ломиконты

112имеют 50-300 цепей ввода-вывода.

Умоделей Л-120 и Л-122 логические возможности по вводу-выводу такие же, как у моделей Л-110, Л-112. Однако максимальное число модулей вводавывода у них ограничено шестью. Поэтому ориентировочно модели Л-120, Л-

122имеют 15-90 цепей ввода-вывода.

Ломиконты Л-110, Л-120 являются одиночными, а Л-112, Л-122 – дублированными моделями. Отличаются они надежностью, которая у дублированных моделей значительно выше. Однако дублированные модели имеют вдвое большие габаритные размеры и стоимость.

Алгоритмические возможности всех четырех моделей одинаковы: объем программы пользователя, состав библиотеки алгоритмов и число интерфейсных каналов – общие для всех моделей.

При выборе модели Ломиконта следует руководствоваться следующими соображениями.

Если задача требует большого числа входов-выходов, а требования к надежности и живучести АСУТП умеренные, следует применять модель Л-

Если требуется большое число входов-выходов при повышенных требованиях к надежности и умеренных требованиях к живучести, следует применять модель Л-112.

Если требуется среднее число входов-выходов при умеренных требованиях к надежности, следует применять модель Л-120. Эту модель целесообразно использовать также в крупных системах при повышенных требованиях к живучести и умеренных требованиях к надежности. В этом случае задача распределяется между большим числом Ломиконтов, каждый из которых обрабатывает сравнительно небольшой объем информации.

Если требуется среднее число входов-выходов при повышенных требованиях к надежности, следует применять модель Л-122. Эту модель целесообразно использовать также в крупных системах при повышенных требованиях как к надежности, так и к живучести. В этом случае задача

распределяется между большим числом Ломиконтов, каждый из которых обрабатывает сравнительно небольшой объем информации.

Каждая из моделей Ломиконта выпускается в различных конструктивных исполнениях: шкафном, приборном, каркасном. При выборе конструктивного исполнения учитывается общее число каркасов и территориальное размещение контроллера.

В тех случаях, когда применяется шкафное напольное исполнение, в одном шкафу целесообразно размещать контроллеры, которые используют общие сигналы датчиков.

Если у потребителя уже имеется напольный шкаф со свободным «этажом», целесообразно выбрать каркасное исполнение.

3. 4. Связь с датчиками и исполнительными устройствами

Ломиконты Л-110, Л-112, Л-120, Л-122 обрабатывают сигналы в цифровой форме, однако они содержат средства, позволяющие подключать непосредственно к контроллерам стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные устройства. Поэтому структура системы, выполненной на базе Ломиконтов, аналогична структуре традиционной системы автоматического управления и регулирования, в центральной части которой весь комплекс аналоговых приборов и дискретных устройств с жесткой логикой заменен одним или несколькими Ломиконтами.

К Ломиконту могут подключаться любые датчики с унифицированным токовым сигналом, например, с силовой или магнитной компенсацией, а также датчики типа «Сапфир», «Метран». Датчики с естественным сигналом (термопары, термометры сопротивления, дифференциальнотрансформаторные датчики) подключаются к Ломиконтам через нормирующие преобразователи. Предусматривается создание блоков сопряжения термометров сопротивления и термопар с Ломиконтом, а также блоков для коммутации цепей с напряжением до 220 В и токов до 2 А.

Аналоговые входы Ломиконтов имеют гальваническую развязку, однако эти входы не являются искробезопасными, поэтому в тех случаях, когда это

необходимо, должны использоваться датчики в искробезопасном исполнении. На вход Ломиконтов могут подаваться дискретные сигналы в виде напряжения 24 В постоянного (сглаженного) тока. Если в качестве датчика используется «сухой» контакт, то последовательно с ним включается источник напряжения 24 В (блок БПН-24 или аналогичный). Дискретные входы

Ломиконта имеют гальваническую развязку.

На импульсные входы Ломиконтов могут поступать сигналы в виде последовательности импульсов от датчиков типа ПДФ-3. Ломиконты осуществляют прием, счет импульсов и преобразование их количества в цифровую форму. Импульсные входы имеют гальваническую развязку.

Состояния входных дискретных, аналоговых и импульсных сигналов, преобразованных с помощью аналого-цифровых, дискретно-цифровых и импульсно-цифровых преобразователей в цифровую форму хранятся в оперативной памяти Ломиконта как значения входных переменных. Программа пользователя обрабатывает входные переменные и формирует значения выходных переменных, которые с помощью цифро-аналоговых, цифро-дискретных и цифро-импульсных преобразователей преобразуются в аналоговую, дискретную и импульсную формы и поступают на выходные цепи Ломиконта. Все выходные цепи имеют гальваническую развязку.

