Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кинематика Ответы

.docx
Скачиваний:
219
Добавлен:
20.12.2017
Размер:
4.37 Mб
Скачать

1.Способы задания движения точки. Определение скорости и ускорения точки при векторном и координатном способе задания ее движения.

2.Определение скорости точки при естественном способе задания ее движения

3. Определение ускорения точки при естественном способе задания ее движения. Касательное и нормальное ускорения точки.

4.Классификация движений точки по ее ускорениям. Равномерное и равнопеременное движение точки.

5.Поступательное движение твердого тела и его свойства. Теорема о скоростях ускорениях и траекториях точек при поступательном движении.

6. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения. Угловые скорость и ускорение твердого тела.

7. Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела.

8. Угловая скорость, угловое ускорение как векторы. Векторные и матричные выражения вращательной скорости, вращательного и центростремительного ускорений.

9. Преобразование вращательного движения

10.Плоское движение твердого тела. Особенности изучения. Теорема о перемещении плоской фигуры в своей плоскости. Уравнения плоского движения.

11. Теорема о скоростях точек плоской фигуры и ее следствия

12. Мгновенный центр скоростей. Теорема существования. Различные случаи определения положения МЦС

13. Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия.

14. Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движения точки. Теорема о сложении скоростей.

15. Теорема о сложении ускорения точки в сложном движении (Теорема Кориолиса)

16. Модуль и направление ускорения Кориолиса.

17.Сферическое движение твёрдого тела. Углы Эйлера.

18. Определение мгновенной угловой скорости в сферическом движении. Понятие о мгновенной оси. Определение углового ускорения в сферическом движении.

19. Определение скоростей точек при сферическом движении.

20. Определение ускорений точек при сферическом движении(теорема Ривальса)

21. Общий случай движения твердого тела. Уравнения движения. Определение скоростей и ускорений точек.

Соседние файлы в предмете Теоретическая механика