- •1. Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпасов
- •2. Оценка влияния погрешностей гирокомпаса
- •2.1. Оценка возможной погрешности определения места судна
- •2.2. Оценка погрешностей определения поправки
- •2.3. Оценка возможной величины поперечного смещения судна
- •3. Расчет остаточной девиации магнитного компаса
- •4. Расчет установочных данных для корректора
- •5. Расчет поправок эхолота
- •6.Основные отличия гк “Курс-4м” от “гк Курс-4”
- •7. Литература
1. Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпасов
В настоящее время абсолютное большинство судов мирового транспортного флота оснащены гироскопическими компасами, в конструкции которых не предусмотрены какие-либо устройства для вычисления и исключения инерционных девиаций, возникающих при маневрировании судна. К указанным компасам относятся и два основных курсоуказателя, применяемые на судах в той или иной их модификации, – гирокомпасы “Курс-4” и “Вега”. По этой причине судоводителю следует считаться с тем, что показания гирокомпаса в процессе маневра и в течение некоторого времени после его окончания будут содержать погрешности.
С целью снижения влияния возникающих инерционных девиаций на точность и безопасность судовождения, необходимо принимать в расчет следующее:
1) факт существования инерционной девиации и поперечного смещения в результате маневрирования судна;
2) качественную картину их развития во времени в различных широтах плавания;
3) ориентировочную численную оценку возможной величины девиации и поперечного смещения, особенно их экстремальные значения.
Задание 1.(А)
Произвести расчет и построение кривой суммарной инерционной погрешности гирокомпаса “Курс-4”, возникающей в результате маневрирования.
Исходные условия: в широте φ судно производит маневр изменением скорости и курса; при этом ГКК1, V1 , ГКК2 и V2 – курс и скорость судна соответственно до и после маневра.
Исходные данные:
1. Рассчитываем изменение северной составляющей скорости судна ΔVN.
ΔVN =
Аргументом тригонометрической функции cos в данном случае является угол, выраженный в градусах; для перевода его в радианную меру необходимо значение угла разделить на 57,3о.
Выражаем ΔVN в м·с−1:
ΔVN =
2. По формуле рассчитываем значение δj с шагом Δt = 180 с.
Результаты расчета представляем в табл. 2 и на рис. 1.
Таблица 2. Результаты расчета δj
t |
δj |
t |
δj |
t |
δj |
t |
δj |
t |
δj |
0 |
|
1620 |
|
3240 |
|
4860 |
|
6480 |
|
180 |
|
1800 |
|
3420 |
|
5040 |
|
6660 |
|
360 |
|
1980 |
|
3600 |
|
5220 |
|
6840 |
|
540 |
|
2160 |
|
3780 |
|
5400 |
|
7020 |
|
720 |
|
2340 |
|
3960 |
|
5580 |
|
7200 |
|
900 |
|
2520 |
|
4140 |
|
5760 |
|
|
|
1080 |
|
2700 |
|
4320 |
|
5940 |
|
|
|
1260 |
|
2880 |
|
4500 |
|
6120 |
|
|
|
1440 |
|
3060 |
|
4680 |
|
6300 |
|
|
|
Задание 1.(Б)
Произвести расчет и построение кривой суммарной инерционной погрешности гирокомпаса “Вега”, возникающей в результате маневрирования.
Исходные данные: в широте φ судно совершает маневр изменением курса при неизменной скорости V, причем поворот производится с постоянной угловой скоростью ω. Значение курса до маневра ГКК1, после – ГКК2, продолжительность маневра Δtм.
Исходные данные:
1. Рассчитываем значение средней угловой скорости поворота судна ω по формуле (3):
ω=
2. Выражаем V в м·с–1:
V =
3. По формуле (2) рассчитываем значение δj с шагом Δt = 180 с.
δj =
Результаты расчета представляем в табл. 4 и на рис. 2.
Таблица 4. Результаты расчета δj
t |
δj |
t |
δj |
t |
δj |
t |
δj |
t |
δj |
0 |
|
1620 |
|
3240 |
|
4860 |
|
6480 |
|
180 |
|
1800 |
|
3420 |
|
5040 |
|
6660 |
|
360 |
|
1980 |
|
3600 |
|
5220 |
|
6840 |
|
540 |
|
2160 |
|
3780 |
|
5400 |
|
7020 |
|
720 |
|
2340 |
|
3960 |
|
5580 |
|
7200 |
|
900 |
|
2520 |
|
4140 |
|
5760 |
|
|
|
1080 |
|
2700 |
|
4320 |
|
5940 |
|
|
|
1260 |
|
2880 |
|
4500 |
|
6120 |
|
|
|
1440 |
|
3060 |
|
4680 |
|
6300 |
|
|
|