курсовая работа / КР Моделирование на микро- и макроуровне / Приложения / Приложения
.doc
ВЫБОР И ИДЕНТИФИКАЦИЯ
УРАВНЕНИЯ
Дифференциальное уравнение:
.
Начальные условия:
.
Граничные условия:
;
0 ≤ x ≤l, t ≥0, a ≠ 0, l=1 (м).
Входное воздействие:
f(x,t) = 0.
Стандартизирующая функция:
Функция Грина:
Континуальная передаточная функция:
С учетом входного воздействия, начальных и граничных условий, стандартизирующая функция запишется как:
.
Заменим выходные величины на входные x→ξ, t→τ:
Статическая
характеристика
КОЛЕБАНИЯ СТРУНЫ
Входное воздействие:
;
Q(x,t)=Q1(x,t) + Q2(x,t);
Где:
Q1(x,t) = ;
Q2(x,t) = .
Расчет входной величины в программе MathCad:
Колебания струны при t=0,3c
Колебания струны при при t=10c
С
РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКОЙ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Изображение по Лапласу от нормирующей функции:
Интегральная передаточная функция:
Аппроксимированная передаточная функция в виде апериодического и интегрирующего звена :
20lgk = -8, откуда k=10-8/20=0,4
+20 дб/дек
+20 дб/дек
П
МОДЕЛИРОВАНИЕ НА
МАКРОУРОВНЕ. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Параметр |
Обозначение |
Номер трубопровода |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||
Диаметр трубопровода |
dтр, м |
0,015 |
0,15 |
0,01 |
0,02 |
0,015 |
Длина трубопровода
|
l,м |
1,5 |
1 |
2 |
0,55 |
0,5 |
Коэффициент местных сопротивлений |
ξ |
5 |
3 |
5,5 |
2 |
1,5 |
Давление потребителей |
P, ·106 Па |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
- |
- |
Рабочая жидкость: масло веретенное АУ ρ=860 кг/м3; υ=0,15·10-4 м2/с; ЕС=1,7·108 Па; Етр=9·1010 Па;
=0,028; =3*10-4 м.
Материал трубопровода: сталь.
Значения насоса:
Qn2 = 0*10-6 м3/с; Qn2 = 400*10-6 м3/с.
:
Принципиальная схема гидросистемы:
PB2
PB3
PB1
Qн1
Qн2
1, 2, 3 - магистрали потребителей;
PB1, PB2, PB3, - давление потребителей;
QH1 ,QH2 – насосы.
ГРАФИЧЕСКИЕ ФОРМЫ
МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
Ориентированный граф динамической системы:
С1
С1
С1
2
С1
m2
Pв1 Pв2 3
1 µ2 µ3 С1
С1 m1 m3
µ1 Рв3
µ4 µ5
4 5
Рн1 Рн2
Динамическая схема гидросистемы:
АНАЛИЗ ГИДРОСИСТЕМЫ
И ЕЕ МОДЕЛЬ
Математическая модель гидросистемы в виде системы пяти дифференциальных уравнений и шести алгебраических выражений:
где =0;
Переходный процесс гидросистемы:
ПРОГРАММА ДЛЯ
РАСЧЕТА СТАТИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПРОГРАММА ДЛЯ
РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
МОДЕЛИРОВАНИЕ В
ELCUT