Исходные данные:

Вариант: 1-препоследняя цифра номера зачетки 2-последняя цифра номера зачетки Задания: 1(А): град ГКК1=357 град V1=12 уз ГКК2=186 град V2=13уз A=-0.0013 c/м С=0,00334 с/м градVN=-12,85 м/с wd=0.001342 м/с 1(Б): град ГКК1=357 град V=6.17м/с ГКК2=186 град N=-0.06464с/м m=0.02565с M=0.06841с/м h=0.000388с/м wd=0.00098 c град 2.1:L=18.9 миль А12=78град град V1=12уз V2=13уз ГКП1=191,5 град ГКП2=124,6 град
2.2:град V1=12уз V2=13уз V’1=17уз V’2=8уз ГКК’1=171град ГКК‘2=351град 2.3:(А) m= -0,000756см h= -0,000372см wd= 0,001342см A= -0,0013см C= 0,0033354см VN= -12,85уз V2= 6,6106111м/с Psi= -23град (Б) w= -0,0794с N= 0,06464см M= 0,06841см = 55,44град m= 0,02565с h= 0,000388с wd= 0,00098с V= 6,17м/с 3: B=1.2 C=0.2 ∆ГК=-0.6 D=-1.8 4:Vи1=4,8уз Vи2=9,3уз Vи3=15,1уз ΔV1=-0.47уз ΔV2=-0.77уз ΔV3=-0.04уз 5:t°C=4,9 °C S‰=25‰ hизм=130 метров =11 град

СОДЕРЖАНИЕ

1. Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпасов (стр. 3-10)

Задание 1 (А) (стр. 4-6)

Задание 1 (Б) (стр. 7-9)

2. Оценка влияния погрешностей гирокомпаса на точность судовождения (стр. 10-19)

2.1 Оценка возможной погрешности определения места судна (стр. 10-14)

Задание 2.1 (А) (стр. 11)

Задание 2.1 (Б) (стр. 12-14)

2.2 Оценка погрешностей определения поправки гирокомпаса (стр. 15-17)

Задание 2.2 (А) (стр. 16)

Задание 2.2 (Б) (стр. 17)

2.3 Оценка возможной величины поперечного смещения судна (стр. 18-19)

Задание 2.3 (А) (стр. 18)

Задание 2.3 (Б) (стр. 19)

3. Расчет остаточной девиации магнитного компаса (стр. 20-23)

Задание 3 (стр. 21-23)

4. Расчет установочных данных для корректора индукционного лага (стр. 24-29)

Задание 4 (стр. 25-29)

5. Расчет поправок эхолота (стр. 30-31)

Задание 5 (стр. 31)

6. Функциональная схема эхолота НЭЛ М-3Б в режиме самописца,основные регулировки (стр. 32-34)

7. Список литературы (стр. 35)

1. Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпасов "Курс-4" и "Вега"

В настоящее время большинствосудов мирового итранспортного флота оснащены гироскопическими компасами, в конструкции которых предусмотрены какие-либо устройства для вычисления и исключения инертной девиации, возникающая при маневрировании судна. К указанным ком­пасам относятся два основных курсоуказателя, применяемые на судах - гирокомпасы “Курс-4” и “Вега”. По этой причине судоводителю следует считаться с тем, что показания гирокомпаса в процессе маневра и в течение некоторого времени после его окончания будут содержать погрешности.

С целью снижения влияния возникающих инерционных девиаций на точность в безопасности судовождения, необходимо принимать в расчет следующее:

1. факт существования инерционной девиации и поперечного смещения в результате маневрирования судна;

2. качественную картину их развития во времени в различных широтах плавания;

3. ориентировочную численную оценку возможной величины девиации и поперечного смещения, особенно их экстремальные значения.

Задание 1 (а)

Произвести расчет и построение кривой суммарной инерционной погрешности гирокомпаса “Курс-4”, возникающей в результате маневрирования.

Исходные условия: в широте судна производит маневр изменением

скорости и курса; при этом ГКК1, V1, ГКК2и V2 - курс и скорость судна соот­ветственно до и после маневра.

Расчет суммарной инерционной погрешности производится по формуле:

VN

изменение северной составляющей скорости судна

м/с

Wd

частота затухающих колебаний гиросферы

1/с

h

коэффициент затухания

1/с

m

коэффициент апериодического члена

1/с

A, C

постоянные интегрирования

с/м



начальная фаза

Град

Таблица 1 Зависимость параметров от широты

			10	20	30	40	50	60	70	80
m	*10-4	7,276	7,33	7,391	7,563	7,852	8,312	9,245	10,65	12,76
h	*10-4	3,862	3,835	3,805	3,718	3,575	3,344	2,878	2,175	1,12
Wd	*10-4	14,64	14,54	14,11	13,42	12,39	11,05	9,279	7,213	4,807

m=	-0,0007563	1/c		Wd=	0,001342	1/c
h=	-0,0003718	1/c	C=0.00333542

Используя значения DVN,A,C,Y, а также данные из табл. 1 рассчитаем суммарную инерционную погрешность гирокомпаса "Курс-4" в интервале времени от t=0 до t=7200 c шагом 180 с. Результаты расчетов представим в виде таблицы 2 и рис. 1.

Таблица 2 Результаты расчета j

t	0	180	360	540	720	900	1080	1260	1440	1620
j	1,92	1,20	0,55	0,00	-0,45	-0,78	-1,00	-1,11	-1,11	-1,04
t	1800	1980	2160	2340	2520	2700	2880	3060	3240	3420
j	-0,89	-0,70	-0,47	-0,24	-0,01	0,20	0,37	0,52	0,61	0,67
t	3600	3780	3960	4140	4320	4500	4680	4860	5040	5220
j	0,68	0,66	0,60	0,52	0,42	0,31	0,20	0,09	-0,01	-0,09
t	5400	5580	5760	5940	6120	6300	6480	6660	6840	7020
j	-0,16	-0,21	-0,24	-0,25	-0,24	-0,22	-0,19	-0,15	-0,11	-0,07
t	7200
j	-0,02

Рис 1.