Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4 курс - Трояновский / Контр.вопросы по ПИУС

.doc
Скачиваний:
27
Добавлен:
30.04.2019
Размер:
38.4 Кб
Скачать

Контрольные вопросы по курсу

"Программное обеспечение управляющих систем"

  1. Иерархические уровни и проблематика систем управления.

  2. Архитектура микроЭВМ и ее влияние на архитектуру управляющей системы в целом.

  3. Понятие интерфейса. Подключение микроЭВМ к объекту. Устройства связи с объектом. Сетевые структуры.

  4. Порядок и особенности разработки программ для управляющих систем.

  5. Управляющая система - аппаратно-программный комплекс. Роль операционной системы и структура программного обеспечения системы в целом.

  6. Классы задач для управляющих микроЭВМ. Программатор, его структура и интерфейсы. Особенности построения программы.

  7. Контроллер. Учет состояния объекта, обратная связь и достигаемая гибкость. Программная реализация управляющего ядра.

  8. Прямое цифровое регулирование. Структура системы. Динамические свойства объекта и методы их описания.

  9. Станки с ЧПУ и системы управления ими. Языки управления и стандартизация. Реализация основы стандартизованных режимов на базе типовых режимов работы микроЭВМ в управляющих системах нижнего уровня.

  10. Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ.

  11. Моделирование процессов управления и отладка управляющих программ.

  12. Методы повышения надежности управляющих систем.

  13. АСОДУ и ГПС. Классы задач и их иерархия.

  14. Работа участка станков с ЧПУ в составе ГПС. Проблематика ПО. "Обучение роботов".

  15. Проектирование управляющих программ для СЧПУ. Задачи, этапы, программное обеспечение.

  16. Связь ЗВМ в составе ГПС. Локальные сети в ГПС. Состав функций, реализуемых в распределенных системах управления с использованием ЛВС.

  17. Подготовка производства и средства ее автоматизации.

  18. Особенности разработки систем реального времени.

  19. Функции и алгоритмы построения ОС для бортовых управляющих систем.

  20. Проблемы учета и распределения памяти для бортовых управляющих систем.

  21. Системы обработки данных эксперимента. Возможности и особенности активного и пассивного экспериментов. Проблематика программного обеспечения в СОД.

  22. Случайные величины и процессы, их характеристики.

  23. Нормальный закон распределения. Вывод соотношений для математического ожидания и дисперсии.

  24. Уравнение свертки. Весовая функция объекта и ее свойства.

  25. Статистические свойства сигналов на входе и на выходе динамического объекта. Привести пример с выводом соотношений для характеристик сигналов.

  26. Ковариационная функция процесса. "Белый шум" и "окрашенный" процесс. Алгоритм "окрашивания".

  27. Стационарные и эргодические случайные процессы и их характеристики.

  28. Определение коэффициента усиления по сигналам на входе и выходе объекта.

  29. Усреднение по множеству и по времени. Статистические характеристики средней величины, вычисляемой на ограниченном интервале наблюдения.

  30. Оптимальное управление объектом. Общая постановка задачи, действующие сигналы, помехи, дрейф. Аппроксимация нелинейностей, необходимые расчетные процедуры.

  31. Оптимальное управление объектом. Текущая идентификация, условия возникновения оптимальных условий управления. "Потолок возможностей" системы управления.

  32. Идентификация характеристик динамических объектов.

  33. Влияние динамических свойств объекта на точность определения коэффициента передачи по сигналам на входе и выходе.

  34. Прохождение сигналов в дискретно-непрерывном канале.

  35. Метод наименьших квадратов для оценивания характеристик линейных объектов.

  36. Взаимодействие (суммирование) двух независимых процессов. Статистические характеристики результирующего сигнала.

  37. Статистические оценки средней величины для ряда коррелированных отсчетов.

  38. Градиентная процедура при управлении нелинейными объектами.

  39. Нелинейные объекты и их классификация. Методы изучения и управления для нелинейных объектов.

  40. Дрейфы и помехи при управлении динамическими объектами.

  41. Вывод соотношения, определяющего весовую функцию линейной системы из двух последовательно соединенных звеньев с известными весовыми функциями. Применить результат для соединения апериодического звена и скользящего среднего.

  42. Особенности отладки управляющих систем.

  43. Программные и системные методы повышения надежности управляющих систем и отдельных подсистем.

  44. Понятие несмещенности и состоятельности статистических оценок (на примере оценки среднего).

  45. Программные процедуры для работы с экраном в алфавитно-цифровом и графическом режимах.

  46. Программные средства для моделирования случайных процессов.

  47. Программные средства для получения управляющих сигналов с клавиатуры.

  48. Программные средства для организации движения и мигания фрагментов изображения на экране.

  49. Программные средства для моделирования апериодического звена 1-го порядка.

  50. Программные средства для моделирования звена чистого запаздывания, включая получение весовой функции и корреляционной функции весовой функции.

  51. Программные средства для моделирования динамического объекта с заданной весовой функцией(алгоритм и информационные потоки, расчет корреляционной функции весовой функции).

  52. Программные средства для моделирования возрастания точности оценки математического ожидания процесса с ростом объема данных.

  53. Программные средства для вычисления корреляционной функции сигнала.

  54. Программные средства для определения гистограммы распределения амплитуд сигнала.

  55. Программные средства для моделирования ядра программы в контроллере.

  56. Программные средства для моделирования случайных процессов.

  57. Разработка алгоритмов для системы проектирования УП для СЧПУ (и любой из этапов - подробно).

  58. Моделирование движения инструмента.

  59. Моделирование работы программатора.

  60. Алгоритм и программа для определения вида весовой функции объекта, заданного своим дифференциальным уравнением.

  61. Алгоритм и программа моделирования апериодического звена 1-го порядка.

  62. Алгоритм и программа моделирования динамического объекта в виде "черного ящика".

  63. Алгоритм и программа для определения статистических характеристик сигналов.

  64. Алгоритм + программа формирования случайных чисел и реализаций сигнала с заданными статистическими характеристиками.

  65. Постпроцессоры для систем с ЧПУ.

  66. Программная реализация алгоритмов движения инструмента при моделировании станков с ЧПУ.

  67. Программные средства для расчета дисперсии сигнала на выходе "черного ящика".

  68. Определение первых двух моментов равномерного распределения случайной величины. Аналитическое решение и программа для получения оценок этих моментов по реализации ограниченной длины.

  69. Получение реализации сигнала с распределением, близким к нормальному. Формирование необходимых значений первых двух моментов этого распределения. (Считать, что доступен датчик случайных чисел с равномерным распределением величин на интервале [0, 1]).

  70. Определение корреляционной функци весовой функции объекта, осуществляющего скользящее усреднение сигнала на интервале длительности T.

  71. Определение корреляционной функци весовой функции объекта, осуществляющего экспонециальное сглаживание сигнала с постоянной времени T.

  72. Взаимодействие (суммирование) двух независимых процессов. Аналогия с последовательным соединением двух линейных динамических объектов. Расчет результирующих характеристик. Приближение их к виду гауссовой кривой.