Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 005

5. _{Определить класс кинематической пары, о}бразованной звеньями 1 и 2. Указать, какие из шести независимых движений (трёх поступательных и трёх вращательных) одного звена относительно другого невозможны в кинематической паре.

Кинематическая пара четвёртого класса (определяется числом условий связи, которые наложены на движение одного звена пары относительно другого).

Невозможные движения: два поступательных вдоль осей Oy и Oz; два вращательных вокруг осей Oy и Oz.