39

ТЕСТ ПО «ЛОКАЛЬНЫМ СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ» для специальности «Управление и информатика в технических системах»

Указание: все задания имеют 4 варианта ответа, из которых правильный только один. Номер выбранного ответа обведите кружочком в бланке для ответов.

Вариант 1.

1. Критерий устойчивости Гурвица.

1) Условие устойчивости по Гурвицу сводится к тому, чтобы при a₀>0 все диагональные миноры главного определителя были >0.

2) Если корни характеристического уравнения расположены на комплексной плоскости, то для устойчивости системы необходимо, чтобы все корни лежали слева от мнимой оси.

3) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то исходная система неустойчива.

4) Чтобы САУ описываемая линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы вещественные корни дифференциального уравнения были отрицательны.

2. Определение дискретной системы.

1) Системы у которых процессы и сигналы имеют конечное число значений по величине и времени.

2) Системы у которых процессы и сигналы имеют непрерывное значение по величине и времени.

3) Системы у которых процессы и сигналы имеют бесконечное число значений по величине и времени.

4) Не знаю.

3. Методы линеаризации уравнений

1) Четыре метода линеаризации.

- Нелинейная функция в рабочей области раскладывается в ряд Тейлора.

- Заданные в виде графиков нелинейные функции линеаризуются в рабочей области прямыми.

- Вместо непосредственного определения частных производных вводятся переменные в исходные уравнения.

- Проводит линеаризации нелинейных характеристик по методу наименьших квадратов или методом трапеции.

2) Три метода линеаризации.

- Нелинейная функция в рабочей области раскладывается в ряд Тейлора.

- Заданные в виде графиков нелинейные функции линеаризуются в рабочей области прямыми.

- Вместо непосредственного определения частных производных вводятся переменные в исходные уравнения.

3) Два метода линеаризации.

- Нелинейная функция в рабочей области раскладывается в ряд Тейлора.

- Заданные в виде графиков нелинейные функции линеаризуются в рабочей области прямыми.

4) Не знаю.

4. Назовите наиболее применяемые в ЛСУ нелинейные статические характеристики.

1) Нелинейные звенья:

- с гладкой нелинейной характеристикой;

- с кусочно-линейной характеристикой (релейного типа, зоной нечувствительности, с насыщением);

- описываемые уравнениями, которые содержат произведение переменных или их производные и другие их комбинации;

• логические нелинейные звенья.

2) Статические характеристики нелинейных звеньев могут быть однозначными, неоднозначными релейными, сложными неоднозначными в виде поля.

3) Все нелинейные звенья делят на аналитические (аналитические описания нелинейные характеристики) и неаналитические (характеристика, описывается с указанием логических условий).

4) Нелинейные САУ делятся на 2 группы:

1) с сопутствующими нелинейностями, т.е. нелинейности, проектированные как линеаризованные, но из-за наличия насыщения люфта, мертвого хода, сухого трения, являющиеся практически нелинейными.

2) с преднамеренными нелинейностями, т.е. проектируемые по заданию как нелинейные.

5. Понятие импульсной системы.

1) Функциональная схема системы с цифровым регулятором

2) Линейной системой импульсного регулирования называется такая САР, которая кроме звеньев описываемых обыкновенными линейными ДУ содержит импульсное звено, преобразующее непрерывное входное воздействие в равноотстоящие друг от друга по времени импульсы.

3)

4)

6.Выражение для учета дискретного элемента дискретной системы.

1)

2)

3) 4)

4) Не знаю.

7. Устойчивость дискретной системы.

1) Чтобы линейная импульсная система была устойчивой достаточно чтобы модули собственных значений матрицы А были меньше единицы.

2) Линейная импульсная система устойчива, если все корни лежат в круге единичного радиуса.

3) Линейная импульсная система неустойчива, если все корни лежат в круге единичного радиуса.

4) Чтобы линейная импульсная система была неустойчивой достаточно чтобы модули собственных значений матрицы А были меньше единицы.

