- •III. Криволинейные интегралы
- •§1. Криволинейные интегралы I типа
- •2. Задача о площади цилиндрической поверхности
- •3. Задача о массе кривой
- •4. Вычисление криволинейного интеграла I типа
- •§2. Криволинейные интегралы II типа
- •1. Задача о работе плоского силового поля
- •2. Определение криволинейного интеграла II типа
- •3. Основные свойства криволинейного интеграла II типа
- •4.Существование и вычисление криволинейных интегралов II типа
- •5. Формула Грина-Остроградского
- •6. Вычисление площадей с помощью криволинейного интеграла
- •7. Криволинейные интегралы, не зависящие от пути интегрирования
- •8. Нахождение функции по её полному дифференциалу
III. Криволинейные интегралы
Интегралы, которые мы рассматривали до сих пор, имели своими областями либо отрезки на прямой, либо некоторые области на плоскости и в пространстве.
Теперь рассмотрим случай, когда областью интегрирования является кривая, расположенная в плоскости. Затем все рассуждения можно перенести на случай кривой в пространстве.
Рассмотрение криволинейных интегралов расширяет возможности приложений математического анализа и решения задач физики и техники (и в самой математике – в теории поля и в ТФКП).
Существует два типа криволинейных интегралов. Начнем с рассмотрения криволинейного интеграла, который строится по аналогии с обыкновенным определенным интегралом.
§1. Криволинейные интегралы I типа
Определение и свойства криволинейного интеграла I типа
Пусть функция z=f(M) определена вдоль некоторой кривой L, лежащей в плоскости XOY, то есть любой точке ML соответствует f(M). Пусть y=(x) - уравнение кривой L, где (x) - непрерывно-дифференцируемая функция. Тогда кривая L будет гладкой и спрямляемой. A, B- концы кривой L. Разобьем кривую произвольным образом на n частей точками A=M0, M1,…, Mn=B. На каждой частичной дуге выберем произвольно точку . Составим сумму
, (1)
где - длина дуги .
Эта сумма называется интегральной суммой для функции z=f(M), заданной на кривой L. Обозначим .
Определение. Если существует конечный предел при 0 интегральной суммы (1), не зависящий ни от способа разбиения кривой L на части, ни от выбора точек , то он называется криволинейным интегралом I типа (или криволинейным интегралом по длине дуги) от функции f(M) по кривой L и обозначается или .
Функция f(M) называется интегрируемой вдоль кривой L.
Свойства криволинейного интеграла I типа
1º. Величина криволинейного интеграла не зависит от направления интегрирования:
(это объясняется тем, что при составлении интегральной суммы (1) нумерация точек разбиения может быть произведена и в обратном порядке: от В к А, это ничего не меняет).
2º. (Аддитивность)
.
3º. (Линейность)
.
2. Задача о площади цилиндрической поверхности
Как известно, определенный интеграл геометрически представляет собой площадь криволинейной трапеции, ограниченной кривой y=f(x), осью и прямыми x=a, x=b. Если f(x)0, площадь надо взять со знаком «-». Аналогично можно прийти к геометрическому смыслу криволинейного интеграла I типа.
Пусть в плоскости дана спрямляемая кривая L=АВ, на которой определена функция f(M)0. Тогда точки (M; f(M)) образуют некоторую кривую, которая лежит на цилиндрической поверхности с направляющей L и образующей, параллельной .
Задача. Определить площадь части цилиндрической поверхности, которая ограничена сверху кривой z=f(M), снизу – кривой L, с боков – прямыми AA и BB.
Для решения этой задачи разобьем кривую произвольно точками A=M0, M1,…, Mn=B на n частей. На каждой частичной дуге выберем произвольно точку . Из каждой точки дробления проведем прямые, параллельные оси . Поверхность разобьется на n полосок . Каждую такую полоску заменим прямоугольником с основанием = и высотой . Площадь ее . Тогда
. (2)
Равенство (2) тем точнее, чем мельче разбиение кривой L на части. Пусть . Тогда переходя к в (2), получим точное равенство:
.
Геометрический смысл криволинейного интеграла I типа
Из определения криволинейного интеграла I типа и этой задачи следует, что криволинейный интеграл при f(M)0 численно равен площади участка цилиндрической поверхности с образующей, параллельной Oz, который снизу ограничен контурами интегрирования L=AB, а сверху - кривой z=f(M).
Если , то ,
где - длина самого контура интегрирования L.
Таким образом, с помощью криволинейного интеграла I типа можно вычислить площадь цилиндрической поверхности и длину дуги.