Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 015

15. _{Определить семейство и степень подвижности торцевого кулачкового механизма.}

Механизм нолевого семейства (номер семейства равен числу общих условий связи, которые наложены на все звенья механизма).

Степень подвижности определяется формулой Сомова–Малышева:

W=6×n–5×p₅–4×p₄–3×p₃–2×p₂–1×p₁, где

n – количество звеньев механизма;

p₅ – количество кинематических пар пятого класса (3–1, 3–2);

p₄ – количество кинематических пар четвёртого класса;

p₃ – количество кинематических пар третьего класса;

p₂ – количество кинематических пар второго класса;

p₁ – количество кинематических пар первого класса (1–2).

W=6×2–5×2–1×1=1.