Механика

O Лекция 1

OПредмет механики.

OМеханикой называют раздел физики, посвященный изучению закономерностей простейшей формы движения материи - механического

движения.

OМеханика

состоит из трех подразделов: кинематики, динамики и статики.

OКинематика

изучает движение тел без учета причин, его вызывающих. Она оперирует такими величинами как перемещение, пройденный путь, время, скорость движения и ускорение.

OДинамика

исследует законы и причины, вызывающие движение тел, т.е. изучает движение материальных тел под действием

приложенных к ним сил. К кинематическим величинам добавляются величины - сила и масса.

OВ статике

исследуют условия равновесия системы тел. Статика излагается в специальных разделах механики и

здесь отдельно рассматриваться не будет.

OСистема отсчета.

Под системой отсчета понимается совокупность системы координат и часов. Понятие системы отсчета, включает в себя пространственно- временную характеристику

положения тела, при этом пространственная характеристика дается с помощью координат, а временная – с помощью часов.

OМеханическим движением называется изменение взаимного расположения тел относительно друг друга в пространстве с течением времени. Любое механическое движение относительно.

OМатериальной точкой называется такое тело, размерами и формой которого можно пренебречь в сравнении с размерами других тел или расстояниями до них в условиях данной задачи.

O Модель материальной точки можно также использовать при описании поступательного движения, так как в этом случае все точки тела движутся одинаково. Так, при стыковке космического корабля с орбитальной станцией, когда корабль уже сориентирован и все точки его движутся одинаково, его можно рассматривать как материальную точку, хотя его размеры не малы по сравнению с расстоянием до станции и ее габаритами.

Радиус вектор материальной точки

O Рассмотрим

движение

материальной точки М в

прямоугольной системе координат, поместив начало координат в точку

О на Земле.

Радиус вектор материальной точки

O Положение точки М относительно системы отсчета можно задать не только с помощью трех декартовых координат , но также с помощью одной векторной величины - радиуса-вектора точки М, проведенного в эту точку из начала системы координат (рис. 1.1).

Радиус вектор материальной точки

Если

единичные вектора

осей прямоугольной декартовой системы

координат, то