Аналоговые выходы Ломиконтов могут использоваться, в частности, для управления пропорциональными пневматическими исполнительными механизмами. Между выходными цепями и механизмами в этом случае включаются стандартные блоки ручного управления, индикаторы выхода и электропневмопреобразователи.

Импульсные выходы Ломиконтов управляют электрическими исполнительными механизмами постоянной скорости. Между выходными цепями и механизмами включаются стандартные блоки ручного управления и пускатели.

Дискретные выходы Ломиконтов могут управлять, в частности, электромагнитными клапанами. Для управления мощными клапанами

используются промежуточные реле или пускатели. Выходные дискретные цепи Ломиконтов так же, как и импульсные цепи, пассивны («сухой» контакт), поэтому последовательно с реле или пускателем включается источник напряжения питания 24 В (блок БПН-24 или любой аналогичный).

Ломиконты имеют специальный дискретный выход «Отказ», к которому могут подключаться индикаторы, звуковые сирены или блоки переключения, например, блок БПР-5, входящий в комплект Ломиконтов. Выход «Отказ» так же, как и дискретный выход, пассивен, поэтому последовательно с ним включается источник напряжения 24 В (блок БПН-24 или любой аналогичный).

4. Общие сведения о средствах управления Ломиконтом

Для работы с Ломиконтом используется, главным образом, пульт Ломиконта. Кроме того, используются клавиши и индикаторы, находящиеся на модулях МУС2, МИС2 и МПП.

Пульт Ломиконта имеет экран, клавиатуру, индикаторы, расположенные над клавишами, и звуковой сигнал с регулятором громкости.

4. 1. Экран пульта

4. 2. Клавиатура пульта

4.3. Клавиши и индикаторы модулей

4.1. Экран пульта

Экран пульта содержит 10 строк, вмещающих по 16 символов. Строки условно нумеруются от 1 до 10 сверху вниз. Верхняя строка называется системной и используется для вывода различных системных сообщений. Назначение остальных строк зависит от режима работы Ломиконта и выполняемых операций. Нижняя строка называется рабочей строкой.

4. 2. Клавиатура пульта

Клавиатура пульта представлена на рис. 2. Символом « » изображены индикаторы.

Клавиши верхнего ряда предназначены для задания режимов работы Ломиконта, кроме клавиши “АР”, предназначенной для задания автономного режима работы пульта. Над каждой из них расположен индикатор, указывающий режим работы.

ОСТ

ПС

НП

ТСТ

КП

НСТ

ПР

АР

Е

(

В

О

ВД

ДВ

7

8

9

СБР

ИСП

Т

)

Б

=

ВА

АВ

4

5

6

З/У

И

ТС

>

<

КБ

КС

1

2

3

БЛК

РБЛ

ИЛИ

ВСК

+

—

ИВ

ТМ

АЛГ

0

.

ВКЛ

ОТКЛ

Рис. 2. Клавиатура пульта

Клавиши верхнего ряда:

“ОСТ” — режим “ОСТАНОВ ” “ПС” — режим “ПУСК”

“НП” — режим “НЕИСПРАВНОСТЬ” “ТСТ” — режим “ТЕСТИРОВАНИЕ” “КП” — режим “КОПИРОВАНИЕ” “НСТ” — режим “НАСТРОЙКА” “ПР” — режим “ПРОГРАММИРОВАНИЕ”

“АР” — автономный режим работы пульта

Клавиши “левой” группы используются для ввода технологической

программы:

“Е”	— если	“(”	— открывающая скобка
“Т”	— тогда	“)”	— закрывающая скобка
“И”	— иначе	“В”	— включено (включить)
“ИЛИ”	— логическое ИЛИ	“О”	— отключено (отключить)
“ВСК”	— выйти из секции	“Б”	— блокировано
“ТС”	— технологическое	“=”	— равно (приравнять)
	сообщение

“>”	— больше	“<”	— меньше
“+”	— плюс	“-”	— минус

Клавиши “средней” группы используются для задания типа и номера переменных или алгоритма, а также констант:

“ВД”	— вход дискретный	“ДВ”	— дискретный выход
“ВА”	— вход аналоговый	“АВ”	— аналоговый выход
“КБ”	— ключ блока	“КС”	— ключ секции
“ИВ”	— импульсный выход	“ТМ”	— таймер
“АЛГ”	— алгоритмы	“.”	— точка
“1” “0”	— цифры

