Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ZAPISKA_GR.docx
Скачиваний:
15
Добавлен:
21.05.2019
Размер:
131 Кб
Скачать

Министерство транспорта российской федерации

Федеральное агентство железнодорожного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Дальневосточный государственный университет путей сообщения»

(ДВГУПС)

Кафедра: «Транспортно-технологические комплексы»

Курсовая работа

по дисциплине: «Теория механизмов и машин»

на тему: «Исследование рычажного механизма»

КР 23.05.03.123 ПЗ

Выполнил: Гришин Р.Ю.

Группа:123

Проверил: Поспелов А.И.

Хабаровск 2019г.

Оглавление

Введение. 3

1Структурный анализ рычажного механизма. 4

2Кинематическое исследование механизма воздушного компрессора 6

3Кинетостатический расчёт механизма воздушного компрессора. 10

Заключение 15

4Литература 17

Введение.

Объектом исследования данного курсового проекта является механизм двигателя трактора.

Для реализации целей курсового проекта были решены следующие задачи:

- изучение и систематизация литературы по дисциплине «Теория механизмов и машин»;

- проведен разносторонний анализ рычажного механизма;

- начерчены соответствующий заданию план скоростей и план ускорений;

- произведён силовой расчет в заданном положении.

Работа состоит из введения, пояснительной записки и чертежа.

  1. Структурный анализ рычажного механизма.

Схема рычажного механизма.

1-кривошип, 2,4-шатун, 3,5-ползун

AS2= СS4=AB/3=CD/3

1.1.Определение степени подвижности механизма.

Определяем степень подвижности по формуле Чебышева:

W=3n-2P1-P2,

где n- число подвижных звеньев,

P1- число кинематических пар 1-го класса,

P2- число кинематических пар 2-го класса

n=5, P1=7, P2=0

W=15-14-0=1

Разбиение механизма на группы Ассура.

n=1, P1=1, W=1

Основной механизм

Ассура

Группа Ассура

2Класса, 2 порядка

Группа Ассура

2класса, 2 порядка

n=2

P1=3

W=0

n=2, P1=3,W=0

  1. Кинематическое исследование механизма воздушного компрессора

Определим масштабный коэффициент, как отношение реальной длины звена к длине отрезка на чертеже в мм. Пусть на чертеже ОА=37,5 мм, из условия задания =0,075 м, .

.

2.1 План скоростей

1) Определение угловой скорости.

Мех I класса.

VA= ω1·LOA= 125,6*0,075 = 9,42 м/с

Зададимся отрезком ρа = 94 мм,

Определяем масштабный коэффициент плана по формуле:

μV=VA/ ρа= 9,42/94 = 0,1 м/с*мм

2) Определяем скорость точки В.

Для этого составим и решим систему двух уравнений:

,где –скорость точки В, – скорость точки В относительно А.

3) Аналогично определяем скорость точки D. Для этого составим и решим систему двух уравнений:

, где –скорость точки D, – скорость точки D относительно C.

Положение точек S2 и S4 находим из пропорций:

Соединив полученные точки с полюсом, получим скорости центров тяжести звеньев 2 и 4.

Планы скоростей для остальных положений строятся аналогично.

4) Рассчитаем скорости всех точек:

VB = ρb · μV = 70 · 0,1= 7,0 м/с

VS2= ρs2· μV= 84 · 0,1= 8,4 м/с

VD = ρd · μV = 93 · 0,1= 9,3 м/с

VS4= ρs4· μV= 91 · 0,1 =9,1 м/с

5) Далее определим угловые скорости.

Они определяются по формулам:

, где LAB, LCD – заданная длина звена 2 и 4 соответственно, м.

Соседние файлы в предмете Теория машин и механизмов