лаба 8-1
.docxВАРИАНТ 10
ЛЕСОСУШИЛЬНЫЕ КАМЕРЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ
В камерах непрерывного действия, загруженных постоянно, материал перемещается по мере высушивания от загрузочного к разгрузочному концу. Процесс сушки в них протекает непрерывно. В камерах непрерывного действия состояние воздуха изменяется по их длине, оставаясь в каждой зоне постоянным во времени. Характерной особенностью лесосушильных камер непрерывного действия является наличие нескольких зон, по которым перемещают штабеля пиломатериалов в процессе сушки и в которых поддерживаются различные для разных зон и не изменяющиеся во времени параметры сушильного агента (рис. 2.10).
Для расчета CAP регулируемым параметром служит температура сушильного агента T = 80...95 °С. Регулирование температуры и влажности сушильного агента производится по разгрузочному концу сушильной камеры (можно вести регулирование сушильного агента по зонам).
По данному каналу регулирования объект условно принимается одноемкостным, с самовыравниванием и описывается дифференциальным уравнением (1.1. а решение его1.3, ).
Статические и динамические характеристики камеры приведены в таблице.
№ |
Объект автом-и |
Канал регулир-ия |
τо, мин |
T1, мин |
T2, мин |
Kоб |
10 |
Камера Латгитпрома |
Тем-ра сушиль-го агента ─ давление пара |
3,2 |
6 |
- |
32 °С/МПа |
Рис. 2.10. Схема воздушно-паровой сушильной камеры непрерывного действия:
1 - штабеля; 2 - калориферы; 3 - вентилятор; 4 - приточно-вытяжные каналы;
5 - пропарочная линия; б - пар в калориферы
Решение дифференциального уравнения (1.1) дает динамическую характеристику объекта, которая представляет собою экспоненту
(1.3)
|
апериодический |
И |
|
П |
|
ПИ |
Tи = 0,6 T |
ПИД |
Tи = 2,4τ; Tп = 0,4 τ |
Образовать передаточную функцию системы можно лишь в том случае. Если определены ее переменные.
=
>> Tи=2,4*3,2=7,68;
>>=;
>>=;
>> .
>>
n1= [0.179];m1= [1];q1=tf (n1,m1)
Transfer function:
0.179
>> n2= [1];m2=[7.68,0];q2=tf (n2,m2)
Transfer function:
1
------
7.68 s
>> n3= [1.28, 0];m3=1;q3=tf (n3,m3)
Transfer function:
1.28 s
>> W1=q1+q2+q3
Transfer function:
9.83 s^2 + 1.375 s + 1
----------------------
7.68 s
n4= [32];m4= [6, 1];W2=tf (n4,m4)
Transfer function:
32
-------
6 s + 1
WR=W1*W2
Transfer function:
314.6 s^2 + 43.99 s + 32
------------------------
46.08 s^2 + 7.68 s
>> p=pole(WR)
p =
0
-0.1667
Расположение нулей и полюсов >> pzmap(WR)
Исследование качества переходного процесса >> step(WR)
Частотная характеристика. >> bode(WR)
АмплитудноOфазовая характеристика. >> nyquist(WR)
Диаграмма Никольса >> nichols(WR);
>> ngrid
Получение передаточной функции замкнутой системы
>> gos=feedback (W,[1])
Transfer function:
9.83 s^2 + 1.375 s + 1
----------------------
9.83 s^2 + 9.055 s + 1
Определение нулей и полюсов передаточной функции замк
нутой системы
и расположение их на комплексной плоскости.
>> po=pole(gos)
po =
-0.7928
-0.1283
>> zo=zero(gos)
zo =
-0.0699 + 0.3112i
-0.0699 - 0.3112i
Из рисунка видно, что корни (нули и полюса) хар
актеристического
уравнения расположены в левой полуплоскости. Следов
ательно, замкнутая
система автоматического регулирования является усто
йчивой.
Переходный процесс замкнутой САР с жесткой отрицательн
ой обратной
связью.
>> step (gos)
56
Амплитудно – фазовая частотная характеристика замкну
той САР. >> nyquist (gos)
Частотная характеристика. >> bode(gos)