1. Опред. и содерж. понятий...

Качество автомобиля – совокупность св-в, обусловливающих его пригодность удовлетворять потребности в соответствии с назначением.

Автомобиль (качество) - совокупность свойств 1 - функциональные свойства 2 - потребительские  3 - общественной безопасности (1) Тяго-скоростные  Тормозные свойства Управляемость и устойчивость Топливная экономичность (электромобили - неэффективны) Маневренность - способность движения на ограниченных площадях.  Проходимость - возможность движения в тяжелых дорожных условиях и по бездорожью.  Плавность хода - способность движения по не ровным дорогам при допустимом уровне вибрационной нагруженности водителя, пассажиров, груза и так далее.  Надежность - безотказная эксплуатация, длительный срок службы, приспособленность к проведению ТО и ремонта. Приспособленность к перевозке особого вида груза, погрузке/выгрузке, посадке/высадке и так далее.  Потребительские свойства - характеризуют способность удовлетворять требования владельца автомобиля, не связанные непосредственно с эффективность выполнения транспортного процесса.  1 - уровень комфорта - кондиционер, климат-контроль, отопитель и так далее.  2 - наличие устройств связи с внешним миром 3 - привлекательность внешнего мира автомобиля 4 - престижность, соответствие моде Свойства общественной безопасности - жестко регламентированные свойства государством в законодательном порядке.  1 - активная безопасность - способность снижать вероятность ДТП и включает в себя: 1.1 - тормозные свойства - способность быстро снижать скорость и удерживаться на месте.  1.2 - управляемость и устойчивость в аварийных режимах - способность машины к совершению резких маневров в критических ситуациях  1.3 - обзорность с места водителя - возможность водителя получать визуальную информацию об окружающей ситуации.  1.4 - внешняя информативность автомобиля - количество, цвет, месторасположение внешних световых приборов (есть нормы и регламенты). 1.5 - уровень шума на рабочем месте водителя - степень снижения работоспособность водителя при длительном воздействии шума 2 - пассивная безопасность - способность снижать тяжесть последствия ДТП 2.1 - свойства, снижающие уровень травматизма водителя и пассажиров после ДТП. Связаны с поглощающими свойствами кузова и защитных устройств 2.2 - свойства, снижающие уровень травматизма пешеходов - отсутствие травмоопасных выступов 2.3 - пожаробезопасность - определяется конструкцией бака и магистралей 3 - экологическая безопасность - степень воздействия автомобиля на окружающую среду.  3.1 - уровень вредных выбросов  3.2 - уровень внешнего шума - воздействие на людей, стоящих рядом 3.3 - степень использования экологически безвредных материалов конструкции 3.4 - приспособленность к утилизации - приспособленность к повторной переработке после выхода из строя Свойство, характеризующие движения автомобиля(эксплуат-ные): 1-тягово-скоростные свойства 2-топливная экономичность 3-управляемость  4-устойчивость 5-плавность хода 6-маневренность 7-проходимость

2. Усл-я экспл-и... Автомобиль - часть системы «автомобиль-водитель-дорога-среда».  Условия эксплуатации: Дорожные – определяемые хар-ками дороги(подъемы, спуски, покрытие и тд), интенсивностью движения, законодательно ограниченным значением скорости Следующие параметры: продольный профиль, профиль в плане (насколько покатая дорога), ширина дороги и обочины, интенсивность движения (трафик), ровность покрытия, число вынужденных остановок на 1 километр, законодательное ограничение скорости, допустимая осевая нагрузка.  Природно-климатические – определяются: температура, влажность, давление воздуха, сезонное изменение состояния дорожного покрытия, интенсивность осадков.  Следующие параметры: сезонное изменение климата и ежедневные изменения климата.

Параметры сезонного климата: климатические зоны делятся на: очень холодные, умеренно холодный, холодный, умеренный, умеренно теплый, жаркий сухой, очень жаркий сухой  Параметры ежедневного климата: сухое покрытие, влажное, заснеженное, гололед.  Условия метеорологической видимости: день - ясно, день - туман (дождь/снег), ночь - ясно, ночь - туман (дождь/снег) Транспортные условия - определяются дальностью перевозок, расстоянием между остановочными пунктами, виды и характеристики груза, количество пассажиров и т.д. Следующие параметры: объемная масса, партионность груза, физико-механические свойства груза, наличие тары, размеры массы и единицы груза, условие сохранности и защиты груза, способ погрузки/выгрузки, условия движения в местах погрузки/выгрузки, дальность перевозок.  Экономические условия – определ-ся: уровень цен, тарифы, налоги Следующие параметры: тарифы на перевозку, цена АТС и зап. частей, стоимость топлива и эксплуатационных материалов, стоимость труда водителя и обслуживающего персонала, ставки налогов, связанные с конструкцией транспортных средств.  Социальные условия – опред-ся: мода, престиж и т.д.

