- •Петербургский государственный университет путей сообщения Кафедра «Теория машин и механизмов и робототехнические системы»
- •Проверил: Стукач а.В.
- •6.Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •1.Выбор электродвигателя и кинематический расчёт.
- •2. Выбор материала
- •2.1. Выбор материала зубчатой передачи
- •3. Расчет быстроходной передачи
- •3.1.Определяем главный параметр - межосевое расстояние aw, мм:
- •4. Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •4.1. Определение сил зацепления
- •5. Расчет тихоходной передачи
- •5.1. Определяем главный параметр - межосевое расстояние aw, мм:
- •6. Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •6.1. Определение сил зацепления
- •7.4. Предварительный выбор подшипников
- •7.5.Предварительный выбор шпонок
- •8. Проверочный расчет подшипников
- •9.Проверочный расчёт шпонок
- •10.Уточнённый расчёт тихоходного вала
- •11.Выбор уровня масла
- •12.Расчёт необходимой толщины стенки рамы(плиты)
- •13.Спецификация
- •Список литературы.
Петербургский государственный университет путей сообщения Кафедра «Теория машин и механизмов и робототехнические системы»
Курсовой проект на тему: «Проектирование привода ленточного конвейера»
Выполнил студент группы ПТМ-409
Проверил: Стукач а.В.
Санкт-Петербург
2007
Содержание:
1.Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
2.Выбор материала
3.Расчёт быстроходной передачи
4.Нагрузки валов цилиндрического редуктора
5.Расчёт тихоходной передачи
6.Нагрузки валов цилиндрического редуктора
7.Расчёт валов
8.Проверочный расчёт подшипников
9.Проверочный расчёт шпонок
10.Уточнённый расчёт тихоходного вала
11.Выбор уровня масла
12.Расчёт необходимой толщины стенки рамы(плиты)
13.Спецификация
Список литературы
1.Выбор электродвигателя и кинематический расчёт.
Наименование |
ед.изм. |
Значения |
Мощность,N |
кВт |
4,59 |
Окружная скорость,v |
м/с |
1,7 |
Диаметр барабана,d |
мм |
250 |
Расчётный срок службы |
лет |
8 |
Для определения мощности электродвигателя, необходимо определить общий КПД, который зависит от компановки и количества промежуточных передач.
η общ=η ⁿ м*η ⁿ зубч.* ηⁿ подш.= 0,88,
Где ηм-КПД соединительной муфты
ηзубч-КПД зубчатой передачи
ηподш.-потери на трение в опорах каждого вала, n-количество валов
Требуемая мощность электродвигателя
NА=Nвых/ηобщ =5,21 кВт
Nдв=5,5 кВт, скольжение-3,7%, частота вращения-1500 об/мин
Принимаем
NА=Nдв=5,5 кВт
Номинальная частота вращения
n дв=1500 – 3,7% = 1444,5 об/мин
Угловая скорость быстроходного вала
ω= π*nдв/30=151,2 рад/с
nвых=60*1000*v/π*Dб=129,936
Момент на валу электродвигателя
МА=NА/ωА=36,36 Н*м
Определяем передаточное число
Определяем общее передаточное число uобщ=nдв/nвых=11,2
1) быстроходная передача редуктора u1=2,24
2) тихоходная передача редуктора u2=5
3) передача между редуктором и потребителем u3=1
Так как цепная или ремённая передача между редуктором и потребителем отсутствуют, то значение u3 принимается равным 1.
Отклонение от нормативного значения 1,8%
Рассмотрим вход в редуктор.
Мощность вала на входе в редуктор
NБ=NА*ηм=5,5*0,98 =5,4
Частота вращения вала
nБ=nА=nдв=1444,5 об/мин
Угловая скорость вала
ωБ = ωА =151,2 рад/с
Вращающий момент на валу
MБ=NБ/ωБ=5,5/99,7=35,3 H*м
Промежуточный вал редуктора
Мощность вала на промежуточном валу редуктора
NВ=NБ*η²подш*η²зубч=5,1 кВт
Частота вращения вала
nВ=nБ/u1=1444,5 /2,24=645 об/мин
Угловая скорость вала
ωВ=π* nВ/30=
=67,5 рад/с
Вращающий момент на валу
MВ = NВ/ωВ=76,4 H*м
На выходе из редуктора
Мощность вала на выходе из редуктора
NГ= NВ*ηподш*ηзубч=4,9 кВт
Частота вращения вала
nГ= nВ/u2=60 об/мин
Угловая скорость вала
ωГ=π* nГ/30=13,5 рад/с
Вращающий момент на валу
MГ= NГ/ωГ =363 Н*м
Вал потребителя
Мощность на валу потребителя
NГ= NД* η общ =4,84 кВт
Частота на валу потребителя
nД= nГ =130 об/мин
Угловая скорость на валу потребителя
ωД=π* nД/30=14 рад/с
Вращающий момент на валу потребителя
MД= NД/ωД =346 Н*м
Наименование |
Условное Обозначе-ние |
Ед.изм. |
Вал электродвигателя |
На входе в редуктор |
Прмежуточный.вал |
На выходе из редуктора |
Вал потребителя |
А |
Б |
В |
Г |
Д |
|||
Перед.число |
u |
|
|
|
4 |
4 |
1 |
Мощность |
N |
кВт |
5,5 |
5,4 |
5,1 |
4,9 |
4,84 |
Частота вращения |
n |
об/мин |
1444,5 |
1444,5 |
645 |
129 |
130 |
Угловая скорость |
ω |
рад/с |
151,2 |
151,2 |
67,5 |
13,5 |
14 |
Вращаю-щий мо- мент |
М |
Н*м |
36,36 |
35,3 |
76,4 |
363 |
346 |