Для выполнения работы могут применяться команды, приведенные в таблице 3.

Таблица 3. Некоторые команды Сontrol System Тооlbох

Синт Синтаксис	Опис Описание
Pole ( Pole(<LTI-объект>)	Вычи Вычисление полюсов передаточной функции
Zero( Zero(<LTI-объект>)	Вычи Вычисление нулей передаточной функции
Step( Step(<LTI-объект>)	Пост Построение графика переходной функции процесса
ImpulImpulse(<LTI-объект>)	Пост Построение графика импульсной переходной Функ функции функции
Bode Bode(<LTI-объект>)	Пост Построение логарифмических частотных Хара характеристик (диаграммы Боде)
Nyqu Nyquist(<LTI-объект>)	Пост Построение частотного годографа Найквиста

Для определения корней полиномов характеристического уравнения применяться команда MatLab

Roots(p),

в которой, в качестве аргумента p, задается матрица коэффициентов полинома [p_k, … ,p₀].

3. Порядок выполнения лабораторной работы:

1. Изучить временные и частотные характеристики типовых звеньев.

2. Запустить систему Matlab.

3. В соответствии с вариантом создать виртуальную модель апериодического и дифференцирующего звеньев.

4. "Экспериментальным путем" определить несколько точек АФХ апериодического и дифференцирующего звеньев.

5. Используя блок powergui определить частотные и временные характеристики исследуемых звеньев.

6. Изобразить качественные графики исследуемых процессов и дать им физическое обоснование.

7. Сравнить графики SimulinkcMatlab.

8.Повторить пункты 3-7 для исследования колебательного звена.

9.Подготовиться к ответам на контрольные вопросы.

9. Оформить отчет.

10. Сдать отчет преподавателю и защитить лабораторную работу.

4.Отчет должен содержать:

1. Блок схема моделирования звена первого порядка с коэффициентами, соответствующими вашему варианту. Осциллограммы для различных вариантов начальных условий и возмущающих функций.

2. Блок схема моделирования звена второго порядка с коэффициентами, соответствующими вашему варианту. Осциллограммы для различных вариантов начальных условий и возмущающих функций.

3. Блок – схемы должны содержать блоки, дающие возможность организовать длительное хранение в файле всех ранее полученных кривых, возможность просмотра кривых, полученных в результате моделирования и записанных на длительное хранение в файле.

4. Должен быть проведен контроль правильности набора схем и установки коэффициентов.

5. Графики в Simulink

6. Выводы

5. Контрольные вопросы:

1.Что называется передаточной функцией.

2.Как связаны параметры виртуальной модели с параметрами передаточной функции.

3.Какими блоками осуществляется связь между библиотеками Simulink и Power System Blockset.

4.Что называется АФХ.

5.Какой вид имеет переходная функция апериодического звена.

6.Какой вид имеет импульсная переходная функция апериодического звена.

7.Какой вид имеет переходная функция дифференцирующего звена.

8.Какой вид имеет переходная функция колебательного звена.

9.Какой вид имеет импульсная переходная функция колебательного звена.

10.Охарактеризуйте логарифмическими характеристиками апериодическое звено.

11.Охарактеризуйте логарифмическими характеристиками дифференцирующее звено.

12.Охарактеризуйте логарифмическими характеристиками колебательное звено.

13.Укажите необходимые и достаточные условия существования колебательного звена.

14.Как определяется собственная частота колебательного звена.

15.Как определяется коэффициент демпфирования колебательного звена.

16.Какой вид имеет АФК апериодического звена.

17.Какой вид имеет АФК дифференцирующего звена.

18.Какой вид имеет АФК колебательного звена.

19.С помощью, какой команды определяются переходные функции?

20.С помощью, какой команды определяются импульсные переходные функции?

21.С помощью, какой команды строятся логарифмические характеристики?

22.С помощью, какой команды строятся АФХ?

23. Как пользоваться командой ltiview и какие возможности она открывает?