Клавиши правой группы служат для выполнения различных операций:

“СБР”	— сброс
“З/У”	— записать/удалить
“БЛК”	— блокировать
“ВКЛ”	— включить
“ ”	— увеличить
“ ”	— уменьшить

“ИСП”

“” “РБЛ” “ОТКЛ”

“” “”

—исполнить

—дальше

—разблокировать

—отключить

—увеличить быстро

—уменьшить быстро

Клавиши “Увеличить”, ”Уменьшить”, “Увеличить быстро” и ”Уменьшить быстро” имеют особенность – это клавиши с ”повтором”. Нажатие любой другой клавиши вызывает однократное действие, и дальнейшее удержание клавиши никакого действия не производит. Для повторения действия такую клавишу следует нажать еще раз. Например, при наборе номера 111 нужно нажать клавишу “1” три раза.

При удержании клавиши ”с повтором” обеспечивается повторение действия с частотой приблизительно 2 Гц. Например, для изменения с пульта значения блокированной аналоговой переменной нужно нажать соответствующую клавишу ”с повтором” и удерживать ее до тех пор, пока значение переменной, индицируемое на экране, не достигнет нужной величины.

4. 3. Клавиши и индикаторы модулей

4. 3. 1. Модуль МУС2

4. 3. 2. Модуль МИС2

4. 3. 3. Модуль МПП

4. 3. 1. Модуль МУС2

Клавиша “СТОП” – клавиша с фиксацией – служит для останова работы процессора. При отжатии клавиши, так же, как при включении питания, Ломиконт продолжит работу с того “места”, где он был остановлен в результате нажатия “СТОП” клавиши или пропадания питания. При нажатом положении клавиши над ней горит индикатор, указывающий на останов процессора.

Когда клавиша “СТОП” нажата, инициализируется линия “Сброс” во внутреннем интерфейсе Ломиконта. Инициализация “Сброса” означает, в частности, что сбрасываются счетчики импульсов в модулях импульсных входов ИЦП2 и импульсные выходы в модулях ЦИП2, а также сбрасываются дискретные выходы (размыкаются транзисторные ключи) в тех модулях ЦДП2, в которых установлены соответствующая перемычка “Сброс”.

Клавиша “ТЕСТ” – клавиша без фиксации – служит для запуска “глубокого” теста системной памяти с разрушением информации в ней в тех случаях, когда тест нельзя запустить в режиме “Тестирование” из-за неисправностей самой системной памяти.

Кроме того, клавиша “ТЕСТ” служит для контроля исправности индикаторов модуля МУС2: при ее нажатии должны загореться все индикаторы, кроме “24 В” и “ИРПС”.

Индикатор “~” указывает на наличие сетевого питания, а индикатор “24 В”

– на наличие напряжения 24 В, которое подано на разъем МУС2, расположенный на лицевой панели модуля, и служит для питания обмоток двух реле с перекидными контактами. Контакты одного реле служат для сигнализации об “Отказе”, контакты другого – об “Ошибке”. Индикатор “РЕЗЕРВ” указывает на наличие на входе модуля МУС2 сигнала “Резерв” от блока переключения резерва БПР-5. В дублированных моделях Ломиконта Л-

112, Л-122 наличие сигнала на входе МУС2 соответствующего комплекта аппаратуры задает резервный режим работы этого комплекта, а отсутствие – основной режим.

Четыре индикатора служат для индикации неисправностей. Индикатор “БАТ” указывает на отсутствие или недопустимое снижение батареи, служащей резервным источником питания для сохранения информации в оперативной памяти при отключении основного сетевого питания. Индикатор “ПИТ” указывает на отсутствие одного из номиналов стабилизированного напряжения от блока питания Ломиконта БПС-5. Индикаторы “Отказ” и “Ошибка” указывают на наличие “Отказа” или “Ошибки”, диагностируемой программно-аппаратными средствами самодиагностики Ломиконта.

Индикатор “ ” при нормальной работе Ломиконта мигает с частотой, зависящей от продолжительности цикла: в течение 5 циклов он горит, следующие 5 циклов не горит.

Индикатор “ИРПС” показывает наличие внешнего питания в передающей цепи интерфейсной связи по интерфейсу ИРПС. При передаче информации индикатор “пригасает”.

