Тольяттинский государственный университет

Институт энергетики и электротехники

Кафедра «Электроснабжение и электротехника»

Лабораторная работа №2

«Режимы работы и характеристики торможения двигателя постоянного тока»

по дисциплине «Электрический привод»

Руководитель: Денисов В.А.

Исполнители: Назаров М.А.

Осипов А.Д.

Цветков Е.Д.

Ковалевич В.Г.

Группа: ЭЭТп-1401

Тольятти, 2017

1 Цель работы

Практическое изучение режимов и характеристик торможения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

2 Программа работы

2.1 Осуществить рекуперативное торможение двигателя;

2.2 Снять электромеханическую характеристику ω=f(I_я) в режиме рекуперативного торможения (величина Uя задается преподавателем);

2.3 Построить механическую характеристику ω=f(M) в режиме рекуперативного торможения;

2.4 Определить мощность рекуперативного торможения;

2.5 Выполнить режим противовключения (величины задаются преподавателем);

2.6 Снять электромеханическую характеристику торможения противовключением;

2.7 Построить механическую характеристику противовключения;

2.8 Произвести режим динамического торможения (величины U_я и R₁ задаются преподавателем);

2.9 Снять электромеханическую характеристику динамического торможения;

2.10 Построить механическую характеристику динамического торможения;

2.11 Построить четырехквадратный график механических характеристик двигателя для режимов работы: двигательный режим; режим противовключения; режим рекуперативного торможения и динамического торможения.

2.12 Сделать выводы по работе.

3 Схема электропривода

Рисунок 3.1 – Левая часть лицевой панели стенда

Рисунок 3.2 – Правая часть лицевой панели стенда

4 Результаты измерений

4.1 Рекуперативное торможение

Таблица 4.1 – Рекуперативное торможение

R₁=0 Ом

U	В	27				20
ω	рад/с	345	323	360	355	240	256
I1	А	-3	0	-7	-10	0	-3
M	Нм	-0,255	0	-0,595	-0,85	0	-0,255

Продолжение таблицы 4.1

U	В	20		12
ω	рад/с	268	267	155	169	170
I1	А	-7	-8	0	-3	-5
M	Нм	-0,595	-0,68	0	-0,255	-0,425

Рисунок 4.1 – Рекуперативное торможение

Таблица 4.2 – Динамическое торможение

R₁=4,5 Ом

ω	рад/с	275	343	178
I1	А	-4,1	-5	-3
M	Нм	-0,3485	-0,425	-0,255

Рисунок 4.2 – Динамическое торможение

Таблица 4.3 – Режим противовключения

R₁= ;U=27 В

ω	рад/с	252	198	0	-14	-42	-230
I1	А	1	2	6	6	6,5	10
M	Нм	0,085	0,17	0,51	0,51	0,5525	0,85

Рисунок 4.3 – Режим противовключения

Вывод

В ходе лабораторной работы были исследованы режимы торможения двигателя и были построены соответствующие им графики зависимости. В режиме противовключения видно, что ток и момент двигателя увеличивается, но при этом обороты двигателя падают из-за того, что другой двигатель является нагрузкой. При режиме динамического торможения график является также линейным как и при режиме противовключения. Но при режиме противовключения график имеет ступеньку вблизи нуля оборотов, а при двигательном режиме график проходит через начало координат. Линии графика при режиме рекуперативного торможения проходят параллельно друг другу и зависят от напряжения. Чем выше напряжение, тем выше проходит линия зависимости частоты вращения от момента.