- •Лабораторная работа № 6. Построение и преобразования структурных схем в Simulink. Время выполнения работы: 4 часа
- •Общие указания к выполнению лабораторной работы
- •Краткие сведения из теории
- •Методика выполнения работы
- •Методы контроля правильности набора схем и установки коэффициентов
- •Задание №1
- •Методический пример
- •Отчет по лабораторной работе
- •Контрольные вопросы
Задание №1
Составить блок – схему и смоделировать в среде SIMULINK объект первого порядка, если его математическое описание задано в виде передаточной функции
Ограничения:
Реакцию системы рассмотрите в шести случаях: с нулевым, положительным и отрицательным начальным условием при возмущающем воздействии и те же варианты св виде «единичного» ступенчатого возмущающего воздействия (в виде функции Хевисайда) в момент времениt = 1. Величину скачка рекомендуется взять равной от начального уровня. Пронаблюдайте поведение системы на осциллографе (Scope).
Исходные данные взять из таблицы 2.
Задание №2
Составить блок – схему и смоделировать в среде SIMULINK объект, описываемый уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами:
Начальные условия:
Ограничения:
Исходные данные возьмите из таблицы 3.
Рассмотрите поведение системы для при следующих комбинациях начальных условий: оба начальных условия нулевые, только первое – нулевое, только второе – нулевое, оба начальных условия ненулевые.
Рассмотреть поведение системы с в виде функции Хевисайда от уровнявеличинойв момент времениt =0. Начальные условия можно принять следующими:
Пронаблюдайте поведение системы на осциллографе.
Методический пример
Задание №1
Составить блок – схему и смоделировать в среде SIMULINK объект первого порядка, если его математическое описание задано в виде передаточной функции
= 7.6/(13.8p+1)
Ограничения:
Реакцию системы рассмотрите в шести случаях: с нулевым положительным и отрицательным начальным условием при возмущающем воздействии и те же варианты св виде «единичного» ступенчатого возмущающего воздействия (в виде функции Хевисайда) в момент времениt = 1. Величину скачка рекомендуется взять равной от начального уровня. Пронаблюдайте поведение системы на осциллографе (Scope).
Исходные данные взять из таблицы 2.
К |
С1 |
xmin |
xmax |
Решение:
ДУ:
Реакция системы рассмотрите в шести случаях при xn=0:
с нулевым начальным условием:
с положительным начальным условием:
С отрицательным:
при xn=44
Проверка правильности выставления коэффициентов передачи по коэффициенту усиления в статике. На вход собранной схемы подают скачкообразное возмущение xn=44,
После окончания переходного процесса измеряют численное значение выходной величины y(∞)= 8. 422
K=y(∞)/xn(t)= 8.422/44=0.19
Сравниваем полученный коэффициент в статике с действительным по уравнению
K=xn/y=0.23/0.3=0.19
Задание №2
Составить блок – схему и смоделировать в среде SIMULINK объект, описываемый уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами:
Начальные условия:
Ограничения:
Исходные данные возьмите из таблицы 3.
Рассмотрите поведение системы для при следующих комбинациях начальных условий: оба начальных условия нулевые, только первое – нулевое, только второе – нулевое, оба начальных условия ненулевые.
Рассмотреть поведение системы с в виде функции Хевисайда от уровнявеличинойв момент времениt =0. Начальные условия можно принять следующими:
Таблица №3
Продолжение таблицы №3
y’ (0) |
y (0) |
xn min |
xn max |
Решение:
Рассмотрите поведение системы для при следующих комбинациях начальных условий:
Оба начальных условия нулевые:
Первое нулевое:
Второе нулевое:
Оба начальных условия ненулевые:
Разрешим дифференциальное уравнение (1.1) относительно высшей производной:
Проверка правильности выставления коэффициентов передачи по коэффициенту усиления в статике. На вход собранной схемы подают скачкообразное возмущение xn=8,
После окончания переходного процесса измеряют численное значение выходной величины y(∞)= 6.228
K=y(∞)/xn(t)=6.228/8 =0.77
Сравниваем полученный коэффициент в статике с действительным по уравнению
Коэффициенты усиления в статике приблизительно равны.