4. 3. 2. Модуль МИС2

На модуле МИС2 расположены четыре индикатора по числу каналов связи. Каждый из них, аналогично индикатору “ИРПС” на модуле МУС2, показывает наличие внешнего питания в передающей цепи интерфейсной связи по интерфейсу ИРПС.

Три клавиши (с фиксацией), обозначенные “1”, “2”, “3-4”, служат для того, чтобы связь Ломиконта с пультом можно было осуществить через каналы модуля МИС2, что используется при тестировании модуля МИС2, а также при неисправности канала связи ИРПС модуля МУС2.

4. 3. 3. Модуль МПП

На модуле МПП расположена клавиша “ЗАПИСЬ” с фиксацией. Клавиша должна быть нажата при записи информации в микромодуль ППЗУ и отжата во всех остальных случаях. При нажатии клавиши горит индикатор “25 В”.

Индикатор “ЧТЕНИЕ” означает, что разрешено чтение информации из ППЗУ.

5.Общие принципы работы с пульта

5.1. Основные понятия

5.2. Режимы работы пульта

5.1. Основные понятия

Работа оператора с пульта ведется в диалоговом режиме. Каждое нажатие клавиши сопровождается звуковым сигналом, и оператор получает информацию о результате нажатий: либо будет выполнено соответствующее действие с индикацией результатов на экране, либо нажатие клавиши пульта воспринимается, как ошибочное, и игнорируется. При этом индицируется информация о характере ошибки.

При работе оператора система защиты от неверных действий блокирует любую попытку сделать недопустимое действие, кроме, разумеется, такого, ошибочность которого принципиально может обнаружить только сам оператор (например, оператор изменил с пульта не ту переменную, которую следовало менять).

Диалоговая работа оператора происходит с использованием “МЕНЮ” – перечень действий, которые оператор может сделать, с указанием названия клавиш, которые для этого нужно нажать. Если на экране индицируется “МЕНЮ”, то разрешается только нажатие клавиш, указанных в нем, или обеспечивающих выход из данного режима работы. Нажатие любых других клавиш диагностируются Ломиконтом как ошибочное и игнорируется.

Широко используются так называемые временные сообщения, которые появляются на экране в верхней (системной) строке и через 2-3 секунды исчезают. Временные сообщения используются для трех целей.

Во-первых, временное сообщение вида “ПУЛЬТОВАЯ ОШИБКА” с указанием номера пультовой ошибки появляется при попытке выполнить неверное действие с пульта. Если таким действием является нажатие заведомо неверной клавиши, то временное сообщение имеет вид “ПУЛЬТОВАЯ

ОШИБКА 00”. Если ошибка менее очевидна для оператора, например, задание номера переменной, принципиально допустимого, но выходящего за заказанный диапазон номеров переменных, номер пультовой ошибки подскажет оператору тип ошибки. Во всех случаях нажатие неверной клавиши игнорируется. Список пультовых ошибок в виде технического описания входит в комплект поставки микропроцессорного контроллера.

Во-вторых, временные сообщения типа “ИСПОЛНЕНО”, “ТЕСТ ПРОШЕЛ”, “УДАЛЕНО” и подобные сообщают оператору о результате выполнения отдельных операций.

В-третьих, временные сообщения со знаком вопроса типа “исполнить?”, “записать?”, “удалить?”, предназначены для защиты от ошибочных действий, которые могли бы вызвать серьезные последствия. Если оператор не случайно нажал клавишу, которая должна вызвать такое действие, он должен подтвердить правильность нажатия этой клавиши и для этого в течение 2-3 секунд, пока в системной строке индицируется временное сообщение, нажать клавишу “ИСП”. В этом случае действие будет выполнено, и временное сообщение “ИСПОЛНЕНО” подтвердит выполнение действия. В противном случае первое нажатие рассматривается Ломиконтом как ошибочное и игнорируется.

Пространство экрана распределяется следующим образом. В верхнем левом углу экрана мигает символ “звездочка”, показывая тем самым, что пульт функционирует. Верхняя (системная) строка экрана используется для системных сообщений: названий подрежимов, временных сообщений и т. д. Нижняя (рабочая) строка используется для непосредственной работы оператора – ввода текста программы управления, ручного управления и т. д. При управлении объектом нижние четыре строки отведены для индикации текущих значений четырех переменных, вызываемых оператором, а пять строк над ними – для индикации технологических сообщений.

Индикаторы, расположенные непосредственно над клавишами, задающими режим работы, указывают текущий режим работы Ломиконта.