- •1. Что такое теория управления, как наука;
- •2. Что такое кибернетика. Предпосылки развития теории управления;
- •3. Что такое теория информации. Предпосылки развития теории управления;
- •4. Функции, цели и задачи теории управления;
- •5. Методы теории управления;
- •6. Области применения теории управления. Отличие и однородность использования методов теории управления;
- •7. Классификация методов управления;
- •8. Необходимость классификации методов управления;
- •9. Процесс. Этапы управления;
- •10. Простые и сложные системы и их специфика;
- •11. Основные методы теории управления. Сходства и отличия;
- •12. Принцип разомкнутого управления;
- •13. Принцип программного управления;
- •14. Принцип компенсации;
- •15. Принцип управления по возмущению;
- •16. Принцип управления по обратной связи;
- •17. Что такое объект управления;
- •18. Что такое система управления;
- •19. Основные принципы управления. Основные виды систем управления;
- •20. Что входит в состав системы управления;
- •21. Какие преимущества у систем, реализующих принцип управления по возмущению, по сравнению с системами, реализующими принцип управления по отклонению и недостатки;
- •22. Какова классификация систем управления по способу формирования сигнала задания;
- •23. Каково содержание задачи анализа системы управления;
- •24. Каково содержание задачи синтеза системы управления;
- •25. Что такое теория автоматического управления;
- •26. Что такое система атематического управления;
- •27. Основные понятия теории автоматического управления;
- •28. Функциональные схемы теории автоматического управления;
- •29. Понятия и принципы системы автоматического управления;
- •30. Понятие когнитивных, инфокоммуникационных и телекоммуникационных сетей;
- •31. Что такое пропускная способность.
- •ИНДЕКС:
Оглавление
1. |
Что такоетеория управления, как наука;.............................................................................................. |
2 |
|
2. |
Что такое кибернетика.Предпосылки развития теории управления;................................................ |
3 |
|
3. |
Что такое теория информации. Предпосылки развития теории управления;................................... |
4 |
|
4. |
Функции,цели и задачи теории управления;....................................................................................... |
5 |
|
5. |
Методы теории управления;.................................................................................................................. |
6 |
|
6. |
Области применения теории управления.Отличие и однородность использования методов |
|
|
теории управления;..................................................................................................................................... |
7 |
||
7. |
Классификация методов управления;................................................................................................... |
9 |
|
8. |
Необходимостьклассификации методовуправления; ..................................................................... |
10 |
|
9. |
Процесс.Этапыуправления;................................................................................................................ |
11 |
|
10. |
Простые и сложные системы и их специфика; ................................................................................. |
12 |
|
11.Основные методы теории управления.Сходстваи отличия;.......................................................... |
13 |
||
12. |
Принцип разомкнутого управления;................................................................................................. |
14 |
|
13. |
Принцип программного управления;................................................................................................ |
15 |
|
14. |
Принцип компенсации;....................................................................................................................... |
16 |
|
15. |
Принцип управленияпо возмущению;............................................................................................. |
17 |
|
16. |
Принцип управленияпо обратной связи;......................................................................................... |
18 |
|
17. |
Что такоеобъект управления;............................................................................................................ |
19 |
|
18. |
Что такое системауправления;.......................................................................................................... |
20 |
|
19. |
Основные принципы управления. Основные виды систем управления;....................................... |
21 |
|
20. |
Что входит в состав системыуправления;......................................................................................... |
23 |
|
21. |
Какие преимуществау систем, реализующих принцип управления по возмущению, по |
|
|
сравнению ссистемами,реализующими принципуправления по отклонению и недостатки;........ |
24 |
||
22. |
Какова классификация систем управления по способу формирования сигнала задания;.......... |
25 |
|
23. |
Каково содержание задачи анализа системыуправления;............................................................ |
26 |
|
24. |
Каково содержаниезадачи синтеза системы управления;............................................................. |
27 |
|
25. |
Что такоетеория автоматического управления;.............................................................................. |
28 |
|
26. |
Что такое система атематического управления; .............................................................................. |
29 |
|
27. |
Основные понятия теории автоматического управления;.............................................................. |
30 |
|
28. |
Функциональные схемы теории автоматического управления;..................................................... |
31 |
|
29. |
Понятия и принципы системы автоматического управления;........................................................ |
33 |
|
30. |
Понятие когнитивных, инфокоммуникационных и телекоммуникационных сетей;.................... |
35 |
|
31. |
Что такое пропускная способность.................................................................................................... |
36 |
|
ИНДЕКС:...................................................................................................................................................... |
37 |
||
Вопросы к экзамену по ОТУ.
1. Что такое теория управления, как наука;
ОТВЕТ: это наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами.
2. Что такое кибернетика. Предпосылки развития теории управления;
ОТВЕТ: кибернетика — это наука об общих закономерностях процессов управления и связи в организованных системах: в машинах, живых организмах и в обществе.
Первое самоуправляемое устройство было построено Ктезибием из Александрии (примерно в 250 году до н. э.). Его водяные часы использовали сифон как регулятор потока воды. До этого изобретения считалось, что только живые существа способны модифицировать своё поведение в ответ на изменения в окружающей среде.
Следующим шагом в развитии саморегулирующихся систем управления с обратной связью стали термостат Корнелиуса Дреббеля (1572—1633), и центробежный регулятор паровой машины Джеймса Уатта (1736—1819). Математическая теория устойчивых систем с обратной связью была разработана в XIX веке.
В связи с развитием паровых машин потребовались регуляторы, которые могли бы автоматически поддерживать установившийся режим их работы. Универсальность математических методов, полученных в данной теории, перевела её в область наук, занимающихся изучением абстрактных математических объектов, а не их конкретных технических реализаций.
Родоначальником непосредственно «математической теории управления» можно считать Александра Михайловича Ляпунова — автора классической теории устойчивости движения (1892).
3. Что такое теория информации. Предпосылки развития теории управления;
ОТВЕТ: теория информации – это раздел прикладной математики, радиотехники (теория обработки сигналов) и информатики, относящийся к измерению количества информации, её свойств и устанавливающий предельные соотношения для систем передачи данных. Как и любая математическая теория, теория оперирует математическими моделями, а не реальными физическими объектами (источниками и каналами связи). Использует, главным образом, математический аппарат теории вероятностей и математической статистики.
4. Функции, цели и задачи теории управления;
ОТВЕТ:
Цель управления — изменение состояния объекта в соответствии с определенной заданной программой (законом). Для достижения объектом цели управления организуется специальное внешнее воздействие, которое формируется управляющим устройством (блоком управления) по известному алгоритму или закону управления на основе сигналов задающего воздействия (задания) и воздействия обратной связи. Совокупность указанных элементов, связей и отношений между элементами системы управления образует структуру системы управления.
Основными задачами теории управления являются задачи анализа динамических свойств систем управления на модельном или физическом уровне, и задачи синтеза — определение алгоритма управления и реализация на основе этого алгоритма функциональной структуры системы управления, удовлетворяющей требованиям качества и точности.