- •Гидрогазодинамика
- •Лекция 1. Предмет «гидрогазодинамика». История развития
- •Лекция 2. Основные свойства жидкостей и газов
- •Гидростатическое давление
- •Уравнение поверхности равного давления
- •Равновесие жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •Эпюра гидростатического давления
- •Давление жидкости на плоскую стенку
- •Давление жидкости на криволинейные стенки
- •Закон Архимеда
- •Лекция 5. Капиллярные поверхностные силы
- •Кинематика точки в криволинейных координатах
- •Лекция 7. Поле скоростей и ускорений сплошной среды
- •Траектории частиц и линии тока
- •Интенсивность вихря. Вторая теорема Гемгольца
- •Циркуляция скорости
- •Функция тока плоского течения
- •Лекция 11. Методы расчета потенциальных потоков
- •Лекция 12. Наложение потенциальных потоков
- •Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •Лекция 15. Уравнение энергии
- •Параметры торможения потока
- •Лекция 17. Возмущения в газе при движении тела
- •Критические параметры потока
- •Энтропия потока
- •Лекция 18. Сопло лаваля
- •Лекция 19. Приведенная скорость газа
- •Лекция 21. Прямой скачок уплотнения.
- •Лекция 22. Косой скачок уплотнения
- •Сверхзвуковое течение Прандтля-Майера
- •Обтекание плоской стенки
- •Обтекание выпуклой криволинейной стенки
- •Истечение из плоского сопла с косым срезом
- •Лекция 23. Движение газа в соплах
- •Сужающиеся сопла
- •Режимы течения в сопле Лаваля
- •Рабочий процесс эжектора
- •Лекция 25. Расчет газового эжектора
- •Критические режимы работы эжектора
- •Характеристики эжектора
- •26.2. Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •Лекция 27. Основы теории гидродинамического подобия
- •Лекция 28. Режимы движения жидкости
- •Ламинарное течение жидкости
- •Лекция 29. Турбулентное течение жидкости
- •Лекция 30. Пограничный слой
- •Лекция 31. Гидравлические сопротивления и потери напора
- •Гидравлический расчет простого трубопровода
- •Гидравлический расчет сложных трубопроводов
- •Гидравлические характеристики трубопроводов
- •Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •Истечение жидкости при переменном напоре
- •Истечение через насадки
- •Кавитация
- •Гидравлический удар
Гидростатическое давление
В гидростатике рассматривают жидкость, находящуюся в покое. Основным понятием гидростатики является понятие гидростатического давления.
Рассмотрим произвольный объем покоящейся жидкости (рис.2.1). Если этот объем рассечь произвольно выбранной плоскостью и мысленно отбросить одну часть, то для сохранения равновесия оставшейся части необходимо к площадке S приложить каким-то образом распределенные силы, эквивалентные действию отброшенной части на оставшуюся часть. Пусть сила Р представляет собой равнодействующую всех сил, приложенных к различным точкам площадки S.
Гидростатическим давлением в данной точке называется предел отношения силы давления покоящейся жидкости Р к площади ее действия S при величине площадки, стремящейся к нулю, т. е.
. (3.2)
Гидростатическое давление обладает двумя основными свойствами:
1. Гидростатическое давление действует нормально к площадке и является сжимающим, т. е. оно направлено внутрь того объема жидкости, давление на который рассматриваем.
2. Гидростатическое давление в любой точке жидкости не зависит от ориентировки площадки, на которую оно действует, т. е. гидростатическое давление действует одинаково по всем направлениям.
Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
Выделим в жидкости элементарный параллелепипед со сторонами dx, dy, dz (Рис. 3.2). Предположим, что в центре этого элемента в точке А действует гидростатическое давление р, а на весь элемент действуют также массовые силы, причем на единицу массы действует сила .
Рассмотрим условие равновесия выделенного объема по оси Х. Так как в жидкости возможны только сжимающие усилия, то слева на элемент по направлению оси Х действует сила давления , справа на элемент напротив направления оси Х действует сила , а проекция массовой силы на ось Х равна .
Равновесие элемента по оси Х достигается при выполнении условия
(3.3)
или
,
откуда имеем
. (3.4)
Проведя подобный анализ сил, действующих по направлению осей Y и Z, получим систему уравнений
(3.5)
Эти уравнения впервые были выведены Эйлером в 1755 г. и называются уравнениями равновесия Эйлера. Они показывают, что при равновесии массовые силы уравновешиваются соответствующими поверхностными силами.
-
Уравнение поверхности равного давления
Умножим уравнения системы (2.5) соответственно на dx, dy, dz и сложим. Получим
. (3.6)
Так как гидростатическое давление является лишь функцией координат точек x,y,z, то левая часть уравнения (2.6) представляет собой полный дифференциал и может быть обозначена через dp, т.е.
. (3.7)
Поверхность, в каждой точке которой давление постоянно, называют поверхностью уровня. Для такой поверхности справедливы условия:
р = сonst, dp = 0.
Уравнение плоскости равных давлений имеет вид
. (3.8)
Свободные поверхности жидкости являются поверхностями равного давления.
Рассмотрим наиболее часто встречающийся случай, когда покоящаяся жидкость заключена в сосуде и находится под воздействием только сил тяжести. В таких условиях массовой силой является сила тяжести, проекция которой по оси Z равна ускорению свободного падения
, (3.9)
а проекции массовых сил по осям X и Y равны нулю. Знак минус в равенстве обусловлен тем, что ось Z направлена вертикально вверх, а сила тяжести вниз. Гидростатическое давление становится функцией только координаты z:
. (3.10)
Из (2.5) имеем
. (3.11)
Разделяя переменные и интегрируя, получим
, (3.12)
где С – постоянная интегрирования.
Представим уравнение (2.12) в виде
. (3.13)
Выражение (2.13) называется основным уравнением гидростатики. Оно позволяет определить давление на глубине h от поверхности.
Допустим, как показано на рис.3.3, на свободной поверхности жидкости действует давление p0.
Для открытых водоемов p0.является атмосферным давлением. Для этой поверхности глубина погружения z0=0. Из (3.13) следует, что для глубины погружения h1 справедливо соотношение
,
откуда
. (3.14)
Соответственно на глубине h2 будет давление
,
а разность давлений в точках h2 и h1 составит
. (3.15)
В том случае, если изменится давление на поверхности на р0, то на глубине h1 также увеличится на р0 и составит
,
Но разность давлений в точках h2 и h1 останется неизменной. Это явление сформулировано в законе Паскаля:
Изменение давления в какой-либо точке покоящейся жидкости, не нарушающее её равновесия, передаётся в остальные точки без изменения.
Этот закон лежит в основе работы ряда гидравлических машин, наиболее распространенной из которых является гидравлический пресс.