курсовой проект / Кабельный пробник / СОДЕРЖАНИЕ
.doc
УИТС.411211.212
ПЗ
Изм Лист № докум. Подп.
Дата
Разраб.
Кабельный пробник Пояснительная
записка Лит. Лист Листов
Провер.
2
БИТТУ
УИТ-52
Куликов
Грицюк
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 2
1 Техническое задание 3
1.1 Цель курсового проекта 3
1.2 Технические характеристики САУ системы наведения наземной
пусковой установки зенитно-ракетного комплекса «КРУГ» 3
1.3 Функциональная схема 3
2 Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы
управления 5
2.1 Выбор микропроцессора 5
2.2 Выбор двигателя 6
2.3 Выбор операционного усилителя 9
2.4 Выбор редуктора 10
2.5 Выбор датчика угла наклона 10
2.6 Выбор датчика давления 12
2.7 Передаточная функция ракетной платформы 13
2.8 Передаточная функция САУ наведения наземной пусковой установки
зенитно-ракетного комплекса «КРУГ» 13
3 Расчет датчика обратной связи 15
3.1 Классификация приборов измерения механических величин 15
3.2 Расчет инклинометра 16
4 Расчет характеристик системы автоматического управления 19
4.1 Построение амплитудно-частотной характеристики 19
2 Электрическая принципиальная схема кабельного пробника 7
3 Обоснование выбора микроконтроллера 10
4 Описание микроконтроллера PIC16F84 16
4.1 Особенности архитектуры 16
4.2 Схема тактирования и цикл выполнения команды 18
4.3 Организация памяти программ и стека 19
4.4 Организация памяти данных 20
4.5 Счетчик команд 21
4.6 Прямая и косвенная адресации 23
4.7 Порты ввода/вывода 24
4.8 Модуль таймера и регистр таймера 25
4.9 Память данных в РПЗУ (EEPROM) 27
4.10 Организация прерываний 28
5 Разработка управляющей программы 31
Заключение 33
Список используемых источников 34
Приложение А 35