Петербургский государственный университет путей сообщения императора александра I

Кафедра «Подъёмно-транспортные, путевые и строительные машины»

Практическая работа

По дисциплине «Погрузочно-разгрузочные машины»

на тему:

Мобильное погрузочно-разгрузочное средство подхватывающего типа для работы на складе.

Выполнил:

Студент группы ПТМ-110 Исаев М. С.

Проверил: Ватулин Я. С.

Санкт – Петербург

2015 г.

Оглавление

1.Исходные данные 3

2. Определение типа движителя погрузчика 3

3. Расчет времени цикла и числа ходок погрузчика 6

4. Расчет рабочего органа при помощи средств САПР «SolidWorks» 8

8

Свойства исследования 9

Свойства материала 10

Нагрузки и крепления 11

Данные контакта 12

Информация о сетке 13

Информация о сетке - Подробности 13

Результирующие силы 14

Силы реакции 14

Моменты реакции 14

Результаты исследования 15

Вывод 19

5. Список использованной литературы 20

3. Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования стрелового погрузчика 25

4. Тяговый расчет стрелового погрузчика с гидрообъемной трансмиссией 31

5. Расчет устойчивости погрузчика против опрокидывания 35

Выводы 38

1.Исходные данные

Описание ПРМ:

Мобильное погрузочно-разгрузочное средство подхватывающего типа для работы на складе.

Описание груза:

Инвентарная тара для работы с вилами Габариты: 1,3*1,3*0,8 м, макс. масса 1,2 т

Описание условий эксплуатации:

Подача: 4 шт/ч, дистанция 3,5 км. Макс высота 4,2 м.

2. Определение типа движителя погрузчика

По типу применяемых движителей ходовое оборудование делят на, шинноколесное , рельсоколесное, гусеничное и шагающее. Движители передают нагрузку от машины на опорную поверхность и передвигают машины. У многих строительных машин ходовое оборудование участвует непосредственно в рабочем процессе, обеспечивая при этом дополнительные тяговые усилия.

Рабочие скорости часто должны плавно регулироваться от максимальных значений до нуля. Давление на грунт у различного типа строительных машин меняется от 0,03...0,05 до 0,5...0,7 МПа. Тяговые усилия на движителях у большинства строительных машин обеспечиваются в пределах 45...60 % от их массы, превышая у некоторых в рабочих режимах их общую массу.

В условиях склада целесообразно применить шинноколесный тип движителя исходя из твердости покрытия и скорости транспортирования груза.

Шинноколесное (пневмоколесное) ходовое оборудование - двухосное. Основные достоинства пневмоколесного ходового оборудования определяются возможностью развивать высокие транспортные скорости, приближающиеся к скоростям грузовых автомобилей, что придает им большую мобильность, а также большей долговечностью   и   ремонтопригодностью   по сравнению с гусеничным, ходовым оборудованием.

Выберем прототип для проектирования.