- •Проектирование машин постоянного тока
- •11.1. Серии машин постоянного тока
- •(Пазы овальные полузакрытые, обмотка двухслойная всыпная из круглого эмалированного провода, напряжение до 600в)
- •11.2. Задание на проектирование машины постоянного тока
- •11.3. Выбор главных размеров
- •11.4. Расчет обмотки и пазов якоря
- •11.5. Расчет воздушного зазора под главными полюсами. Компенсационная обмотка
- •11.6. Расчет магнитной цепи
- •11.7. Расчет оемотки возбуждения
- •11.8. Расчет коммутации
- •11.9. Расчет добавочных полюсов
- •11.10. Потери и кпд. Рабочие характеристики
11.2. Задание на проектирование машины постоянного тока
В соответствии с государственными стандартами разработка любого изделия всех отраслей промышленности определяется техническим заданием, в котором устанавливаются основное назначение, технические характеристики, показатели качества и технико-экономические требования, предъявляемые к проектируемому изделию, соответствие его мировому техническому уровню.
В техническом задании на проектируемую машину постоянного тока указываются следующие данные:
номинальная мощность машины, кВт;,
номинальное напряжение сети, В;
номинальная частота вращения, об/мин;
род возбуждения;
исполнение по степени защиты, способу монтажа и способу охлаждения;
условия эксплуатации при воздействии климатических и механических факторов;
номинальный режим работы и допускаемое превышение температуры, класс изоляции по нагревостойкости;
диапазон регулирования частоты вращения путем изменения напряжения сети, ослабления поля главных полюсов;
массогабаритные характеристики;
требования к коммутации;
дополнительные требования, например, показатели надежности и долговечности, значения КПД при номинальном режиме и определенном коэффициенте нагрузки и др.
При задании указанных величин вся последовательность расчета и проектирования машины постоянного тока соответствует установленным практикой электромашиностроения принципам проектирования машин общего назначения. На основе электромагнитного, теплового и вентиляционного расчетов может быть спроектирована машина, соответствующая специальным требованиям к конструкции и ее характеристикам. Сравнение степени использования объема двигателей постоянного тока серии 4П и асинхронных двигателей серии 4А показывает, что мощность двигателя постоянного тока унифицированной конструкции равна приблизительно 2/3 номинальной мощности «синхронного двигателя серии 4А при той же высоте оси вращения. Однако по сравнению с двигателями серии 2П достигнуто значительное снижение расхода активных материалов на единицу мощности. Например, в диапазоне мощностей от 15 кВт до 20 кВт расход обмоточной меди в двигателях новой серии на 20...30 % меньше, чем в двигателях серии 2П [5, 16].
Курсовой и дипломный проекты следует рассматривать как творческое индивидуальное задание. При выполнении этих работ студент должен показать умение мыслить творчески, изобретательно и неординарно решать инженерные задачи, активно использовать полученные им в вузе теоретические знания, правильно разрешать возникающие противоречия и выбирать лучший вариант, удовлетворяющий всем требованиям технического задания.
11.3. Выбор главных размеров
По формуле «машинной постоянной» (1.1), устанавливающей связь между размерами машины и электромагнитными нагрузками, определяют произведение , где — диаметр якоря и — длина якоря. При расчете предварительно выбирают индукцию в воздушном зазоре и линейную нагрузку А. Для определения главных размеров и задаются либо отношением, либо одним из размеров. При проектировании машин первых серий и их модификаций не устанавливалась связь между диаметром машины и установочными размерами, поэтому выбор главных размеров машины определялся на основании рекомендаций, устанавливающих экономически целесообразные значения отношения. Полученные при расчете диаметры якоря округлялись до стандартного ближайшего значения, выбранного по шкале диаметров якорей серийных машин.
Машины постоянного тока современных серий имеют единую шкалу высот оси вращения. При заданной высоте оси вращения внешний диаметр корпуса машины постоянного тока не может превышать размер 2. Обычно этот диаметр должен быть не болеем.
По данным многих типов и конструкций машин постоянного тока относительная радиальная высота магнитной системы является функцией числа полюсов. Область значений этой функции для различных чисел полюсов приведена на рис. 11.5. Пользуясь рис. 11.1 и рис. 11.5, можно определить предварительное значение диаметра якоря. Значение необходимо уточнить после составления эскиза магнитной системы и межполюсного окна. Далее по постоянной Арнольда (1.1) и уточненному значению устанавливают расчетную длину якоря .
