pr2anikeeva

Практическое задание №2

Анализ и синтез САУ методом корневого годографа

Цель работы: Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления.

Ход работы

Вариант 1.1

1. >> s=zpk('s'); W=(0.5*s+1)/(s*(0.1*s+1))

W = 5 (s+2)

--------

s (s+10)

Continuous-time zero/pole/gain model.

>> pole(W)

ans = 0

-10.0000

>> zero(W)

ans = -2

2. Запустили SISO-Design Tool.

>> sisotool

В окне Root Locus Editor построили корневой годограф

3. Передвигаем красные указатели до пересечения с осями для определения К, посмотрим это значение в окне Closed-Loop Poles:

4. Зададим значения ~0.5K и ~0.25К и определим значение полюсов:

При ~0.5K

При ~0.25K: