Voprosy_k_TAU
.docxВопросы
к теории автоматического управления
1. Какие величины характеризуют правильное протекание процесса в объекте ?
2. Дайте определение понятий управление и регулирование процесса.
3. Дать определение автоматического регулирования.
4. Приведите примеры объекта управления.
5. Какие показатели определяют регулируемые величины.
6. Назовите признаки классификации объекта.
7. Определение системы автоматического управления и системы автоматического регулятора.
8. Назовите фундаментальные принципы управления (регулирования).
9. Что такое алгоритм (закон) управления.
10. Назовите типовые законы регулирования.
11. Классификация систем автоматического управления.
12. Что такое динамическое звено.
13. Назовите порядок составления дифференциального уравнения звена.
14. Стандартные формы записи дифференциального уравнения звена.
15. Передаточные функции системы автоматического управления.
16. Свойства передаточной функции динамического звена (системы).
17. Типовые виды соединения звеньев в структурную схему.
18. Временные характеристики систем автоматического управления.
19. Переходная функция динамического звена.
20. Весовая функция динамического звена.
21. Экспериментальные временные характеристики САУ.
22. Частотные характеристики систем автоматического управления.
23. Логарифмические частотные характеристики.
24. Характеристики типовых динамических звеньев линейных систем автоматического управления.
25. Условие устойчивости систем автоматического управления.
26.Условие устойчивости линейной системы и расположение корней на комплексной плоскости.
27. Назовите и покажите типовые переходные процессы.
28. Назовите и покажите показатели качества управления.
29. Оценка качества управления по амплитудно-частотной характеристике замкнутой САУ.
30. Оценка качества управления по амплитудно-фазовой частотной характеристике разомкнутой САУ.
Практические работы
к теории автоматического управления
1. В программе MATLAB создать для типовых звеньев САУ:
– переходные характеристики;
– импульсные (весовые) характеристики;
– логарифмические амплитудные характеристики (диаграммы BODE);
– логарифмические частотные характеристики (диаграммы NYQUISTа);
– представление частотного отклика в виде графика в декартовых координатах (диаграммы Nicholsа).
2. В программе MATLAB создать для разомкнутых, замкнутых и замкнутых с запаздыванием САУ:
– переходные характеристики;
– импульсные (весовые) характеристики;
– логарифмические амплитудные характеристики (диаграммы BODE);
– логарифмические частотные характеристики (диаграммы NYQUISTа);
– представление частотного отклика в виде графика в декартовых координатах (диаграммы Nicholsа).