8. Проведение обратных билинейных преобразований.

1) Чтобы восстановить непрерывный сигнал из квантованного с помощью идеального фильтра (ИФ) с прямоугольной частотной характеристикой необходимо выполнение соотношения: (аналитическая формулировка теоремы Котельникова-Шеннона).

2) Это преобразование позволяет получить дискретную передаточную функцию линейного объекта из его исходной непрерывной передаточной функции: . При малом шаге квантования справедлива следующая замена переменной:.

3)Используют -преобразование, которое отражает окружность единичного радиуса на мнимую ось комплексной величины , с помощью подстановки:

.

4) чтобы в системе были процессы минимальной длительности, все собственные числа матрицы A должны быть равны 0,, тогда характеристическое уравнение системы принимает вид:

9. Эквивалентная передаточная функция двузначной нелинейности.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

10. Выражение для выходного сигнала при статической линеаризации нелинейного элемента.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

11. Критерий устойчивости Раусса.

1) Является алгебраическим критерием и позволяет по коэффициентам характеристического уравнения замкнутой системы определить место нахождения корней без решения характеристического уравнения. Критерий Раусса представляет собой правило, оформленное в виде таблицы, при этом коэффициенты уравнения, имеющие четные индексы записываются в первую строку, имеющие нечетные индексы- во вторую строку, остальные строки которых всего (n+1) и столбцы таблицы заполняются по предыдущим известным строкам на основе определенного правила.

2) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет все корни с отрицательными вещественными частями, то исходная система, описываемая нелинейными уравнениями устойчива. При этом никакие отброшенные при линеаризации члены второго и высших степеней отклонения, переменных не могут изменить устойчивость системы.

3) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то исходная система неустойчива, при этом никакие отброшенные при линеаризации второй или выше степеней отклонения переменных не могут придать системе устойчивость.

4) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один вещественный корень или пару чисто мнимых сопряженных корней, то поведение действительной системы не может определяться его линеаризованным уравнением. Линеаризованная система находится на границе устойчивости и отброшенные при линеаризации уравнения члены второй или выше степеней отклонения переменных, коренным образом изменяют описание динамического процесса реальной системы.

12. Понятие амплитудно-частотной характеристики системы.

1)

2

)

3)

4)

13. Понятие управляемости.

1) Процессы называются управляемыми, если на каждую переменную состояния y(t) можно целенаправленно воздействовать с помощью сигнала g(t) в течение конечного времени.

2) Процессы называются управляемыми, если на каждую переменную состояния y(t) можно целенаправленно не воздействовать с помощью сигнала g(t) в течение конечного времени.

3) Процессы называются управляемыми, если на переменную состояния y(t) можно целенаправленно воздействовать с помощью сигнала g(t) в течение времени.

4) Не знаю.

14. Выражение для статической ошибки системы.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

15. Выражение для ошибки дискретной системы.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

16. Время регулирования системы.

1) Время регулирования – это время, в течении которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонение регулируемой величины от ее установившегося значениябудут больше наперед заданного значения.

2) Время регулирования – время, за которое регулируемая величина впервые достигает установившегося значения.

3) Время регулирования определяет быстродействие переходного процесса.

4) Время регулирования – это время, в течении которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонение регулируемой величиныот ее установившегося значениябудут меньше наперед заданного значения.

17. Понятие последовательного корректирующего устройства.

1) Последовательные КУ вызывают повышенные частоты среза системы, и, следовательно, увеличивается влияние случайных сигналов, и при их использовании требуются двигатели большой мощности для управления исполнительными органами.

2) Последовательные КУ вызывают понижение частоты среза системы, и, следовательно, увеличивается влияние случайных сигналов, и при их использовании требуются двигатели большой мощности для управления исполнительными органами.

3) Последовательные КУ вызывают повышенные частоты среза системы, и, следовательно, уменьшение влияние случайных сигналов, и при их использовании требуются двигатели большой мощности для управления исполнительными органами.

4) Не знаю.

