Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЭП - Лаб 4 / ЭП - Лаб 4

.doc
Скачиваний:
20
Добавлен:
06.12.2017
Размер:
3.5 Mб
Скачать

Тольяттинский государственный университет

Институт энергетики и электротехники

Кафедра «Электроснабжение и электротехника»

Отчет по лабораторной работе №4

«Широтно-импульсное управление двигателем»

по дисциплине «Электрический привод»

Руководитель: Денисов В.А.

Исполнители: Назаров М.А.

Осипов А.Д.

Ковалевич В.Г.

Цветков Е.Д.

Группа: ЭЭТп – 1401

Тольятти, 2017

  1. Цель работы

Практическое изучение принципа регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока с помощью широтно-импульсного регулятора. Оценка влияния частоты коммутации и индуктивности якорной цепи двигателя на качество регулирования. Исследование механических характеристик электропривода при действии обратной связи по скорости вращения.

  1. Программа работы

    1. Проверить работоспособность стенда и подготовить его к работе;

    2. Исследовать систему ШИП-ДПТ в разомкнутом состоянии;

    3. Произвести экспериментальное исследование регулировочных свойств системы;

    4. Исследовать нагрузочные свойства системы ШИП-ДПТ;

    5. Построить электромеханические характеристики для двигательного режима работы;

    6. Экспериментально исследовать нагрузочные свойства замкнутой системы;

    7. Экспериментальное исследование динамических свойств замкнутой системы.

  2. Схема установки

Р исунок 3.1 ‒ Левая часть лабораторного стенда

Р исунок 3.2 ‒ Правая часть лабораторного стенда

  1. Результаты измерений

4.1 Исследование системы ИРН – ДПТ в разомкнутом состоянии.

4.1.1 Экспериментальное исследование регулировочных свойств системы.

Эксперимент 1

Изменение якорного напряжения и скорости вращения вала двигателя. Результаты эксперимента занесем в таблицу 4.1.1.

Таблица 4.1.1 ‒ Результаты исследований регулировочных свойств системы ИРН-ДПТ в разомкнутом состоянии

Uвх

В

27

27

27,5

27

27

q

-

5

2,5

2,5

2

1,5

Uя

В

3

8

11

13

15

ωср

рад/с

32

75

120

132

162

Эксперимент 2

Влияние индуктивности и скважности транзистора VT2 на форму тока (рис.4.1 и 4.2).

Рисунок 4.1 – Влияние индуктивности на форму тока

Рисунок 4.2 – Влияние транзистора VT2 на форму тока

4.1.2. Экспериментальное исследование нагрузочных свойств разомкнутой системы ШИП-ДПТ

Характеристики снимаются для значений скважности 0,5; 1.

Таблица 4.1.2 ‒ Результаты исследований нагрузочных свойств разомкнутой системы ШИП-ДПТ

y=0,5

ωср

рад/с

150

130

100

Iср

А

0,06

0,16

0,3

y=1

ωср

рад/с

300

280

235

Iср

А

0,06

0,16

0,3

На рисунке 4.3 изображены электромеханические характеристики номинального тока двигателя для разомкнутой системы ШИП-ДПТ.

Р исунок 4.3 ‒ Разомкнутая система ШИП-ДПТ

4.2 Исследование системы ИРН – ДПТ в замкнутом состоянии.

4.2.1. Экспериментальное исследование нагрузочных свойств замкнутой системы.

Результаты исследования занесем в табл.4.2, электромеханические характеристики номинального тока двигателя для разомкнутой системы ИРН-ДПТ изображены на рисунке 4.4.

Р исунок 4.4 ‒ Система ИРН-ДПТ в замкнутом состоянии

Таблица 4.2 ‒ Результаты исследований нагрузочных свойств системы ИРН-ДПТ в замкнутом состоянии

ωср

рад/с

150

150

150

Iср

А

0,07

0,16

0,3

y=

-

0,5

0,6

0,75

4.2.2. Экспериментальное исследование динамических свойств замкнутой системы.

Установим скважность 0,5;

Получили изображение на осциллографе (рис.4.5), как будет меняться скорость двигателя, если к нему скачком прикладывать нагрузку.

Рисунок 4.5 – Осциллограмма переходного процесса двигателя при добавлении нагрузки

Вывод

В результате лабораторной работы исследовали принцип регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока с помощью широтно-импульсного регулятора. Оценили влияние частоты коммутации и индуктивности якорной цепи двигателя на качество регулирования. Исследовали механические характеристики электропривода при действии обратной связи по скорости вращения.

Соседние файлы в папке ЭП - Лаб 4