- •Электрический привод
- •Основные характеристики и принципы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
- •3.2 Анализ уравнений электромеханической характеристики
- •3.3 Способы регулирования угловой скорости дпт с нв
- •3.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения.
- •3.3.2 Регулирование угловой скорости вращения изменением потока возбуждения
- •3.3.3 Реостатное регулирование угловой скорости вращения
- •3.4 Описание лабораторного стенда
- •4. Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.1 Проверить работоспособность стенда
- •5.2 Экспериментальное определение тока короткого замыкания (пускового тока) двигателя
- •5.3 Экспериментальное определение зависимости коэффициента двигателя от тока возбуждения
- •5.4 Электродвигательный режим
- •5.5 Произвести регулирование угловой скорости двигателя изменением якорного напряжения
- •5.6 Регулирование угловой скорости двигателя изменением потока возбуждения
- •6. Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Режимы работы и характеристики торможения двигателя постянного тока
- •3.1.2 Динамическое торможение
- •3.1.3 Торможение противовключением
- •3.1.4 Противовключение производимое изменением полярности подводимого напряжения
- •3.4 Описание лабораторного стенда
- •4. Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.1 Проверить работоспособность стенда (см. Лабораторную работу №1)
- •5.2 Рекуперативное торможение
- •5.3 Динамическое торможение
- •5.4 Режим противовключения
- •6. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Замкнутая система электропривода с вентильнЫм двигателЕм
- •3.2 Регулятор скорости
- •3.3 Описание лабораторного стенда
- •Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.3 Снятие механических и электромеханических характеристик
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Широтно-импульсное управление двигателем постоянного тока
- •3.2 Состав лабораторного стенда и его работы
- •3.3 Описание работы схемы стенда
- •4. Программа работы
- •Указания и пояснения к выполнению работы
- •5.1 Проверка работоспособности стенда и подготовка его к работе
- •4.2 Исследование системы ирн – дпт в разомкнутом состоянии.
- •4.3 Исследование системы ирн – дпт в замкнутом состоянии.
- •6. Содержание отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Асинхронный электропривод с частотным
- •3.2. Описание лабораторного стенда
- •Программа работы
- •5. Указания и пояснения к выполнению работы
- •5.2 Снятие механической характеристики электропривода в зоне малых скоростей вращения.
- •Содержание отчета
- •7.Вопросы для самопроверки
- •Рекомендуемая литература
Тольяттинский государственный университет
Институт «Энергетики и электротехники»
Кафедра «Электроснабжение и электротехника»
Денисов В.А.
Электрический привод
Лабораторный практикум
Тольятти,2016
УДК 621.313 (075.8) ББК 31.261
Денисов В.А. Электрический привод: Лабораторный практикум. – Тольятти, 2016– 63 с.
Приведены краткие теоретические сведения, описания лабораторных стендов, цели и программы для выполнения цикла лабораторных работ по курсу «Электрический привод». Изложена методика экспериментальных исследований электроприводов с аналоговым и цифровым управлением. Даны методические указания для подготовки и выполнения лабораторных работ и вопросы для самоконтроля. Лабораторный практикум предназначен для студентов направления подготовки бакалавров 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» очной и заочной форм обучения.
© Тольяттинский государственный университет, 2016
СОДЕРЖАНИЕ Введение 4 Лабораторная работа № 1. Основные характеристики и принципы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока …………………….. 5 Лабораторная работа №2. Режимы работы и характеристики торможения двигателя постоянного тока…………..………………………………………………………………….......21 Лабораторная работа №3. Замкнутая система электропривода с вентильным двигателем..……………………………………………………………….......33 Лабораторная работа №4.Широтно-импульсное управление двигателем постоянного тока……………………………………………………………………………………………….......41 Лабораторная работа №5. Асинхронный электропривод с частотным управлением……….………………...………………………………………….......54 Литература…..………………………………………………………….......63
ВВЕДЕНИЕ Современный автоматизированный электропривод является основным звеном автоматизации и механизации всех сфер жизнедеятельности человека и уровень его состояния определяет решение задач, направленных на повышение производительности, точности работы оборудования, также на создание производительных комплексов энергосберегающих и безлюдных технологий. Электропривод осуществляет необходимые движения в механообрабатывающих станках, различных перерабатывающих машинах, транспортных средствах, в подъемных установках, а также устройствах первичной обработки сырья, в приборах и аппаратах точной механики и прочих промышленных установках. При этом без переключения механических передач достигаются значения угловой скорости вращения электроприводов от нескольких оборотов в час до сотен тысяч оборотов в минуту, диапазон регулирования скорости составляет 1:30000, а единичная мощность от нескольких милливатт до ста мегаватт. Особенность систем автоматизированного электропривода состоит в том, что необходимая для преобразования и регулирования энергии обработка информации осуществляется в них автоматически. Благодаря применению автоматизированного электропривода человек, с одной стороны, освобождается от тяжелого физического труда, а с другой – с него снимаются функции переработки информации и принятия действий по управлению. В связи с этим практическое изучение и исследование электроприводов с аналоговым и цифровым управлением, включая электроприводы переменного тока с частотным управлением, в лабораторных условиях является актуальной задачей при подготовке специалистов современного уровня. Настоящее учебное методическое пособие содержит материалы для практических исследований семи лабораторных работ дисциплины «Электрический привод». В лабораторных работах рассмотрены вопросы экспериментальных исследований статических и динамических режимов работы электроприводов с двигателем постоянного тока, с вентильным двигателем и с асинхронным двигателем. и различными типами частотных преобразователей. Описание каждой лабораторной работы включает в себя краткие теоретические сведения и описание лабораторных стендов, порядок выполнения работ, содержание отчета и контрольные вопросы к защите каждой работы. Выполнение лабораторных работ предполагает самостоятельное предварительное изучение методических материалов и рекомендуемых тем литературных источников, а также проведение необходимых расчетов и построения графиков и характеристик.
|