Пожарная тактика / Matyushin - Primeneniye robototekhniki pri tushenii 2016

Рис. 34. Схема наклонных водяных струй, подаваемых из пожарного ствола: S и L –высота и дальность полета струи соответственно, м;

R – радиус-вектор струи, м; 1 – общая граница орошения крайними каплями струи; 2 – границы орошения при различных углах наклона ствола; 3 – профиль орошения наклонной струей при наклоне ствола на угол a°

Дальность полета L, м, т. е. расстояние от насадка до центра падения наиболее мощного потока струи с учетом сопротивления воздуха примерно может быть определено по формуле 011).

= 0,415	(90 − α) ,	(011)

где a – угол наклона ствола к горизонтали, град; d – диаметр насадка, мм; H – напор в выходном сечении, м.

Радиус-вектор R, м, кривой, соответствующий границе орошения крайними каплями струи в зависимости от высоты струи S, м, определяется по формуле 012):

= γ ,

(012)

где γ – параметр, учитывающий угол наклона радиуса струи к горизонту, град; S – высота струи, м.

Значение коэффициента γ для расчетов принимается по Ошибка! Ис-

точник ссылки не найден.8.

Таблица 8

Коэффициент наклона

Угол наклона радиуса струи к горизонту, град.	0	15	30	45	60	75	90
Параметр γ	1,4	1,3	1,2	1,12	1,06	1,02	1
81

Промежуточные значения коэффициента наклона γ допускается определять по формуле 013):

γ = 3,92∙10 ∙ − 0,008 +1,4,	(013)

где b – угол наклона радиуса действия струи к горизонту, град.

Взависимости от применяемых приборов подачи огнетушащих средств

исостояния окружающей среды расчетные параметры могут отличаться от реальных ситуаций.

Для обеспечения максимально возможного орошения зоны горения необходимо осуществлять корректировку угла наклона и положения ствола с использованием средств дистанционного наблюдения и контроля, в том числе и с использованием беспилотных летательных аппаратов, в соответствии со схемой (Рис. 35)

Рис. 35. Расположение «слепых зон»: 1 – для РТС; 2 – для транслятора; 3 – для БАС; 4 – БАС; 5 – транслятор, смонтированный на молниеотводе;

6 – резервуар с горящим нефтепродуктом; 7 – РТС; hр – высота стенки резервуара; hв – высота кромки нефтепродукта; hk – высота расположения транслятора

Оптимальные места расположения позиций для подачи огнетушащих веществ определяются на основе расчетных параметров и поправочных коэффициентов, вычисляемых по результатам показателей, полученных в ходе практических тренировок и учений. При этом необходимо учитывать конструктивные особенности и тактические возможности технических средств пожаротушения, а также влияние окружающей среды.

82

ЛИТЕРАТУРА

1.ГОСТ Р 54344–2011. Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний.

2.Горбань Ю.И., Синельникова Е.А. Пожарные роботы в современных технологиях автоматического пожаротушения // Алгоритм безопасности. 2010. № 3. URL: http://www. algoritm.org/arch/arch.php?id=46&a=842.

3.Повзик Я.С. Пожарная тактика. М.: ЗАО «Спецтехника», 2001. 416 с.

4.Развитие, технология и эффективность применения робототехники в чрезвычайных ситуациях. Ч. 1–4. Монография. Под общ. ред. Н.В. Северова. Химки: АГЗ МЧС России, 2010. 702 с.

5.Анализ действий пожарной охраны при тушении крупных пожаров и проведении связанных с ними аварийно-спасательных работ на территории Российской Федерации: отчеты по НИР. ВНИИПО, 2000–2015.

6.Нормативы по пожарно-строевой и тактико-специальной подготовке для личного состава федеральной противопожарной службы. Утв. МЧС России 10.05.2011 г.

7.Паронджанов В.Д. Учись писать, читать и понимать алгоритмы. Алгоритмы для правильного мышления. Основы алгоритмизации. М.: ДМК Пресс, 2012. 520 с.

8.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ от 24.06.2014 № 2014616432 «Оценка ОТД». Авторы: Власов К.С., Денисов А.Н.

9.Руководство по тушению пожаров на железнодорожном транспорте. М.: УВО МПС, ВНИИЖТ, 2001. 198 с.

10.Методические рекомендации по тактике применения наземных робототехнических средств при тушении пожаров // Матюшин А.В., Цариченко С.Г., Порошин А.А. [и др.]. М.: ВНИИПО, 2015. 39 с. Утв. МЧС России

17.06.15№ 2-4-87-26.

11.О пожарной безопасности [Электронный ресурс]: Федер. закон Рос. Федерации от 21 дек. 1994 г. № 69-ФЗ: принят Гос. Думой Федер. Собр. Рос. Федерации 18 нояб. 1994 г. (в ред. Федер. закона от 5 апр. 2016 г. № 104-ФЗ). Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс».

83

		ПРИЛОЖЕНИЕ А. УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
		РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
	№	Наименование объекта	Символ
	п/п		(цвет контура – красный)
	1	Робототехническое средство на колесном шасси
	2	Робототехническое средство на гусеничном
		шасси
	3	Воздушное робототехническое средство
		вертолетного типа
	4	Воздушное газонаполненное робототехническое
		средство
	5	Воздушное робототехническое средство само-
		летного типа
	6	Робототехническое средство для специальных
		надводных работ
	7	Робототехническое средство для специальных
		подводно-технических работ

84