ТАУ Сергеев

Введение

Для современного человека СМИ являются одним из основных источников информации. Они выступают одновременно сферой досуга и бизнеса, средством ориентации в окружающей действительности и поддержании профессиональной квалификации. Поскольку СМИ играют в политической жизни общества существенную роль, имея самое непосредственное отношение к его жизнедеятельности, то они в той же степени , что и политики несут ответственность за происходящие в обществе процессы.

Актуальность исследования обусловлена, прежде всего, необходимостью дать оценку действиям российского законодательства в области административно- правового регулирования средств массовой информации.

Объект исследования- Средства массовой информации.

Предмет исследования- административно- правовой статус СМИ.

В работе рассмотрены вопросы об организации деятельности и распространении СМИ, об отношениях с гражданами и организациями. Рассмотрены права и обязанности журналиста.

Заключение

СМИ в России безусловно имеют немалое влияние на социальную и политическую жизнь страны. Данный закон определяет правовые рамки, в пределах которых могут выступать СМИ при осуществлении своей деятельности: получении информации, ее распространении.

Словом СМИ, несмотря на данную свободу, должны соблюдать наложенные на них обязательства, что необходимо, т. к. деятельность СМИ оказывает исключительно большое влияние на жизнь общества в целом, на социально- психологический и нравственный облик каждого из членов этого общества, потому что всякая новая информация, поступающая по каналам СМИ, соответствующим образом стереотипизирована и несет в себе политические ориентации и ценностные установки, которые закрепляются в сознании людей.

Использованная литература:

1. Бачило И. Л., Лопатин В. Н., Федотов М. А. Информационное право: Учебник / Под ред. акад. РАН Б. Н. Топорнина. СПб, 2001г.

2. Российская газета, 2001, 9 августа.

Санкт-Петербургская Лесотехническая

Академия им. С. М. Кирова

Кафедра АПП

Курсовая работа по дисциплине:

«Теория автоматического управления».

«Анализ нелинейных систем автоматического управления».

Выполнил студент

ф-та МТД, 3 курс, 4 группа

Сергеев Роман.

Санкт - Петербург

2005

ВВЕДЕНИЕ

Первая часть курсовой работы посвящена исследованию линейных систем авто­матического регулирования. Однако, статические характери­стики звеньев можно рассматривать как линейные только в определенных условиях. Линеаризация при больших откло­нениях параметров в процессе регулирования может приве­сти к существенным ошибкам, тем более, что при работе элементов в зоне значительных воздействий проявляется эф­фект насыщения. В связи с этим даже при анализе обычных линейных систем и, безусловно, при наличии нелинейных элементов (типа реле и т. п.) возникает необходимость ис­следования системы с учетом нелинейности.

1. ЗАДАНИЕ НА ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ САР

Исследованию подлежит скорректированная САР с пере­даточной функцией W_ж (р), полученной в результате выпол­нения первой части курсового проекта. Однако при этом одно из звеньев САР, помеченное на исходной структурной схеме индексом «*», рассматривается как нелинейное. Ста­тический коэффициент передачи этого звена заменяется гра­фиком нелинейной статической характеристики, взятым из рис. 1 настоящего руководства. Характеристика на рис. 1. 8 вариант (В=2,5; С= 1,25).

Рис.1 Нелинейная статическая характеристика.

2. УКАЗАНИЯ К ИССЛЕДОВАНИЮ

2.1. Составление структурной схемы нелинейной САР

Представим нелинейное звено в виде двух последова­тельно включенных звеньев: звена, содержащего только не­линейную статическую характеристику (вместо коэффициента передачи нелинейного звена К_н), и звена с коэффи­циентом передачи К=1 и полиномами от р в числителе и знаменателе из исходной передаточной функции. Например, на рис. 2,а приведено нелинейное звено К_н=0.5. На рис. 2,б дана преобразованная схема этого звена с взятой в ка­честве примера петлевой релейной характеристикой с зоной нечувствительности.

Структурную схему САР с нелинейным элементом (см., например, рис. 3,а) приводим к схеме, в которой выделен нелинейный элемент с передаточной функцией W_н (А), а все оставшиеся звенья, включая оставшуюся линейную часть не­линейного элемента, образуют линейную часть системы с пе­редаточной функцией W_л (p) (рис. 3,б). Произведение коэф­фициентов передачи звеньев, образующих линейную часть системы, является коэффициентом передачи линейной части системы К_л. Для нахождения К_л общий коэффициент передачи системы К, найденный в первой части курсового про­екта необходимо разделить на коэффициент передачи нелинейного звена К_н.

Рис. 2

Рис. 3

2.2. Исследование системы по методу гармонического баланса.

Этот метод позволяет только определить наличие или от­сутствие незатухающих колебаний в системе, т. е. в конечном итоге устойчивость системы.

При наличии насыщения расходящийся процесс не может быть беспредельным и достигает некоторого предельного цикла, имеющего определенную частоту колебаний. Эти ко­лебания являются несинусоидальными и имеют в различных точках цепи регулирования различную степень несинусои­дальности и разную амплитуду.

Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид:

Если в результате решения этого уравнения будут полу­чены действительные и положительные значения частоты ω₀ и амплитуды А₀, то в системе возможны автоколебания с этими параметрами.

Для графического решения характеристического уравне­ния его преобразуют к виду

Если на одном и том: же чертеже и в одинаковых масшта­бах построить годографы W_л(jω) и -1/ W_н(А), то их пере­сечение будет означать наличие автоколебаний; при этом частоту автоколебаний можно получить из годографа W_л(jω), а амплитуду — из годографа -1/ W_н(А).

2. Строим годограф функции—l/W_н(A). Передаточная функция W_н(A) может быть представлена в виде

где функции g(A) и g'(А), называемые коэффициентами гар­монической линеаризации, имеют следующий вид:

для нелинейности типа усилитель с насыщением (рис. 1)

При

g'(А)=0

Функция —l/W_н(A) представляется в виде

Годограф функции —l/W_н(A) строят, вычисляя вещест­венную Rе(А) и мнимую Im(А) функции для разных А и откладывая полученные значения этих функций по осям абс­цисс и ординат соответственно.

10