matlab_karimova_docx_1
.docx
Matlab. Основы работы
Командное окно MATLAB после выполнения вычислений
. Рабочее пространство пакета MATLAB
Структура рабочего пространства MATLAB, после выполнения команд
Окно справочной системы MATLAB
комплексные числа
Основные приемы работы с комплексными числами поясним на следующих примерах
1)Зададим комплексные числа:
2)Вычислим произведение комплексных чисел
3)Вычислим действительную (re(b)) и мнимую (im(b)) части комплексного числа
4)Вычислим аргумент комплексного числа (arg(a))
5)вычислим число комплексно сопряженное числу
6)Вычислим sin(a)
векторы и матрицы
1)Зададим вектор-строку:
2)Зададим вектор-столбец
3)Вычислим скалярное произведение векторов
4)Поэлементное умножение векторов
5)Создадим матрицу
Вычислим скалярное произведение векторов
6. Создадим матрицу
7. Выделим заданный столбец матрицы
. Выделим заданную строку матрицы
Выделим определитель матрицы
Вычислим обратную матрицу
Элементарные функции
Функции MATLAB для создания
передаточных функций звеньев системы
Образование передаточной функции
Функции pole() и zero()
Функции предназначены для определения, соответственно, полюсов и нулей передаточной функции G(S).
Определение нулей и полюсов передаточной функции
Функции roots() и poly()
Функции предназначены, соответственно, для вычисления корней полинома и его восстановления по значениям корней
Функции определения корней полинома и его восстановления
Функция conv()
Функция применяется для умножения полиномов p(s) и q (s).
Процедуры умножения полиномов
Функция polyval ()Функция предназначена для вычисления значений полинома при заданном значении переменной
. Вычисление значений полинома
1.3. Операции с передаточными функциями звеньев
1.3.1. Сложение передаточных функций
операции вычитания, умножения и сложения передаточных функций с помощью операторов –, *, /.
Функция pz map ()
Функция pzmap() показывает расположение полюсов и нулей передаточной функции на комплексной плоскости S.
Определение нулей и полюсов передаточной функции
Нули и полюсы передаточной функции
Функция series ()
Структурная схема системы управления
Функция parallel ()
Структурная схема системы,состоящая из параллельных звеньев
Функция feedback ()
Структурная схема системы управления
Образование передаточной функции системы
с жесткой отрицательной обратной связью
Структурная схема системы
с гибкой отрицательной обратной связью
Передаточные функции звеньев имеют вид
Пропускаю часть 3.1
Сложение комплексных чиcел
Пример 1
Z1=1+4i, Z2= 4-6i;
Z1+Z2=1+4i+4-6i=5-2i;
Вычитание комплексных чисел
Пример 2
Z1=1+4i, z2=4-6i;
Z1-z2= 1+4i-4-6i=-3-2i;
Умножение комплексных чисел
Пример 3
Z1=1-i, z2= 2+6i;
Z1*z2=
Построим на комплексной плоскости следующие комплексные числа
Z1=1,Z2=-2 , , , , , ,
Изобразим на комплексной плоскости число . Для определённости и простоты объяснений расположим его в первой координатной четверти, т.е. считаем, что :
Представить в тригонометрической форме комплексные числа: , , , . Выполним чертёж:
Представить в тригонометрической форме комплексные числа: , , , .
3.2. Операции с числами
3.2.1. Ввод действительных чисел
Рис. 3.1. Командное окно
. Ввод комплексных чисел
Обозначение мнимой части
Элементарные математические функции
3.2.5. Элементарные действия с комплексными числами
Функции комплексного аргумента
Комплексные числа от элементарных функций
Комплексные числа от дополнительных функций
пропускаю 14 примеров
4. Алгебра вектор и матриц
4.1. Создание векторов и матриц
пример1
пример 2
Пример 3
Пример4
пример 5
пример 6
пример 7
-
Математические операции с векторами и матрицами
Определитель матрицы
пример 8
???
пример 9
Обратная матрица
пример 11
Единичная матрица
пример 12
Образование матрицы с единичными элементами
пример 13
пример 14
Образование матрицы с нулевыми элементами
Вектор равностоящих точек
пример 15
Перестановка элементов матрицы
пример 16