3. Кинем. Автом. Кол. Радиусы и зависимость их от факторов

Радиусы колеса:

1.Свободный радиус (r_c)- рудиус беговой дорожки колеса, свободного от внешней нагрузки

2.Статический радиус (r_ст)- расстояние от центра неподвижного колеса, нагруженного нормальной силой, до опорной поверхности

3.Радиус качения (r_к)(кинематический)- отношение продольной составляющей поступательной скорости колеса к его угловой скорости

4.Динамический радиус (r_д) расстояние от центра движущегося колеса до опорной поверхности.

Радиусы: статический, динамический и радиус качения зависят от режима качения, т.е. от нагрузки, передаваемого момента и внутреннего давления.

r_д, r_ст уменьшаются с увеличением нормальной нагрузки и с уменьшением давления воздуха в шине.

r_д уменьшается с увеличением тормозного или крутящего момента и увеличивается с увеличением угловой скорсти колеса.

r_ст указывается в справочнике или: rст= 0,5d+Δ*λсм*В, d-посадочный диаметр обода, Δ=Н/В (Н-высота профиля, В-ширина профиля), λсм-коэффициент , учитывающий смятие шины под нагрузкой

rд≈ rст на твёрдом покрытии

rк зависит от деформации шины, вызванной нормальной нагрузкой, передаваемого момента и значения проскальзывания в пятне контакта колеса с дорогой.

r_к=rк.в.-λ*Мкол, r_к.в.- радиус качения в ведомом режиме(Мкол=0), λ-коэффициент тангенциальной эластичности шины, rк.в.=(1.03….1.06)*rк

rк=(Vколеса/ωколеса)=( Vа/ωколеса), при полном буксовании =0, при полном скольжении

4. Коэф. Сопр. Кач.

P_x – продол. сила колеса(в зав-ти от режима качения)

P_z – нормальная нагрузка колеса

R_z – норм. реакция опорной пов-ти дороги

M_кол – момент колеса(в тяговом режиме положительн., в тормозном – отрицател., в случае ведомого =0)

Т.к. работа, затрачиваемая на деформирование шины, больше, чем работа, возвращаемая колесу в зоне восстановления её формы, давление в передней части контакта больше, чем в задней.

В результате равнодействующ. R_z удельных сил в контакте смещена относительно вертик. плоскости, проходящ. через ось колеса, на вел-ну a_ш. R_x может иметь различ. направл-е.

По ровной дороге R_z=P_z

Уравнение моментов отн. центра О колеса: I_кол=M_кол-R_xr_д-R_za_ш, I_кол – момент инерции кол. отн. оси вращения.

Из ур-ния моментов определяем кас. реакцию Rx

При качении колеса на набегающ. части элементы шины сжимаются, на сбегающ. – распрямляются. В рез-те потерь энергии от трения в шине элементарные реакции в набегающ. части больше. Равнодейств. R_z смещена на вел-ну a_ш

- коэффициент сопротивления качению(отражающий силовые потери).

При преобразовании вращат. движ-я элатичного колеса в поступательное происходит потеря мощности. Она равна разности между мощностью, подводимой к колесу N_кол и полной N_пол

Факторы, влияющие на сопротивление качению:

1. Нормальная нагрузка на колесо. Увеличение нагрузки на колесо при постоянном давлении воздуха в шине приводит к увеличению силы сопротивления качению. f – мало изменяется при изменении нагрузки с 80% до 110% от номинальной. Существенно растет при нагрузке более чем 20% от max.

2. Характер и состояние покрытия дороги. Большое влияние оказывают качество и тип дорожного покрытия. Самое маленькое значение f на асфальтированной дороге.

3. Удельное давление на дорогу. Уменьшение давления в шинах на твёрдой опорной поверхности ведет к увеличению f. Уменьшение давления в шинах на деформируемой опорной поверхности приводит к снижению f (снижение энергии на образование колеи)

4. Температура шины. Увеличение температуры приводит к увеличению внутреннего давления, снижению f

5. Конструкция и состояние шин. Конструкция оказывает большое влияние на значение поглощаемой энергии. Толщина протектора, износ протектора приводит к уменьшению затрат на качение.

Конструкция каркаса. При скорости (Va)= 30…35 м/с у радиальных шин f снижается. При больших скоростях диагональные и радиальные низкопрофильные шины имеют малый f.

Размер колес- увеличение размера приводит к уменьшению f. Отношение H/В- отклонение от opt приводит к увеличению f.

Ширина шины- при увеличении ширины на твёрдой поверхности приводит к увеличению f, а на деформируемой к уменьшению f.

6. Скорость движения. С увеличением скорость f возрастает. Это связано с конструктивным строением

каркаса шины, амплитуда колебаний вертикальной нагрузки увеличивается f=f0+kf*(Va)², f0- при малой скорости, kf=7*10^-6

7)Момент, передаваемый через колесо- f возрастает с увеличением крутящего момента (Мк) и Мтормозного, т.к.

происходит увеличение смещения а_ш и рост работы трения в контакте.

8)Ограничение сил, действующих на колесо.

Причины потерь мощности:

- гистерезисные(на внутр. трение)

- потери на проскальзывание

- на образование колеи