Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лаба 8-1

.docx
Скачиваний:
6
Добавлен:
13.02.2018
Размер:
1.29 Mб
Скачать

ВАРИАНТ 10

ЛЕСОСУШИЛЬНЫЕ КАМЕРЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

В камерах непрерывного действия, загруженных постоянно, матери­ал перемещается по мере высушивания от загрузочного к разгрузоч­ному концу. Процесс сушки в них протекает непрерывно. В камерах непрерывного действия состояние воздуха изменяется по их длине, оставаясь в каждой зоне постоянным во времени. Характерной осо­бенностью лесосушильных камер непрерывного действия является на­личие нескольких зон, по которым перемещают штабеля пиломатериа­лов в процессе сушки и в которых поддерживаются различные для разных зон и не изменяющиеся во времени параметры сушильного агента (рис. 2.10).

Для расчета CAP регулируемым параметром служит температура су­шильного агента T = 80...95 °С. Регулирование температуры и влаж­ности сушильного агента производится по разгрузочному концу су­шильной камеры (можно вести регулирование сушильного агента по зонам).

По данному каналу регулирования объект условно принимается одноемкостным, с самовыравниванием и описывается дифференциальным уравнением (1.1. а решение его1.3, ).

Статические и динамические характеристики камеры приведены в таблице.

Объект автом-и

Канал регулир-ия

τо, мин

T1, мин

T2, мин

Kоб

10

Камера Латгитпрома

Тем-ра сушиль-го

агента ─ давление пара

3,2

6

-

32 °С/МПа

Рис. 2.10. Схема воздушно-паровой сушильной камеры непрерывного действия:

1 - штабеля; 2 - калориферы; 3 - вентилятор; 4 - приточно-вытяжные каналы;

5 - пропарочная линия; б - пар в калориферы

Решение дифференциального уравнения (1.1) дает дина­мическую характеристику объекта, которая представляет собою экспоненту

(1.3)

апериодический

И

П

ПИ

Tи = 0,6 T

ПИД

Tи = 2,4τ; Tп = 0,4 τ

Образовать передаточную функцию системы можно лишь в том случае. Если определены ее переменные.

=

>> Tи=2,4*3,2=7,68;

>>=;

>>=;

>> .

>>

n1= [0.179];m1= [1];q1=tf (n1,m1)

Transfer function:

0.179

>> n2= [1];m2=[7.68,0];q2=tf (n2,m2)

Transfer function:

1

------

7.68 s

>> n3= [1.28, 0];m3=1;q3=tf (n3,m3)

Transfer function:

1.28 s

>> W1=q1+q2+q3

Transfer function:

9.83 s^2 + 1.375 s + 1

----------------------

7.68 s

n4= [32];m4= [6, 1];W2=tf (n4,m4)

Transfer function:

32

-------

6 s + 1

WR=W1*W2

Transfer function:

314.6 s^2 + 43.99 s + 32

------------------------

46.08 s^2 + 7.68 s

>> p=pole(WR)

p =

0

-0.1667

Расположение нулей и полюсов >> pzmap(WR)

Исследование качества переходного процесса >> step(WR)

Частотная характеристика. >> bode(WR)

АмплитудноOфазовая характеристика. >> nyquist(WR)

Диаграмма Никольса >> nichols(WR);

>> ngrid

Получение передаточной функции замкнутой системы

>> gos=feedback (W,[1])

Transfer function:

9.83 s^2 + 1.375 s + 1

----------------------

9.83 s^2 + 9.055 s + 1

Определение нулей и полюсов передаточной функции замк

нутой системы

и расположение их на комплексной плоскости.

>> po=pole(gos)

po =

-0.7928

-0.1283

>> zo=zero(gos)

zo =

-0.0699 + 0.3112i

-0.0699 - 0.3112i

Из рисунка видно, что корни (нули и полюса) хар

актеристического

уравнения расположены в левой полуплоскости. Следов

ательно, замкнутая

система автоматического регулирования является усто

йчивой.

Переходный процесс замкнутой САР с жесткой отрицательн

ой обратной

связью.

>> step (gos)

56

Амплитудно – фазовая частотная характеристика замкну

той САР. >> nyquist (gos)

Частотная характеристика. >> bode(gos)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]