Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 029

29. _{Составить кинематическую схему механизма. Подсчитать число звеньев и кинематических пар, его образующих. Определить семейство механизма и класс кинематических пар}.

Механизм образуют два подвижных звена и стойка.

Механизм образуют три кинематические пары.

Механизм третьего семейства (номер семейства равен числу общих условий связи, которые наложены на все звенья механизма).

Кинематические пары:

пятого класса: 0–1, 0–2;

четвёртого класса: 1–2.