Пожарная тактика / Matyushin - Primeneniye robototekhniki pri tushenii 2016

ТЕРМИНЫ ИОПРЕДЕЛЕНИЯ

В целях установления единого подхода в настоящем пособии используются термины и определения, которые приведены ниже в форме таблицы.

6

7

ВВЕДЕНИЕ

Всовременных условиях работа пожарных и спасателей становится более опасной вследствие усложнения технологических процессов, насыщенности их различными пожаровзрывоопасными веществами, широкого использования токсичных, биотехнологических микроорганизмов, вирусов и радиоактивных веществ. Не решена в полной мере проблема защиты пожарных и спасателей от действия лучистых потоков пламени при тушении пожаров резервуарных парков, технологического оборудования нефте- и газоперерабатывающих заводов, лесов, газонефтяных фонтанов, складов лесопиломатериалов, а также в зонах повышенного выделения радиации при аварийных ситуациях на атомных электростанциях (где нежелательно присутствие людей) и т. п.

Для противопожарной защиты различных отраслей производства в современных условиях требуется создание принципиально новой пожарной техники, позволяющей уменьшить временные показатели срабатывания пожарной автоматики, сосредоточить подачу огнетушащих веществ непосредственно в зону горения, повысить безопасность оперативных работников противопожарной службы при работе на пожарах, создать необходимые условия для обеспечения их работоспособности в экстремальных условиях.

Решить эти задачи можно только на более качественном уровне, используя технику новых поколений. Одним из перспективных направлений совершенствования пожарной техники является создание пожарных роботов,

спомощью которых можно осуществлять круглосуточный контроль объектов, оперативную разведку и оценку пожарной обстановки, тушение загораний, охлаждение технологического оборудования, строительных конструкций и материалов, проведение аварийно-спасательных работ, эвакуацию людей из зоны пожара и спасание материальных ценностей.

Вразд. 1 учебного пособия рассмотрен опыт практического применения РТС при различных условиях – на пожарах и при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. Приведены краткие сведения об основных этапах развития пожарной робототехники.

Вразд. 2 приведена классификация и технические параметры робототехнических средств на основе их тактико-технических характеристик, решаемых задач и других параметров, влияющих на условия выполнения опера- тивно-тактических действий с применением РТС.

Разд. 3 посвящен вопросам определения тактических возможностей пожарно-спасательных подразделений с учетом применения ими пожарной робототехники на пожаре.

Вразд. 4 рассмотрены общие подходы и условия, при которых применение робототехнических средств для тушения пожаров и проведения ава-

8

рийно-спасательных работ является необходимым и целесообразным с точки зрения технико-экономической эффективности.

Разд. 5 посвящен практическим вопросам организации управления тушением пожаров и ведением аварийно-спасательных работ на основе применения робототехнических средств. Рассмотрены подходы к планированию действий пожарно-спасательных подразделений, оснащенных РТС. Приведены рекомендации по действиям подразделений на различных объектах экономики.

В целом данное учебное пособие является очередным шагом, направленным на расширение теоретических и практических знаний в области повышения эффективности борьбы с пожарами на основе использования новых технологий. Пособие иллюстрировано схемами и фотографиями.

Учебное пособие предназначено для научных и практических работников пожарной охраны, преподавателей, адъюнктов и слушателей высших образовательных организаций пожарно-технического профиля.

9

1. ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ ПОЖАРНОЙРОБОТОТЕХНИКИ

Для ликвидации пожаров и связанных с ними техногенных аварий, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, проведения разведки в очагах возникновения пожаров и доставки в очаг пожара огнетушащих средств, могут использоваться мобильные роботизированные противопожарные комплексы пожаротушения (далее – МРТК-П). Их основной функцией является проведение:

-разведки в очагах возникновения пожаров в условиях повышенного радиационного фона, химического заражения и осколочно-фугасного поражения;

-аварийно-спасательных работ в зоне пожара;

-пожаротушения.

Датой начала официального использования пожарных роботов в России принято считать 18 июня 1984 года, когда в Республике Карелии для защиты памятников деревянного зодчества «Кижи» был поставлен на постоянное дежурство пожарный робот.

Авария на Чернобыльской АЭС выявила необходимость ускоренного создания широкой гаммы мобильных пожарных роботов, способных выполнять различные основные и вспомогательные работы по противопожарной защите особо важных и опасных объектов.

Первый опыт создания в нашей стране мобильных роботизированных противопожарных комплексов относится к 1987 году, когда было принято решение комиссии по военно-промышленным вопросам при Совете Министров СССР для ликвидации аварий, подобных аварии на Чернобыльской АЭС. В соответствии с этим постановлением во ВНИИПО совместно с другими организациями были разработаны дистанционно управляемые гусеничные машины тяжелого класса на базе танков Т-55. Одной из таких машин является мобильный комплекс «Сойка», на котором установлен механизированный водопенный лафетный ствол с дистанционным электроприводом и расходом 100 л/с. Подача воды или водопенных составов осуществляется по рукавной линии от насосной станции. Управление движением и работой ствола, а также передача телеметрической информации (видеонаблюдение, радиационная и химическая разведка) осуществляются по радиоили проводному каналу. Также было предусмотрено управление комплексом оператором, находящимся в танке.

10