Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лабораторные работы / Лабораторная работа №6.doc
Скачиваний:
65
Добавлен:
16.02.2018
Размер:
3.34 Mб
Скачать

Отчет по лабораторной работе

В отчете должны содержаться:

1. Блок схема моделирования звена первого порядка с коэффициентами, соответствующими вашему варианту. Осциллограммы для различных вариантов начальных условий и возмущающих функций.

2. Блок схема моделирования звена второго порядка с коэффициентами, соответствующими вашему варианту. Осциллограммы для различных вариантов начальных условий и возмущающих функций.

3. Блок – схемы должны содержать блоки, дающие возможность организовать длительное хранение в файле всех ранее полученных кривых, возможность просмотра кривых? полученных в результате моделирования и записанных на длительное хранение в файле.

4. Должен быть проведен контроль правильности набора схем и установки коэффициентов.

Контрольные вопросы

  1. Перечислите режимы функционирования САУ и решаемые в них задачи.

  2. Что такое «передаточный коэффициент»?

  3. Какие существуют способы математического описания САУ?

  4. Какие достоинства имеет способ описания процессов с использованием передаточных функций?

  5. Какие существуют частотные характеристики звеньев?

Варианты заданий

Таблица №2

№ вар.

К

С1

xmin

xmax

1

2

3

4

5

6

7

8

Продолжение таблицы №2

№ вар.

К

С1

xmin

xmax

9

10

11

12

13

Таблица №3

№ вар.

1

2

0

3

4

0

5

6

7

8

9

0

Продолжение таблицы №3

№ вар

y’ (0)

y (0)

xn min

xn max

10

11

0

12

13

14

15

-

16

17

-

18

19

20

21

22

-

23

24

-

25

26

Литература 

 

  1. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами в системе MatLab. - СПб.: Наука, 1999

  2. Ануфриев И.Е. Самоучитель Matlab 5.3/6.x. – СПб.: БХВ – Петербург, 2002.

  3. Мартынов Н.Н. Введение в Matlab 6. – Москва: КУДИЦ, 2002.

  4. Семенов В.В., Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Математическая теория управления в примерах и задачах. - М.: МАИ, 1997

  5. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. /Под общ. ред. Н.Д. Егупова - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000

  6. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – Ленинград: Энергия, 1969.