполнительный механизм, осуществляет преобразование сигнала рассогласованного поступающего с регулятора в механическое перемещение регулирующего органа, таким образом, чтобы передать входному вектору ОУ на входе величину (значение), обеспечивающее значение выходного вектора.

ИУ – измерительное устройство; РО – регулирующий орган; ОУ – объект управления; УУ – усилительное устройство;

w – возмущающее воздействие.

X и Y меняются в противоположных направлениях.

КОС = {ИУ,УУ,Р,ИМ,РО} – контур отрицательной обратной связи.

X

Y

X

Y

Подпись: Дата: __ января 2013 года

1