Тольяттинский государственный университет

Институт энергетики и электротехники

Кафедра «Электроснабжение и электротехника»

Отчет по лабораторной работе №3

«Замкнутая система электропривода с вентильным двигателем»

по дисциплине «Электрический привод»

Руководитель: Денисов В.А.

Исполнители: Назаров М.А.

Осипов А.Д.

Ковалевич В.Г.

Цветков Е.Д.

Группа: ЭЭТп – 1401

Тольятти, 2017

1. Цель работы

Исследовать режимы работы и механические характеристики вентильного двигателя при действии обратной связи по скорости вращения.

2. Программа работы

   1. Проверка работоспособности стенда;

   2. Снять электромеханические характеристики при действии обратной отрицательной связи по скорости;

   3. Построить механические характеристики при действии обратной отрицательной связи по скорости;

   4. Снять регулировочную характеристику для замкнутой системы электропривода;

3. Схема электропривода с вентильным двигателем и обратной отрицательной связью по скорости

Рисунок 3.1 – Принципиальная схема лабораторного стенда

4. Механические и регулировочные характеристики замкнутой и разомкнутой системы электропривода

   1. Снятие механических и электромеханических характеристик двигателя при регулировании скорости вращения в системе с отрицательной обратной связью по скорости

      Таблица 4.1 – Полученные результаты

      Uу	В	3			4
      Uтг	В	26	26	26	28	26	26
      ω	рад/с	228	230	226	300	300	302
      I	мA	40	200	300	40	100	200
      M	Нм	0	1,2	2	0	0,4	1,2

      Продолжение таблицы 4.1

      Uу	В	5			6
      Uтг	В	26	26	26	26	26	26
      ω	рад/с	371	371	370	447	345	372
      I	мA	50	200	300	60	200	300
      M	Нм	0	1,2	1,9	0	1,1	1,8

      Рисунок 4.1 – Регулирование скорости вращения в системе с отрицательной обратной связью по скорости

   2. Снятие механических и электромеханических характеристик двигателя при регулировании скорости вращения изменением напряжения статора

      Таблица 4.2 – Полученные результаты

      Uя	В	24			22			20
      Uтг	В	26	26	26	24	24	24	22	22	22
      ω	рад/с	470	438	370	484	423	330	446	386	290
      I	мA	150	200	300	60	150	300	60	150	300
      M	Нм	0,7	1,1	2	0	0,7	1,8	0	0,7	2

      Рисунок 4.2 – Регулирование скорости вращения изменением напряжения статора

   3. Снятие регулировочной характеристики для замкнутой системы

      Таблица 4.3 – Полученные результаты

      UУ	В	0	1	2	3	4	5	6
      ω	рад/с	0	78	158	228	300	371	447

      Рисунок 4.3 – Регулировочная характеристика для замкнутой системы

Вывод

В данной лабораторной работе экспериментальным путем исследовали режимы работы и механические характеристики вентильного двигателя при действии обратной связи по скорости вращения. При снятии механических и регулировочных характеристик замкнутой и разомкнутой системы электропривода выяснили, что при заданном постоянном управляющем напряжении и увеличении нагрузки на валу двигателя, скорость вращения вала оставалась постоянной. При регулировании скорости вращения изменением напряжения статора и увеличении нагрузки на валу двигателя наблюдали увеличение момента и уменьшение скорости вращения двигателя линейно уменьшению напряжения в статоре. В замкнутой системе характеристика скорости вращения вала двигателя линейно зависит от управляющего напряжения питания.