5

Цель работы: знакомство с устройством сельсинов и использование их в системах синхронной передачи информации в индикаторном и трансформаторном режимах. Исследование поведения системы в индикаторном режиме при возникновении некоторых неисправностей и определение статической ошибки. Снятие кривой ЭДС рассогласование в трансформаторном режиме.

Описание лабораторной установки

На передней панели лабораторной установки находятся следующие элементы:

1. Две круглые шкалы, жестко закрепленные на роторах: левая-сельсина-датчика (СД) и правая-сельсина-приемника (СП).

2. Между шкалами вверху расположена сигнальная лампочка, сигнализирующая о включении стенда под напряжение сети.

3. Под сигнальной лампочкой расположен переключатель П₁ выбора режима работы: положение «1» соответствует индикаторному режиму; положение «2» соответствует трансформаторному режиму.

4. С левой стороны шкала сельсина-приемника расположен стопорный винт фиксации ротора при работе в трансформаторном режиме.

5. Правее шкалы СП расположен измерительный прибор V_вых для измерения ЭДС рассогласования, наводимой в обмотке возбуждения сельсина-приемника в трансформаторном режиме.

6. Под шкалами изображена принципиальная схема электрических соединений системы синхронной передачи.

7. Соединения роторных обмоток синхронизации осуществляется наружными проводниками со штекерами, что позволяет изменять схемы соединения роторных обмоток СД и СП.

8. На передней панели установлены также переключатель П₂ для имитации короткого замыкания роторных обмоток(нормальное положение- ручка переведена вниз) и тумблер «В» включения сети.

Рабочее задание

1. Ознакомиться с лабораторной установкой, ее принципиальной электрической схемой и назначением основных элементов.

2. Исследовать поведение системы синхронной передачи в индикаторном режиме, определить среднюю величину статической ошибки и сделать выводы о классе точности сельсинов, ознакомиться с поведением системы при различных неисправностях. Построить графики статической характеристики при правильном включении сельсинов и при трех неисправностях.

3. Исследовать работу системы синхронной передачи в трансформаторном режиме и построить зависимость выходного напряжения принимающего сельсина от угла рассогласования в пределах 0^о – 360^о.

Таблица 1. – Передача угла поворота при правильном соединении обмоток сельсинов

α10(СД)	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
α20(СП)
Δαi

Таблица 2 –Передача угла поворота при неправильном соединении обмоток сельсинов

α10(СД)	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
α20(СП)
Δαi

Таблица 3 – Зависимость выходной ЭДС от величины угла рассогласования

α1(СД)

0о

15 о

30 о

45 о

60 о

75 о

90 о

105 о

120 о

135 о

150 о

165 о

Uвых, В

α1(СД)

180 о

195 о

210 о

225 о

240 о

255 о

270 о

285 о

300 о

315 о

330 о

345 о

Uвых, В