курсовой проект / PIC16F84-- / СОДЕРЖАНИЕ

					УИТС.411211.212 ПЗ
Изм	Лист	№ докум.	Подп.	Дата
Разраб.		Куликов			Кабельный пробник Пояснительная записка	Лит.			Лист	Листов
Провер.		Грицюк							2
						БИТТУ УИТ-52

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 2

1 Техническое задание 3

1.1 Цель курсового проекта 3

1.2 Технические характеристики САУ системы наве­дения наземной

пусковой установки зенитно-ракетного комплекса «КРУГ» 3

1.3 Функциональная схема 3

2 Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы

управления 5

2.1 Выбор микропроцессора 5

2.2 Выбор двигателя 6

2.3 Выбор операционного усилителя 9

2.4 Выбор редуктора 10

2.5 Выбор датчика угла наклона 10

2.6 Выбор датчика давления 12

2.7 Передаточная функция ракетной платформы 13

2.8 Передаточная функция САУ наве­дения наземной пусковой уста­новки

зенитно-ракетного комплекса «КРУГ» 13

3 Расчет датчика обратной связи 15

3.1 Классификация приборов измерения механических величин 15

3.2 Расчет инклинометра 16

4 Расчет характеристик системы автоматического управления 19

4.1 Построение амплитудно-частотной характеристики 19

2 Электрическая принципиальная схема кабельного пробника 7

3 Обоснование выбора микроконтроллера 10

4 Описание микроконтроллера PIC16F84 16

4.1 Особенности архитектуры 16

4.2 Схема тактирования и цикл выполнения команды 18

4.3 Организация памяти программ и стека 19

4.4 Организация памяти данных 20

4.5 Счетчик команд 21

4.6 Прямая и косвенная адресации 23

4.7 Порты ввода/вывода 24

4.8 Модуль таймера и регистр таймера 25

4.9 Память данных в РПЗУ (EEPROM) 27

4.10 Организация прерываний 28

5 Разработка управляющей программы 31

Заключение 33

Список используемых источников 34

Приложение А 35