Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 016

16. _{Определить семейство и степень подвижности} винтового механизма.

Механизм четвёртого семейства (номер семейства равен числу общих условий связи, которые наложены на все звенья механизма).

Степень подвижности определяется формулой Добровольского:

W=2×n–1×p₅, где

n – количество звеньев механизма;

p₅ – количество кинематических пар пятого класса (3–1, 3–2, 1–2).

W=2×2–1×3=1.