ЭП - Лаб 4 / ЭП - Лаб 4
.docТольяттинский государственный университет
Институт энергетики и электротехники
Кафедра «Электроснабжение и электротехника»
Отчет по лабораторной работе №4
«Широтно-импульсное управление двигателем»
по дисциплине «Электрический привод»
Руководитель: Денисов В.А.
Исполнители: Назаров М.А.
Осипов А.Д.
Ковалевич В.Г.
Цветков Е.Д.
Группа: ЭЭТп – 1401
Тольятти, 2017
-
Цель работы
Практическое изучение принципа регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока с помощью широтно-импульсного регулятора. Оценка влияния частоты коммутации и индуктивности якорной цепи двигателя на качество регулирования. Исследование механических характеристик электропривода при действии обратной связи по скорости вращения.
-
Программа работы
-
Проверить работоспособность стенда и подготовить его к работе;
-
Исследовать систему ШИП-ДПТ в разомкнутом состоянии;
-
Произвести экспериментальное исследование регулировочных свойств системы;
-
Исследовать нагрузочные свойства системы ШИП-ДПТ;
-
Построить электромеханические характеристики для двигательного режима работы;
-
Экспериментально исследовать нагрузочные свойства замкнутой системы;
-
Экспериментальное исследование динамических свойств замкнутой системы.
-
-
Схема установки
Р исунок 3.1 ‒ Левая часть лабораторного стенда
Р исунок 3.2 ‒ Правая часть лабораторного стенда
-
Результаты измерений
4.1 Исследование системы ИРН – ДПТ в разомкнутом состоянии.
4.1.1 Экспериментальное исследование регулировочных свойств системы.
Эксперимент 1
Изменение якорного напряжения и скорости вращения вала двигателя. Результаты эксперимента занесем в таблицу 4.1.1.
Таблица 4.1.1 ‒ Результаты исследований регулировочных свойств системы ИРН-ДПТ в разомкнутом состоянии
Uвх |
В |
27 |
27 |
27,5 |
27 |
27 |
q |
- |
5 |
2,5 |
2,5 |
2 |
1,5 |
Uя |
В |
3 |
8 |
11 |
13 |
15 |
ωср |
рад/с |
32 |
75 |
120 |
132 |
162 |
Эксперимент 2
Влияние индуктивности и скважности транзистора VT2 на форму тока (рис.4.1 и 4.2).
Рисунок 4.1 – Влияние индуктивности на форму тока
Рисунок 4.2 – Влияние транзистора VT2 на форму тока
4.1.2. Экспериментальное исследование нагрузочных свойств разомкнутой системы ШИП-ДПТ
Характеристики снимаются для значений скважности 0,5; 1.
Таблица 4.1.2 ‒ Результаты исследований нагрузочных свойств разомкнутой системы ШИП-ДПТ
y=0,5 |
ωср |
рад/с |
150 |
130 |
100 |
Iср |
А |
0,06 |
0,16 |
0,3 |
|
y=1 |
ωср |
рад/с |
300 |
280 |
235 |
Iср |
А |
0,06 |
0,16 |
0,3 |
На рисунке 4.3 изображены электромеханические характеристики номинального тока двигателя для разомкнутой системы ШИП-ДПТ.
Р исунок 4.3 ‒ Разомкнутая система ШИП-ДПТ
4.2 Исследование системы ИРН – ДПТ в замкнутом состоянии.
4.2.1. Экспериментальное исследование нагрузочных свойств замкнутой системы.
Результаты исследования занесем в табл.4.2, электромеханические характеристики номинального тока двигателя для разомкнутой системы ИРН-ДПТ изображены на рисунке 4.4.
Р исунок 4.4 ‒ Система ИРН-ДПТ в замкнутом состоянии
Таблица 4.2 ‒ Результаты исследований нагрузочных свойств системы ИРН-ДПТ в замкнутом состоянии
ωср |
рад/с |
150 |
150 |
150 |
Iср |
А |
0,07 |
0,16 |
0,3 |
y= |
- |
0,5 |
0,6 |
0,75 |
4.2.2. Экспериментальное исследование динамических свойств замкнутой системы.
Установим скважность 0,5;
Получили изображение на осциллографе (рис.4.5), как будет меняться скорость двигателя, если к нему скачком прикладывать нагрузку.
Рисунок 4.5 – Осциллограмма переходного процесса двигателя при добавлении нагрузки
Вывод
В результате лабораторной работы исследовали принцип регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока с помощью широтно-импульсного регулятора. Оценили влияние частоты коммутации и индуктивности якорной цепи двигателя на качество регулирования. Исследовали механические характеристики электропривода при действии обратной связи по скорости вращения.