17. Выражение для прямого программирования при дискретной коррекции.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

19. Выражение для критерия технической эффективности выбора микропроцессорных устройств.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

20 Понятие импульсного воздействия.

1) Импульсное воздействие имеет форму импульса длительностью и площадью импульса:

2) Импульсное воздействие имеет форму импульса длительностью и площадью импульса:

3) Импульсное воздействие имеет форму импульса длительностьюи площадью импульса:

4) Импульсное воздействие имеет форму импульса длительностьюи площадью импульса:

21. Что такое автоколебания?

1) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой и частотой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.

2) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.

3) Автоколебания - колебания с постоянной частотой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.

4) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой и частотой, возникающие в системе.

22. Критерий устойчивости Михайлова.

1) САР будет устойчивой, если изменении w от 0 до +вектор Д(jw) начав движение из точки, лежащей на положительной вещественной полуоси комплексной плоскости, вращаясь против часовой стрелки, и нигде не обращаясь в 0, обходит последовательно n квадратов комплексной плоскости, где n- степень характеристического уравнения.

2) САР будет устойчивой, если изменении w от 0 до +вектор Д(jw) начав движение из точки, лежащей на отрицательной вещественной полуоси комплексной плоскости, вращаясь против часовой стрелки, и нигде не обращаясь в 0, обходит последовательно n квадратов комплексной плоскости, где n- степень характеристического уравнения.

3) САР будет устойчивой, если измененииw от 0 до +вектор Д(jw) начав движение из точки, лежащей на отрицательной вещественной полуоси комплексной плоскости, вращаясь по часовой стрелки, и нигде не обращаясь в 0, обходит последовательно n квадратов комплексной плоскости, где n- степень характеристического уравнения.

4) САР будет неустойчивой, если изменении w от 0 до +вектор Д(jw) начав движение из точки, лежащей на положительной вещественной полуоси комплексной плоскости, вращаясь против часовой стрелки, и нигде не обращаясь в 0, обходит последовательно n квадратов комплексной плоскости, где n- степень характеристического уравнения.

23. .Понятие наблюдаемости.

1) Процесс g(t) называется наблюдаемым, если каждая переменная состояния процесса обуславливает изменение некоторых выходных переменных.

2) Процесс g(t) называется наблюдаемым, если переменная состояния процесса обуславливает изменение некоторых выходных переменных.

3) Процесс g(t) называется наблюдаемым, если переменная состояния процесса обуславливает изменение каждой из выходных переменных.

4) Не знаю.

24. Косвенные оценки качества переходных процессов.

1) 1) Время регулирования .

2) Перерегулирование .

3) Время достижения максимального значения.

4) Резонансная частота.

5) Частота среза.

6) Полоса пропускания .

2) - интегральная оценка нулевого порядка;

- интегральная оценка первого порядка;

……………………..

- интегральная оценка n-го порядка.

3) - Установившаяся ошибка

- Колебательность системы.

4) 1) Время регулирования .

2) Перерегулирование .

3) Время достижения максимального значения.

25. Понятие параллельного корректирующего устройства.

1) Параллельные КУ снижают частоту среза f_ср ЛСА и делают её малочувствительной к флуктуациям и помехам КУ данного типа, уменьшают влияние нелинейности во внутренних контурах системы.

2) Параллельные КУ повышают частоту среза f_ср ЛСА и делают её малочувствительной к флуктуациям и помехам КУ данного типа, уменьшают влияние нелинейности во внутренних контурах системы.

3) Параллельные КУ повышают частоту среза f_ср ЛСА и делают её нечувствительной к флуктуациям и помехам КУ данного типа, увеличивают влияние нелинейности во внутренних контурах системы.

4) Не знаю.

ТЕСТ ПО «ЛОКАЛЬНЫМ СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ» для специальности «Управление и информатика в технических системах»

Указание: все задания имеют 4 варианта ответа, из которых правильный только один. Номер выбранного ответа обведите кружочком в бланке для ответов.