Так как традиционный способ определения главных размеров машины через отношение длины якоря к его диаметру более удобен, на рис. 11.6 приведены зависимости от диаметра якоря для машин постоянного тока серий 4П, 2П, П и ПН, полученные путем расчета указанного показателя реальных машин. При выборе отношения необходимо иметь в виду, что с увеличением длины машины уменьшается относительная длина лобовых частей, возрастает КПД, снижается момент инерции якоря, но при этом ухудшаются условия охлаждения и коммутации машины.
Рис. 11.5. К определению отношения внешнего диаметра машины к диаметруякоря
Рис. 11.6. Зависимость X от диаметра якоря для машин различных серий
Электромагнитная мощность. В (1.1) в качестве расчетной принята электромагнитная мощность . Однако истинное значение электромагнитной мощности можно определить только после полного расчета электрической машины — на этапе расчета ее характеристик. Поэтому мощность определяют по номинальной (заданной) мощности и предварительно принятому значению КПД.
Зависимость КПД от номинальной мощности для машин общего назначения приведена на рис. 11.7.
Для генераторов расчетная мощность принимается равной:
; (11.1)
для двигателей
. (11.2)
Рис. 11.7. Зависимость КПД машин постоянного тока от мощности машины
Значения коэффициентов и приведены в табл. 11.8, там же даны значения коэффициента определяющего отношения тока возбуждения к току якоря.
Таблииа11.8. Значения коэффициентов ,,
Мощность машины, кВт |
|
|
|
Менее 1 |
1,4-1,15 |
0,65-0,85 |
0,2-0,08 |
1—10 |
1,2-1,1 |
0,82-0,95 |
0,1-0,025 |
10—100 |
1,15-1,06 |
0,85-0,97 |
0,035-0,02 |
100—1000 |
1,06-1,03 |
0,93-0,98 |
0,02-005 |
Для электрических машин общего назначения можно определить электромагнитную мощность по формуле
, (11.2. а)
где — КПД (рис. 11.7).
Выбор коэффициента полюсного перекрытия. Расчетный коэффициент полюсного перекрытия , как следует из (1.1), оказывает влияние на степень использования машины: с увеличением возрастает использование машины. Однако при чрезмерном увеличенииуменьшается ширина межполюсного окна, возрастает поток рассеяния главных полюсов, увеличивается проникновение поля главных полюсов в зону коммутации, уменьшается коммутационная надежность машины.
Для машин общего назначения с добавочными полюсами значение устанавливается в пределах 0,55...0,72, без добавочных полю сов= 0,6...0,85.
На рис. 11.8 приведены зоны предельных значений для машин общего назначения при числе полюсов2р ≥ 4.
Рис. 11.8. Зависимость
Выбор электромагнитных нагрузок. Согласно (1.1) увеличение электромагнитных нагрузок и приводит к улучшению использования объема якоря. Однако с ростом линейной нагрузки увеличивается нагрев якоря и машины, ухудшается коммутация, с ростом насыщаются отдельные участки магнитной цепи.
Таким образом, оптимальные значения электромагнитных нагрузок невозможно выбрать на начальном этапе расчета электрической машины. Этот выбор, как правило, основывается на данных, полученных в результате анализа ранее разработанных серий машин постоянного тока или путем расчета и сравнения ряда вариантов.
Рекомендуемые значения и для машин общего назначения приведены на рис. 11.9 и 11.10. При выборе линейных нагрузок необходимо учитывать, что для хорошо охлаждаемых машин можно выбрать более высокие значения линейных нагрузок; для тихоходных машин, работающих, с перегрузками и частными реверсами, необходимо принимать уменьшенные значения линейных нагрузок. Выбранные значения электромагнитных нагрузок обычно корректируются после расчета ряда вариантов выбора главных размеров, геометрии зубцовой зоны и обмоток.
Рис. 11.9. Зависимость линейной нагрузки от диаметра якоря
Рис. 11.10. Зависимость индукции в воздушном зазоре от диаметра якоря