Учебные пособия и литература / Пособие по СДМ Курсовой проект

Рис. 65 Вид функций Cubic и Quarter-Sine.

Рис. 66 Вид функций Quarter - Cosine и Half – Cosine.

Рис. 67 Вид функций 3-4-5 Polynomial и 4-5-6-7 Polynomial.

51

Рис. 68 Вид функций 5-6-7-8-9 Polynomial и Cycloidal.

Рис. 69 Вид функций Quadratic и Linear.

Построение графиков усилий и скоростей

Чтобы определить усилия, возникающие в шарнирных соединениях необходимо произвести следующие операции в окне «Исследование движения» приложения SolidWorks Motion.

Рис. 71

52

В графе «Сопряжения» выбрать необходимое шарнирное соединение и произвести настройку параметров. Во время выбора соединения оно будет подсвечиваться на модели. Нажав правую кнопку мыши в появившемся меню надо выбрать «Создать эпюру движения».

Рис. 72

Вменю «Результаты» имеется три выпадающих списка.

Впервом надо выбрать «Силы», во втором «Сила противодействия», а в третьем «Величина» или X,Y,Z составляющая.

Далее нужно выбрать деталь, для которой будут высчитываться силы сопротивления.

53

Рис. 73 Окно настройки параметров графика результатов для шарнирного соединения.

Когда настройки закончены. Надо нажать на кнопку « Рассчитать»

Рис. 70

54

55

Рис. 74 График сил сопротивления в шарнире коромысло – рукоять.

Полученные расчетные данные, потом можно будет использовать для более детального расчета, данной детали или соединения.

Нажав на иконку «Расчет результатов Simulation» необходимо заполнить форму.

1.выбрать деталь для прочностного анализа.

2.выбрать временной интервал. Начало и конец. Нажав в конце «Добавить время».

Рис. 75 Настройка параметров для прочностного анализа.

У всех деталей должны быть заданы свойства материала, иначе расчет не произойдет.

Рис. 76.

Если все условия выполнены и нет ошибок, то появится сообщение, о том, что расчет начался.

56

Рис. 77 Процесс выполнения расчетов.

После окончания расчета иконки эпюр напряжения станут активны.

Рис. 78

Рис. 79 Перечень результатов которые можно просмотреть.

Также в дереве SolidWorks Motion появятся результаты расчетов. Их можно выбирать и запускать рассчитанную для них анимацию.

Рис. 80

57

58

Рис. 81 Результат «напряжения» в тяге ковша.

Приложение

Таблица 1

Удельное сопротивление,

кПа

Удельное

Число п

сопротивление

Коэф-

от переме-

Категория грунта —

Плот-

ударов

фици-

резанию

копанию при работе k1 ,

щения призмы

ность γ

плотно-

ент

волочения

вид грунта

кг/м3

мера

разры[

кПа

прямыми и

драг-

Транше-

ДорНИИ

хления

/

обратными

екопателя

ε

Кр

k1

лайнами

лопатами

ми

I — песок, супесь,

мягкий суглинок,

1200 -

1 - 4

1,08 -

12-65

18-80

30-120

70-230

6-10

средней крепости

1500

1,17

влажный и

разрыхленный без

включений

II— суглинок без

1400 -

включений, мелкий и

5 - 8

1,14-

58-130

70-180

120-250

210-400

20-35

1900

средний, гравий,

1,28

мягкая влажная

или разрыхленная

глина

III— крепкий

суглинок, глина

1600 -

9 - 16

1,24 - 1,3

120-200

160-280

220-400

380-660

40-65

средней крепости

2000

влажная или

разрыхленная, ар-

гиллиты и алевро-

литы

IV глина с галькой и

очень

крепкая

1800-

17-35

1,26-

180 -

220-490

280-490

650-900

70-90

влажная

глина,

2100

1,37

300

сланцы,

конгломераты

Библиографический список

1. Ветров Ю.А. Строительные машины. Практические упражнения. Киев.: Вища школа, 1974. -160 с.

2.Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение 1971. -357 с.

3.Ветров Ю.А., Баладинский В.Л. Машины для специальных земляных работ Киев: Вища школа 1980. -192 с.

4.Волков Д.П., Крикун В.Я., Тотолин П.Е., Гаевская К.С., Никулин П.И.,

Машины для земляных работ. М.: Машиностроение 1992. -448 с.

5.Гаврилов Н.И., Литвак А.Е., Игошин Ю.Н., Куперман М.Л., Лукашев В.С., Макаров В.В., Садов А.А., Силантьев В.А., Гидравлический экскаватор ЭО-4121 М.: Машиностроение, 1980. -232 с.

6.Гоберман Л.А., Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1980. - 464 с.

7.Гоберман Л.А., Степанян К. В., Яркин А.А., Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение 1979. -

407 с.

59

8.Домбровский Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения. М., «Машиностроение»

1969. -318 с.

9.Домбровский Н.Г. Картвелишвили Ю. Л., Гальперин М. И.

Строительные машины М., «Машиностроение» 1976. -391 с.

10.Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М., Машиностроение 1968. -376 с.

Оглавление

Введение…………………………………………………………….….. 3

1.Содержание и последовательность выполнения кинематического

ипрочностного расчета……………………………………………….. 3

2.Общие сведения о функционировании рабочего оборудования прямая и обратная лопата………………………………………….… 3

3.Кинематические схемы управления стреловым оборудованием….. 10

4.Ковши экскаваторов. Особенности работы и проектирования…….13

5.Определение сил сопротивления на рабочем органе экскаватора ....16

6.Параметрическое проектирование стрелового оборудования…….. 21

7.Построение деталей и кинематический анализ в SolidWorks………28

8.Кинематический и прочностной анализ рабочего оборудования экскаватора в системе SolidWorks……………………………………. 42 Библиографический список……………………………………….…..59

60