- •Эксперимент Физическая модель Прогноз Эксперимент
- •Кинематика вращательного движения
- •Динамика Динамика поступательного движения
- •Законы Ньютона
- •Т ретий закон Ньютона
- •Движение тела переменной массы
- •Система материальных точек
- •Уравнение движения системы материальных точек
- •Система материальных точек
- •Динамика Вращательного движения
- •Главные и свободные оси вращения
- •Симметрия
- •Гироскопы
- •Гироскоп на кардановом подвесе.
Лекция I Введение
Физика-это наука, изучающая наиболее простые и общие закономерности объектов, в том числе свойства и законы движения материи (то есть механическое движение).
Физика носит модельный характер. Её основная задача это построение в сознании человека физической картины реального мира. Основное свойство модели - это абстракция и ограниченность. В модели учитывается только наиболее существенные стороны объекта или явления. В связи с этим модель строится с определенными упрощениями и поэтому является ограниченной. Физика является экспериментальной наукой .Все закономерности и связи между процессами и явлениями определяются из опытов и экспериментов, а также из наблюдений. Физика связана с другими науками. Основной язык физики- это математика, но не она лежит в основе физики. Количественные соотношения определяются из экспериментов.
Эксперимент Физическая модель Прогноз Эксперимент
Связь физики с техникой двухсторонняя то есть техника определяет направление исследований в физике, а физика определяет уровень производства (возникновение новых отраслей промышленности)
Теоретика- физическое описание лежит в основе многих дисциплин: биофизика, физическая химия, химическая физика.
Механика
Механика – это раздел физики, изучающий закономерности механического движения.
Механическое движение – это перемещение в пространстве тел или частей одного тела.
Виды механики:
-
Статика изучает условия равновесия тел.
-
Кинематика изучает способы описания движения объектов без относительных причин их обусловливающих.
-
Динамика изучает движение тел в связи с этими причинами
Механика
Механика материальной точки Сплошной среды
Твердого тела
Материальная точка- это тело, размерами которого в данной задаче можно пренебречь
Твердое тело- это система материальных точек, изменением расстоянием между которыми в равной задаче можно пренебречь то есть деформации малы.
Материальная точка- это геометрическая точка, обладающая массой , которой присуще физические, но негеометрические свойства.
Физический объект – пространство и время.
Положение тела определяется относительно тела отсчета. С телом отсчета связана система координат.
Система отсчета- это совокупность тела отсчета связанных с ним координат и синхронизированных между собой часов.
Классическая механика
Ньютоновская Релятивистская
(V<<C)
Ньютоновская Механика
Описать движение материальной точки - это значит указать её положение в пространстве в любой момент времени.
Траектория движения – это последовательность геометрических точек, проходящей материальной точкой за определенный промежуток времени.
способы описания механического движения.
I.Векторный
В данном способе положение точки описывается с помощью радиуса вектора. Концы радиуса вектора образуют траекторию точки.
Мгновенная скорость направлена по касательной.
У скореие-это скорость изменения скорости.
О сновная задача кинематики
1.Прямая задача
2.Обратная задача кинематики.
Задано ускорене
Н еобходимо знать начальную скорость и ускорение
I I.Координатный
Направляющие косинусы
III. Естественный.Описывает с помощью параметров самой траектории и используется, когда траектория известна.
Р адиус вектор зависит от времени
Задано: начальная точка;положительное направление дуговой координаты;уравнение траектории
Радиус вектор зависит от времени
Составляющие ускорения
У скорение в любой точке может быть направлено под любым углом к касательной к траектории движения.
Ускорение направлено по касательной к годографу скорости.
Годограф- это кривая, соединяющая концы вектора скорости приведенный к точке.
Единичный вектор определяется положением материальной точки на траектории
П ри приближении точки один к точке два траектория будет сводиться к дуге окружности с центром кривизны в точки и радиус этой окружности называется радиусом этой кривизны.
С калярное произведение векторов равно нулю то есть они перпендикулярны.
В ведем единичный вектор
К асательное ускорение направленно по касательной и характеризует быстроту изменения скорости по модулю, а нормальное ускорение направленно по нормали к траектории и характеризует быстроту изменения скорости по направлению.
При движении по окружности нормальное ускорение аn называется центростремительным.
а |
an |
Виды движения |
0 |
0 |
Прямолинейное равномерное |
Const |
0 |
Прямолинейное равнопеременное |
F(t) |
0 |
Прямолинейное c переменным ускорением |
0 |
Const |
Скорость меняется по направлению, а по модулю нет. Равномерное движение по окружности |
0 |
0 |
Равномерное криволинейное движение |
Кинематика твердого тела
Два основных вида движения:
-Поступательное
-Вращательное
Поступательное движение-это движение, при котором любая прямая проведенная в твердом теле всегда остается параллельна своему начальному положению. Любая точка тела при поступательном движении совершает одни и те же перемещения то есть скорости и ускорения всех точек твердого тела одинаковы поэтому в задачу кинематики поступательного движения твердого тела можно к задачи кинематике материальной точки.