Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 006

6. _{Определить класс кинематической пары, образованной звеньями 1 и 2. Указать, какие из шести независимых движений (трёх п}оступательных и трёх вращательных) одного звена относительно другого невозможны в кинематической паре.

Кинематическая пара третьего класса (определяется числом условий связи, которые наложены на движение одного звена пары относительно другого).

Невозможные движения: одно поступательное вдоль оси Oz; два вращательных вокруг осей Ox и Oy.