Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 010

10. _{Определить класс кинематической пары, образованной звеньями 1 и 2. Указать, какие из шести независимых движений (трёх поступательных и трёх вращательных) одного звена относительно другого невозможны в кинематической паре.}

Кинематическая пара третьего класса (определяется числом условий связи, которые наложены на движение одного звена пары относительно другого).

Невозможные движения: три поступательных вдоль осей Ox, Oy и Oz.